在 Unity 中实现物体跟随路径点自动移动位置，其核心原理是依据预先设定好的路径点，控制物体按照一定的规则依次在这些点之间移动。下面从路径点设置、移动控制、插值计算等方面详细阐述其原理及实现要点。
路径点设置
定义路径点：需要在场景中确定一系列的路径点，这些点可以用空的游戏对象表示，也可以通过代码直接定义为三维向量数组。每个路径点代表物体移动过程中要经过的一个位置。
路径顺序：为路径点确定一个明确的顺序，物体将按照这个顺序依次移动到各个路径点。可以使用数组或列表来存储路径点，数组或列表的索引顺序即为路径点的顺序。
移动控制
移动方向：物体从当前位置移动到下一个路径点时，需要确定移动的方向。通过计算下一个路径点与当前位置的向量差，即可得到移动方向。例如，设当前位置为 currentPosition，下一个路径点为 nextPosition，则移动方向 direction 可通过以下公式计算：
Vector3 direction = (nextPosition - currentPosition).normalized;
代码如下：
private Transform[] ways1;//路径点的位置
public Transform tagret;//移动的物体
private int index1;
private void Start()
{
ways1 = JieLine.instance.LuJing;
index1 = 0;
tagret.transform.gameObject.SetActive(false);
}
public void MoveToway1()
{
if (index1 > ways1.Length - 1) { return; }
tagret.localPosition = Vector3.MoveTowards(tagret.localPosition, ways1[index1].localPosition, speed * Time.deltaTime);
if (Vector3.Distance(ways1[index1].localPosition, tagret.localPosition) < 0.01f)
{
index1++;
if (index1 == ways1.Length)
{
tagret.localPosition = ways1[index1 - 1].localPosition;
}
}
}
多个位置移动
代码如下：
//多个位置移动的方法
public void MoveToway1(Transform obj,Transform []way,ref int index1,float speed)
{
if (index1 > ways1.Length - 1) { return; }
obj.localPosition = Vector3.MoveTowards(obj.localPosition, ways1[index1].localPosition, speed * Time.deltaTime);
if (Vector3.Distance(ways1[index1].localPosition, obj.localPosition) < 0.00001f)
{
index1++;
if (index1 == ways1.Length)
{
obj.localPosition = ways1[index1 - 1].localPosition;
}
}
}
//单个位置移动的方法
public void MoveToway1(Transform obj,Transform way,float speed)
{
if (Vector3.Distance(way.localPosition, obj.localPosition) > 0.0001f)
{
obj.localPosition = Vector3.MoveTowards(obj.localPosition, way.localPosition, speed * Time.deltaTime);
}
}
//物体平滑旋转的 方法
public void MoveToway1(GameObject obj,Quaternion vector3,float speed)
{
obj.transform.localRotation = Quaternion.Slerp(huizhuangang.transform.localRotation,
vector3, speed * Time.deltaTime);
}
最后自行测试即可
