一套基本的具身智能技术流程是如何实现的
Embodied Intelligence作为一种将感知、决策与执行相结合的前沿技术,正在引领机器人技术迈向新的高度。具身智能不仅要求机器人具备理解和处理复杂环境的能力,还需赋予其自主决策和执行任务的能力。本文将深入探讨如何将LLM和多模态大模型与机器人技术相结合,构建一套完整的具身智能技术流程。本文参考了同济子豪兄的部分工作,TsingtaoAI团队对整体构建做了一部分拓展和延伸。
大厂性能优化的10大顶级方案 (万字图文史上最全)
本文详细介绍了大厂性能优化的10大顶奢方案,涵盖代码优化、缓存优化、异步优化、多线程优化、前端优化、微服务架构优化、硬件升级、数据库优化、过载保护优化以及度量与监控系统等方面。每部分不仅提供了理论知识,还结合实际案例和代码示例,帮助读者全面理解和应用这些优化策略。文章还特别强调了架构设计的重要性,指出架构师需要具备多方面的知识和技能,包括硬件、软件、网络协议、分布式知识等,以应对复杂的技术挑战。最后,作者尼恩分享了自己多年的经验,提供了丰富的技术资源和实战指导,助力读者在面试和工作中取得成功。
免费的集群管理软件有哪些?5款主流推荐
集群管理是对多台服务器或计算节点进行协调、调度和维护的过程,核心在于资源分配、负载均衡、监控和故障恢复。常见的集群管理软件包括板栗看板、Kubernetes Dashboard、Zabbix、Prometheus + Grafana 和 Nagios Core。这些软件各有特色,适用于不同的需求场景,如项目管理、容器编排、实时监控等。选择合适的集群管理工具,可以提升团队效率,降低运营成本,确保系统稳定运行。
当 OpenTelemetry 遇上阿里云 Prometheus
本文以构建系统可观测为切入点,对比 OpenTelemetry 与 Prometheus 的相同与差异,重点介绍如何将应用的 OpenTelemetry 指标接入 Prometheus 及背后原理以及介绍阿里云可观测监控 Prometheus 版拥抱 OpenTelemetry及相关落地实践案例。