最近在做关卡模块，看到一个要求：根据当前关卡位置，点击任意已开放的关卡，主角自动寻路至该处。
关卡配置表如下：
map = {
[1] = { coordinate = { 1, 1, }, link = { 2, 3, }, },
[2] = { coordinate = { 2, 1, }, link = { 1, 3, }, },
[3] = { coordinate = { 3, 2, }, link = { 4, 3, }, },
[4] = { coordinate = { 8, 2, }, link = { 2, 3, }, },
[5] = { coordinate = { 3, 3, }, link = { 2, 3, }, },
[6] = { coordinate = { 5, 3, }, link = { 2, 3, }, },
[7] = { coordinate = { 9, 3, }, link = { 2, 3, }, },
[8] = { coordinate = { 2, 4, }, link = { 2, 3, }, },
}
map的key值代表第几关，coordinate代表对应关卡的坐标位置，{2,1}代表坐标位置为x=2,y=1，link表代表相连的关卡，{2,3}代表与关卡2和关卡3相连。
第一反应就是AStar算法。毕竟自动寻路嘛，那肯定得是A了。上次使用A还是在上次...enen，
还是上学时候，当时也只是学习了该算法的思路伪代码。要说那用到实践里，那就是一个鸡蛋了。
加上这么长时间过去了，只问其名，却已忘记其身，不得不借助www：度娘，我来了~。
首先找一篇通俗易懂的文章，看看算法的思路吧，代码的事后面再说~
先说下我的理解：A*算法主要用于求最短路径。算法的主要思想是
详情可见：推荐一篇大佬的A*算法文章：https://blog.csdn.net/xinzhilinger/article/details/119643810
搞懂了算法的思想后，我们其实是不需要自己写代码的，因为网上已经有很多成功的案例了，我们只需要站在
巨人的肩膀上操作，去使用它。找到一个A*算法的脚本，如下：
怎么去使用它呢？
由于A*算法是在网格上寻路的，因此我们需要先创建地图网格，使用Star.New(),看Astar算法发现，需要的参数是String
该网格是由网格的长宽，以及每个位置的信息(是否能通过，1代表可通过0代表不可通过)构成的，类似于这样：
