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长沙获批国家级车联网先导区:智能汽车产业竞争新阶段
当自动驾驶行业普遍开始考虑拿掉Robotaxi上的安全员的时候,智能汽车产业的竞争该如何变化呢?
昆明智慧交通新成果!
近日,据中新网等媒体报道,昆明智慧交通项目已基本完成建设:全市521个交通路口完成了智能化改造,503个路口实施了“绿波带”,12条干线的通行延误时间平均降幅达到10.5%。过去一年来,这些接连落地的智慧交通新场景,大大降低了道路拥堵并提升了交通通行效率。
智慧交通day02-车流量检测实现05:卡尔曼滤波器实践(小车模型)
FilterPy是一个实现了各种滤波器的Python模块,它实现著名的卡尔曼滤波和粒子滤波器。我们可以直接调用该库完成卡尔曼滤波器实现。
智慧交通day02-车流量检测实现06:目标估计模型-卡尔曼滤波(汇总)
智慧交通day02-车流量检测实现06:目标估计模型-卡尔曼滤波(汇总)
智慧交通day02-车流量检测实现08:目标跟踪中的数据关联(将检测框bbox与卡尔曼滤波器的跟踪框进行关联匹配)
智慧交通day02-车流量检测实现08:目标跟踪中的数据关联(将检测框bbox与卡尔曼滤波器的跟踪框进行关联匹配)
智慧交通day04-特定目标车辆追踪03:siamese在目标跟踪中的应用-DaSiamRPN(2018)
DaSiamRPN网络的全称为Distractor-aware SiamRPN,是基于SiamRPN网络结构,提出更好的使用数据,针对跟踪过程的干扰物,利用更好的训练方式是跟踪更加的鲁棒。
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