经历400多天打磨，HSF的架构和性能有哪些新突破？
从HSF2.1到HSF2.2的目标是提升HSF框架的扩展性、易用性和性能，相当于将原有HSF推倒了重新来过，因此涉及到的内容众多，这里不做展开，我们仅从架构升级、性能优化和运维提升三个方面来聊一下HSF2.2做了什么，有什么能帮到大家，以及如何解决了双十一的一些问题。
微服务治理解密：EDAS 是什么？
EDAS 是什么
有很多读者问我在阿里是做什么的，我一般会回答：“我在阿里主要负责 Dubbo、HSF、SpringCloud Alibaba 这几个微服务框架研发和商业化相关的工作”，这样回答，如果对方是 Java 开发，一般都能知道个大概。
10 人，2 个月 | 虾米音乐的监控体系升级之路
背景监控一直是服务端掌握应用运行状态的重要手段，经过近几年的发展，阿里虾米服务端目前已经有 100 多个 Java 应用，承担核心业务的应用也有将近 50 个，对于应用的监控配置也是因人而异。有的人配置的监控比较细，有的应用在经历了多人开发阶段以后，监控就逐渐疏于管理，有些应用的监控项最后修改时间只停留到 2 年以前，早已不适应业务的发展。
阿里毕玄：系统设计之解决核心问题的设计
作者结合cases来讲讲解决核心问题的设计这个环节，回顾自己的cases，犯了不少的错误，也碰到了非常多复杂的权衡选择的状况，才逐渐更加明白一个架构师应该具备的一些能力。
HBase源码分析之HRegion上compact流程分析（二）
继《HBase源码分析之HRegion上compact流程分析（一）》一文后，我们继续HRegion上compact流程分析，接下来要讲的是针对表中某个列簇下文件的合并，即HStore的compact()方法，代码如下：
/**
* Compact the StoreFiles. This method may take some time, so the calling
* thread must be able to block for long periods.
*
* 合并存储文件。
基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。