每日学术速递4.4

简介: 我们对 Embodied AI 的预训练视觉表示 (PVR) 或视觉“基础模型”进行了最大、最全面的实证研究。首先,我们策划了 CortexBench,它由 17 项不同的任务组成,涵盖运动、导航、灵巧和移动操作。接下来,我们系统地评估现有的 PVR,发现没有一个具有普遍优势。为了研究预训练数据规模和多样性的影响

CV - 计算机视觉 |  ML - 机器学习 |  RL - 强化学习 | NLP 自然语言处理


Subjects: cs.CL


1.Baize: An Open-Source Chat Model with Parameter-Efficient Tuning on Self-Chat Data

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标题:Baize:一种对自聊天数据进行参数高效调优的开源聊天模型

作者:Canwen Xu, Daya Guo, Nan Duan, Julian McAuley

文章链接:https://arxiv.org/abs/2304.01196

项目代码:https://t.co/yRCl9Z4v0z

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摘要:

       ChatGPT 等聊天模型已显示出令人印象深刻的功能,并已在众多领域迅速采用。然而,这些模型只能通过受限的 API 访问,这为该领域的新研究和进步创造了障碍。我们提出了一种管道,可以通过利用 ChatGPT 与自己进行对话来自动生成高质量的多轮聊天语料库。随后,我们采用参数有效调整来增强开源大型语言模型 LLaMA。由此产生的名为 Baize 的模型在带有护栏的多轮对话中展示了良好的性能,可以最大限度地减少潜在风险。

Subjects: cs.CV


2.ReMoDiffuse: Retrieval-Augmented Motion Diffusion Model

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标题:ReMoDiffuse:检索增强运动扩散模型

作者:Mingyuan Zhang, Xinying Guo, Liang Pan, Zhongang Cai, Fangzhou

文章链接:https://arxiv.org/abs/2304.01116

项目代码:https://mingyuan-zhang.github.io/projects/ReMoDiffuse.html

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摘要:

       3D 人体运动生成对于创意产业至关重要。最近的进展依赖于具有领域知识的生成模型来生成文本驱动的动作,从而在捕捉常见动作方面取得了实质性进展。然而,在更多样化的运动上的表现仍然不尽如人意。在这项工作中,我们提出了 ReMoDiffuse,这是一种基于扩散模型的运动生成框架,它集成了检索机制以改进去噪过程。ReMoDiffuse 通过三个关键设计增强了文本驱动运动生成的普遍性和多样性:1) 混合检索在语义和运动学相似性方面从数据库中找到适当的参考。2) Semantic-Modulated Transformer 有选择地吸收检索知识,适应检索样本和目标运动序列之间的差异。3)条件混合在推理过程中更好地利用检索数据库,克服了无分类器指导中的尺度敏感性。大量实验表明,ReMoDiffuse 通过平衡文本运动一致性和运动质量,优于最先进的方法,尤其是对于更多样化的运动生成。

3.Where are we in the search for an Artificial Visual Cortex for Embodied Intelligence?

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标题:我们在哪里寻找用于体现智能的人工视觉皮层?

作者:Arjun Majumdar, Karmesh Yadav, Sergio Arnaud, Yecheng Jason Ma, Claire Chen, Sneha Silwal, Aryan Jain.etc

文章链接:https://arxiv.org/abs/2303.18240

项目代码:https://eai-vc.github.io/

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摘要:

       我们对 Embodied AI 的预训练视觉表示 (PVR) 或视觉“基础模型”进行了最大、最全面的实证研究。首先,我们策划了 CortexBench,它由 17 项不同的任务组成,涵盖运动、导航、灵巧和移动操作。接下来,我们系统地评估现有的 PVR,发现没有一个具有普遍优势。为了研究预训练数据规模和多样性的影响,我们将来自 7 个不同来源(超过 560 万张图像)的超过 4,000 小时的以自我为中心的视频与 ImageNet 相结合,使用掩码自动编码 (MAE) 在切片上训练不同大小的视觉转换器这个数据。与之前工作的推论相反,我们发现扩展数据集的大小和多样性并不能普遍提高性能(但平均而言)。我们最大的模型,名为 VC-1,平均优于所有先前的 PVR,但也没有普遍占据优势。最后,我们证明了 VC-1 的任务或特定领域的适应性带来了实质性的收益,VC-1(适应性的)比 CortexBench 中所有基准测试中最知名的结果具有竞争力或更优越的性能。这些模型需要 10,000 多个 GPU 小时来训练,并且可以在我们的网站上找到以供研究社区使用。

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