基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。
Java应用结构规范
在Java程序开发中，命名和应用分层无疑是广大后端同胞的两大“痛点”，本文提供一种基于领域模型的轻量级应用分层结构设计，供大家参考。下面按分层结构、分层明细、调用关系、各层规范和通用代码工具展开介绍。
代码注释的艺术，优秀代码真的不需要注释吗？
注释并不会妨碍你写出优雅简洁的代码，它只是程序固有的一部分而已。我们不用过分在意我们的代码是否可以脱离注释，也不需要强调因为我们的代码符合什么原则，满足什么约定，所以代码是优秀的注释是冗余的。代码是一门艺术，并不会因为满足三规九条它就一定完美，因为艺术，是不可衡量的。
阿里云互联网中间件五剑客之——企业级分布式应用服务EDAS
阿里云互联网中间件五剑客之——企业级分布式应用服务EDAS自制脑图，
企业级分布式应用服务 EDAS（Enterprise Distributed Application Service）是一个应用托管和微服务管理的 PaaS 平台，提供应用开发、部署、监控、运维等全栈式解决方案，同时支持 Spring Cloud、Apache Dubbo（以下简称 Dubbo ）、HSF 等微服务运行环境，助力您的各类应用轻松上云。