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凡事预则立，不预则废
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发表了文章 2023-08-15
QT使用QML实现地图绘制虚线
QML提供了MapPolyline用于在地图上绘制线段，该线段是实线，因此我使用Canvas自定义绘制的方式在地图上绘制线段
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发表了文章 2023-08-13
C++使用new来初始化指向类的指针
C++使用new来初始化类的指针 1.ClassName * p = new ClassName; 调用默认构造函数。 如果类里没有写默认构造函数，会使用编译器帮我们生成的，但不会初始化成员变量，如 class NoConstructor //没写构造函数的类 { public: ~NoConstructor() {} void printVal() { cout << m_val << endl; } private: int m_val; }; NoConstructor* p1 = new NoConstruct
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发表了文章 2023-08-09
C语言驱动开发之内核解锁与强删文件
在某些时候我们的系统中会出现一些无法被正常删除的文件，如果想要强制删除则需要在驱动层面对其进行解锁后才可删掉，而所谓的解锁其实就是释放掉文件描述符（句柄表）占用，文件解锁的核心原理是通过调用ObSetHandleAttributes函数将特定句柄设置为可关闭状态，然后在调用ZwClose将其文件关闭，强制删除则是通过ObReferenceObjectByHandle在对象上提供相应的权限后直接调用ZwDeleteFile将其删除，虽此类代码较为普遍，但作为揭秘ARK工具来说也必须要将其分析并讲解一下。
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发表了文章 2023-08-08
Qt搭建RTSP服务器
一、项目背景 随着物联网技术不断发展，视频监控系统在各个领域的应用越来越广泛。其中，RTSP（Real Time Streaming Protocol）是一种常用的流媒体传输协议，可以实现对实时音视频数据的传输和播放。为了实现视频监控系统的网络化和智能化，需要开发一个基于RTSP协议的视频流服务器，能够接收前端设备的视频流，并提供RTSP协议的服务，方便客户端进行实时的视频浏览、回放等操作。 在开发过程中，为了提高开发效率、减少开发难度和成本，同时具备良好的可扩展性和可维护性，我选择使用Qt和Live555库来搭建RTSP服务器。Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架，具有完善的GUI界
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发表了文章 2023-08-07
CMake中使用vcpkg
vcpkg是一个微软开源的C++包管理器。 在以前的开发中，如果在项目中需要使用某个开源库，例如qt，我们需要取官网下载qt的源码，然后构建得到对应的库，然后在项目中链接这个库。对于自己熟悉的库还好说，若是不熟悉的库，如何拉取源码？如何构建？如何在项目中引用？等等这些问题通常会困扰我们，然而，大多数情况下，我们只是使用这个开源库，并不需要关心这个库的构建和编译等问题。如此，在以前的开发过程中，往往会花费不少的时间在引入开源库上。 vcpkg是在背景下开发出来的，通过vcpkg，我们可以在项目中很方便的引入开源库，不用再关心拉取代码、构建开源库的这些事情。 CMake构建的项目中引入开源库
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发表了文章 2023-08-06
C与C++之间的相互调用及函数区别
最近项目需要使用google test（以下简称为gtest）作为单元测试框架，但是项目本身过于庞大，main函数无从找起，需要将gtest框架编译成静态库使用。因为项目本身是通过纯c语言编写，而gtest则是一个c++编写的测试框架，其中必然涉及c与c++之间的相互调用。 注意，本文的前提是，c代码采用gcc等c语言编译器编译c代码，采用g++等c++编译器编译c++代码，如果c和c++代码统一使用g++编译，大部分情况是可以实现两者代码相互调用的。以下为踩坑过程的总结o_O||。 c与c++的函数区别 要了解两者之间如何实现相互调用，必须先了解c与c++之间的函数有什么不同。 c+
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发表了文章 2023-08-05
C++实现对回收站里的文件进行操作
本篇文章主要为大家详细介绍了C++如何使用代码对回收站里的文件进行操作，譬如文件的删除与恢复等。 方式一：设置不同的SHFILEOPSTRUCT结构体，调用SHFileOperation函数就可以实现拷贝、删除、移动等文件操作 SHGetSpecialFolderLocation函数： 原型： HRESULT SHGetSpecialFolderLocation(HWND hwnd, int csidl, PIDLIST_ABSOLUTE* ppidl) 该函数用于获取特殊文件夹的物理路径。它接受以下参数： hwnd：可选参数，指定父窗口的句柄。如果不需要与窗口关联，可以设置为NU
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发表了文章 2023-08-04
vscode配置gitbash终端
VSCode是一款微软出的轻量级编辑器，它本身只是一款文本编辑器而已，所有的功能都是以插件扩展的形式所存在，想用什么功能就安装对应的扩展即可，非常方便，同时也支持非常多的主题和图标，外观比较好看，重要的是VSCode支持各大主流操作系统，包括Windows、Linux和Mac OS。所以就选择它作为自己的一款主要的编辑器来使用。
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发表了文章 2023-08-03
合并k个已排序的链表
前言： 今天给大家分享一道面试中常见的题目——合并K个升序链表，我会用暴力和分治两钟方法去求解这道题目，通过动图展示问题求解的全过程。这里提醒大家，画图是我们求解复杂问题的有效手段，有时可以起到事半功倍的效果，各位小伙伴在做题的过程中如果遇到麻烦，不妨动手画画图哟。 题目描述： 合并K个升序的链表并将结果作为一个升序的链表返回其头节点。例如： 输入：[{1,2},{1,4,5},{6},{2,3,5}] 输出：{1,1,2,2,3,4,5,5,6} 思路一：暴力求解法 首先根据题目的描述，画出如下模拟图。 第一步：确定合并后链表的头节点rhead 从上图中可以看出：lists
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发表了文章 2023-08-02
c++实现哈希桶
闭散列的回顾 在前面的学习中我们知道了闭散列的运算规则，当两个数据计算得到的位置发生冲突时，它会自动的往后寻找没有发生冲突的位置，比如说当前数据的内容如下： 当插入的数据为33时计算的位置为3，可是位置3已经被占领了并且4也被占领了，但是位置5没有被占领所以插入数据33就会占领位置5，那么这里的图片就如下： 这就是闭散列的插入原则，并且每个节点都有一个变量用来表示状态，这样在查找就不会出现漏查的情况，但是这样的实现会存在一个问题，扩容是根据有效数据的个数和vector容量来确定的，但是查找的时候是根据当前元素的状态是否为空来判断后面还有没有要查找的数据，如果为空的话则说明当前元素的后面没
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发表了文章 2023-08-01
基于Qt编写超精美自定义控件
无论是哪一门开发框架，如果涉及到UI这块，肯定需要用到自定义控件，越复杂功能越多的项目，自定义控件的数量就越多，最开始的时候可能每个自定义控件都针对特定的应用场景，甚至里面带了特定的场景的一些设置和处理，随着项目数量的增多，有些控件又专门提取出来共性，做成了通用的自定义控件，意味着控件主要做外观处理，用户根据不同的场景需要，设置不同的外观和规则，就这样搞来搞去搞到现在，已经超过了202个控件，慢慢的积累迭代和更新，历经超过9年的时间不断的完善，尤其是对不同Qt版本、不同编译器、不同操作系统的支持，其中Qt6改动比较大，很多方法或者类改名或者废弃了，需要用类似的方法处理，在改完整个自定义控件大全
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发表了文章 2023-07-31
配置 Sublime Text4为 C++ 编辑器的方法
自定义在Terminus的终端中编译运行cpp文件: 在Tools->Build System->New Build System中新建编译文件，保存为CppTerminus.sublime-build，替换内容
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发表了文章 2023-07-30
合并k个已排序的链表
今天给大家分享一道面试中常见的题目——合并K个升序链表，我会用暴力和分治两钟方法去求解这道题目，通过动图展示问题求解的全过程。这里提醒大家，画图是我们求解复杂问题的有效手段，有时可以起到事半功倍的效果，各位小伙伴在做题的过程中如果遇到麻烦，不妨动手画画图哟。
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发表了文章 2023-07-29
C++中互斥锁的使用
我们现在有一个需求，我们需要对 g_exceptions 这个 vector 的访问进行同步处理，确保同一时刻只有一个线程能向它插入新的元素。为此我使用了一个 mutex 和一个锁（lock）。mutex 是同步操作的主体，在 C++ 11 的 <mutex> 头文件中，有四种风格的实现： mutex：提供了核心的 lock() unlock() 方法，以及当 mutex 不可用时就会返回的非阻塞方法 try_lock() recursive_mutex：允许同一线程内对同一 mutex 的多重持有 timed_mutex： 与 mutex 类似，但多了 try_lock_for() t
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发表了文章 2023-07-28
如何配置 Sublime Text4为 C++ 编辑器
自定义在Terminus的终端中编译运行cpp文件: 在Tools->Build System->New Build System中新建编译文件，保存为CppTerminus.sublime-build
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发表了文章 2023-07-27
c++实现哈希桶
这就是闭散列的插入原则，并且每个节点都有一个变量用来表示状态，这样在查找就不会出现漏查的情况，但是这样的实现会存在一个问题，扩容是根据有效数据的个数和vector容量来确定的，但是查找的时候是根据当前元素的状态是否为空来判断后面还有没有要查找的数据，如果为空的话则说明当前元素的后面没有我们要查找的元素，如果为存在或者被删除的话就说明当前元素的后面还有我们要查找的数据，如果我们不停的插入数据并且删除数据的话就会导致容器中的每个元素的状态都变成了被删除这样在查找一个不存的数据时，就会陷入死循环的状态那么这就是我们之前模拟实现的一个缺点，那么这里我们就来看看第二个解决数据不集中的方法：拉链法或者叫哈
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发表了文章 2023-07-26
C++ 中的std::array实现编译器排序
某日二师兄参加XXX科技公司的C++工程师开发岗位第25面： 面试官：array熟悉吗？ 二师兄：你说的是原生数组还是std::array? 面试官：你觉得两者有什么区别？ 二师兄：区别不是很大，原生数组（非动态数组）和std::array都在栈上开辟空间，初始化的时候需要提供数组长度，且长度不可改变。有一点区别的是，std::array提供了安全的下标访问方法at，当下标越界时会抛出异常。
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发表了文章 2023-07-24
C++使用VLD检测内存泄漏
C/C++ 程序越复杂，内存的管理显得越重要，稍有不慎就会出现泄漏。如果内存泄漏不是很严重，在短时间内对程序不会有太大影响，这也使得内存泄漏问题有很强的隐蔽性，不易被发现。 然而不管内存泄漏多么轻微，当程序长时间运行时，其破坏力是惊人的 - 从性能下降到内存耗尽，甚至会影响其他程序的正常运行。
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发表了文章 2023-07-23
vscode配置gitbash终端
VSCode是一款微软出的轻量级编辑器，它本身只是一款文本编辑器而已，所有的功能都是以插件扩展的形式所存在，想用什么功能就安装对应的扩展即可，非常方便，同时也支持非常多的主题和图标，外观比较好看，重要的是VSCode支持各大主流操作系统，包括Windows、Linux和Mac OS。所以就选择它作为自己的一款主要的编辑器来使用。
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发表了文章 2023-07-22
C语言实现哈希搜索算法
哈希搜索，也叫散列查找，是一种通过哈希表（散列表）实现快速查找目标元素的算法。哈希搜索算法通常适用于需要快速查找一组数据中是否存在某个元素的场景，其时间复杂度最高为 O(1)，而平均情况下的时间复杂度通常相当接近 O(1)，因此在实际应用中具有很高的效率和性能。
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发表了文章 2023-07-21
C++ 结合 opencv读取图片与视频
操作系统: Linux(采用远程服务器主机进行代码编写） 需提前配置（安装）cmake 远程连接服务器进行操作, 直接新建立的终端输入
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发表了文章 2023-07-20
C语言 typedef的用法示例讲解
typedef是在C和C++编程语言中的一个关键字，作用是为现有的数据类型(int、float、char……)创建一个新的名字，目的是为了使代码方便阅读和理解。
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发表了文章 2023-07-19
基于Qt编写超精美自定义控件
一、前言 无论是哪一门开发框架，如果涉及到UI这块，肯定需要用到自定义控件，越复杂功能越多的项目，自定义控件的数量就越多，最开始的时候可能每个自定义控件都针对特定的应用场景，甚至里面带了特定的场景的一些设置和处理，随着项目数量的增多，有些控件又专门提取出来共性，做成了通用的自定义控件，意味着控件主要做外观处理，用户根据不同的场景需要，设置不同的外观和规则，就这样搞来搞去搞到现在，已经超过了202个控件，慢慢的积累迭代和更新，历经超过9年的时间不断的完善，尤其是对不同Qt版本、不同编译器、不同操作系统的支持，其中Qt6改动比较大，很多方法或者类改名或者废弃了，需要用类似的方法处理。
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发表了文章 2023-07-18
C语言如何实现DES加密与解密
C语言实现DES加密解密 #include "des.h" //移位表 static Table_size const shiftTable[NumberOfKeys] = {1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 1}; //E扩展表 static Table_size const eTable[des_key_pc2_standard]={ 32, 1, 2, 3, 4, 5, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 12, 13, 14, 15, 1
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发表了文章 2023-07-17
C++采用Daemon进行后台程序部署
在C++中，如果要让一个程序一直在后台运行并且和终端会话分离，我们可以将其作为守护进程运行，以下是创建C++守护进程的一般步骤。
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发表了文章 2023-07-16
C语言宏定义中的#和##
#和##是宏定义中常用的两个预处理运算符 其中#用于记号串化，##用于记号黏结，下面分别介绍它们。
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发表了文章 2023-07-15
c++类型转换与RTTI运行阶段类型识别
我们都知道C++完全兼容C语言，C语言的转换方式很简单，可以在任意类型之间转换，但这也恰恰是缺点，因为极其不安全，可能不经意间将指向const对象的指针转换成非const对象的指针，可能将基类对象指针转成了派生类对象的指针，这种转换很容易出bug，需要严格审查代码才能消除这种隐患，但是C这种转换方式不利于我们审查代码，且程序运行时也可能会出bug。
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发表了文章 2023-07-14
深入了解C++优先队列
在计算机科学中，优先队列是一种抽象数据类型，它与队列相似，但是每个元素都有一个相关的优先级。C++中的优先队列是一个容器适配器(container adapter)，它提供了一种在元素之间维护优先级的方法。
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发表了文章 2023-07-13
深入C++常用的三个智能指针
C++是一门强大的编程语言，但是在内存管理方面却存在着一些问题。手动管理内存不仅费时费力，而且容易出错。因此，C++中引入了智能指针这一概念，以更好地管理内存。
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发表了文章 2023-07-12
C++中map的使用方法
map是一种使用键值对的数据结构，它允许我们使用键来查找值。map中的键必须是唯一且有序的，而值可以重复并且没有特定的顺序。 map中的数据以树结构进行组织，其中每个节点都由一个键和一个值组成。根据键的大小，节点被插入到正确的位置以保持树的有序性。这使得在map中查找值非常高效，因为我们可以使用二分查找来快速定位值。
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发表了文章 2023-07-11
C++之openFrameworks框架
openFrameworks（简称 oF）是一个基于C++的开源库。 它提供了丰富的功能库和工具，用于快速开发多媒体、交互性和艺术创作相关的应用程序，如艺术装置、互动艺术、音视频作品、实时图形等。oF 的设计目标是让创意编程变得更加简单、直观和灵活，使艺术家、设计师、创意工作者等能够利用编程进行创作和表达。oF提供了丰富的图形、音频、输入输出、计算机视觉等功能库，并支持跨平台开发，适用于Windows、Mac OSX、Linux等操作系统。oF的社区活跃，有大量的用户和开发者共享和贡献了各种扩展、插件和示例代码。
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发表了文章 2023-07-10
C++中set的用法学习
Set是C++ STL（标准模板库）的一个容器类，它用于存储不同的值，并且可以按照特定顺序进行访问和操作。Set是一种基于红黑树实现的关联容器，也就是说它的元素按照固定的顺序排列，且每个元素都唯一。 Set中包含的元素是自动排序的，因此，如果你需要在存储值的同时能够高效的进行查找，那么Set会是一个很好的选择。
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发表了文章 2023-07-09
C++的list-map链表与映射表
C++ list-map链表与映射表的简单使用，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值。
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发表了文章 2023-07-07
C++实现读写ini配置文件
配置文件的读取是每个程序必备的功能，配置文件的格式多种多样，例如：ini格式、json格式、xml格式等。其中属ini格式最为简单，且应用广泛。
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发表了文章 2023-07-06
C语言初阶的常量和变量
在C程序执行过程中，其值不发生改变的量称为常量，其值可变的量称为变量。它们可与数据类型结合起来分类。例如，可分为整型常量、整型变量、浮点常量、浮点变量、字符常量、字符变量、枚举常量、枚举变量。在程序中，直接常量是可以不经说明而直接引用的，而符号常量和变量则必须先定义后使用。
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发表了文章 2023-07-05
C++中vector自定义大小方式
C++vector自定义大小 1.vector指定大小（前者必须是定义vector时） vector<int>vc(5);//size为5，值默认为0 cout<<vc.size()<<endl; for(int i=0; i<vc.size(); i++) cout<<vc[i]; vector<int>vc; vc.resize(5); //size为5，值默认为0 2.指定大小并赋相同初值（前者必须是定义vector时） vector<int>vc(5,9); //size为5，初值为9 cout<<vc.size()<<endl; for(int i=0; i<
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发表了文章 2023-07-04
探究C语言中的二叉树
树是一种非线性的数据结构，它是由n（n>=0）个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。
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发表了文章 2023-07-03
POCO库的安装与基础知识说明
一、POCO简单介绍 POCO（Portable Components）是一个轻量级的 C++ 类库，提供了许多基本的、可移植的 C++ 组件和工具。它包含了很多模块，例如网络、XML、加密、多线程等等，可帮助 C++ 开发人员快速构建高效、可靠、可扩展的应用程序。 1.1 基本模块 Foundation：提供了许多基本的 C++ 类和函数，例如字符串、文件、日期时间、异常处理、日志等等。 Net：提供了网络编程的支持，包括 TCP、UDP、HTTP、HTTPS、SMTP、POP3、FTP、DNS 等等。 Util：提供了各种工具和辅助函数，例如配置文件、命令行解析、正则表达式、JS
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发表了文章 2023-07-02
C++实现对RGB图片进行编码
介绍了如何利用得到的RGB信息重新对RGB图片进行编码，以及对其他图片如BMP所得到的RGB信息进行编码从而得到*.jpg文件。
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发表了文章 2023-07-01
C++中fork函数的使用及原理
C++中fork函数的使用及原理，在C++中，fork函数用于创建一个新的进程称为子进程，该进程与原始进程几乎完全相同。 fork函数的基本概况 fork() 函数调用成功之后，会有两个返回值。当前进程，也就是父进程返回子进程的 pid，子进程返回 0。如果函数调用错误，返回为-1。 #include <stdio.h> #include <unistd.h> int main(void) { int i = 0; printf("i\tson/pa\tppid\tpid\tfpid\n"); for (i = 0; i < 2; i++) { p
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发表了文章 2023-06-30
C++中的exec()函数
exec()函数在C++中是一个进程控制函数，用于创建新进程执行其他程序或命令行指令。exec()函数可以替换当前进程的代码和数据，创建新的进程运行其他程序。exec()函数有多个版本，例如execl、execv、execle、execve等，根据不同的参数类型和个数来使用。
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发表了文章 2023-06-29
C++实现简单的ls命令以及原理
C++实现简单的ls命令及其原理，C++实现ls命令可通过调用系统函数实现读取目录中的文件名和属性，再通过标准输出进行显示。
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发表了文章 2023-06-28
C++实现工资管理中的随机教师信息生成功能
使用C++实现工资管理中的随机教师信息生成功能，想要做一个教师工资管理系统，就必须得准备好数据，但是这些数据如果用手一行一行地敲，那么工作量是非常大的，因此，我就产生了用C语言实现直接生成大量的教师基本信息的想法，需要的朋友可以参考下。
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发表了文章 2023-06-27
C++的重载运算符和重载函数
C++ 允许在同一作用域中的某个函数和运算符指定多个定义，分别称为函数重载和运算符重载。 重载声明是指一个与之前已经在该作用域内声明过的函数或方法具有相同名称的声明，但是它们的参数列表和定义（实现）不相同。 当您调用一个重载函数或重载运算符时，编译器通过把您所使用的参数类型与定义中的参数类型进行比较，决定选用最合适的定义。选择最合适的重载函数或重载运算符的过程，称为重载决策。 C++ 中的函数重载 在同一个作用域内，可以声明几个功能类似的同名函数，但是这些同名函数的形式参数（指参数的个数、类型或者顺序）必须不同。您不能仅通过返回类型的不同来重载函数。 下面的实例中，同名函数print
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发表了文章 2023-06-26
解决QT QGraphicsView提升到QChartView报错的问题
使用QT提供的QChartView来绘制图表,提升QGraphicsView控件继承QChartView后,然后将QGraphicsView提升到我们自己写的类,怎么才能确保提升后编译不报错呢。
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发表了文章 2023-06-25
C语言中.与-＞的用法介绍
（一）基础 结构体用点，结构体指针用箭头。 a->b 的含义是 (*a).b 。 现代的标准化的 C 语义上来说， -> 可以用 * 和 . 的组合实现。 简单的说，就是一个快捷方式，一个语法糖。 （二）例子 在机器码和汇编的角度来看，不存在变量，不存在 struct 这种东西，只存在寄存器和一个叫做内存的大数组。 结构体变量用 . 来访问结构体的成员如下： #include<stdio.h> #include <malloc.h> struct stu{ int age; stu* next; }; int main(){ stu s1; <
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发表了文章 2023-06-21
C语言编程语法—三目运算符和逗号表达式的使用
三目运算符，又称条件运算符，它是唯一有3个操作数的运算符，有时又称为三元运算符。三目运算符的结合性是右结合的；逗号表达式，是c语言中的逗号运算符，优先级别最低，它将两个及其以上的式子联接起来，从左往右逐个计算表达式，整个表达式的值为最后一个表达式的值。
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发表了文章 2023-06-20
C语言编程语法—利用栈实现对后缀表达式的求解
本文实例为大家分享了C语言实现对后缀表达式（逆波兰表达式）的求解代码，供大家参考，具体内容如下。 逆波兰表达式： 逆波兰表达式又叫后缀表达式。它是由相应的语法树的后序遍历的结果得到的。例：5 - 8*(6 + 7) + 9 / 4： 其中缀表达式为：5 - 8 * 6 + 7 + 9 / 4
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发表了文章 2023-06-19
C语言编程—中缀表达式转换为后缀表达式
情况一：遇到左括号直接入栈，遇到右括号将栈中左括号之后入栈的运算符全部弹栈输出，同时左括号出栈但是不输出。 情况二：遇到乘号和除号直接入栈，直到遇到优先级比它更低的运算符，依次弹栈。 情况三：遇到加号和减号，如果此时栈空，则直接入栈，否则，将栈中优先级高的运算符依次弹栈（注意：加号和减号属于同一个优先级，所以也依次弹栈）直到栈空或则遇到左括号为止，停止弹栈。（因为左括号要匹配右括号时才弹出）。 情况四：获取完后，将栈中剩余的运算符号依次弹栈输出
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发表了文章 2023-06-18
C语言编程—语法练习
题目：有 1、2、3、4 四个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？ 程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是 1、2、3、4，组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。 实例： #include<stdio.h> int main() { int i,j,k; printf("\n"); for(i=1;i<5;i++) { // 以下为三重循环 for(j=1;j<5;j++) { for (k=1;k<5;k++) { // 确保i、j、k三位互不相同 if (
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发表了文章
2025-02-12
机器人SLAM建图与自主导航：从基础到实践
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发表了文章
2024-12-10
Transformer图解
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发表了文章
2024-12-09
基于波特图的控制系统设计算法
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发表了文章
2024-12-08
基于YOLOv5和树莓派4B平台
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发表了文章
2024-12-07
机器人SLAM建图与自主导航
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发表了文章
2024-12-05
ROS机器视觉入门：从基础到人脸识别与目标检测
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发表了文章
2024-12-04
使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
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发表了文章
2024-12-02
深入解析PID控制算法：从理论到实践的完整指南
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发表了文章
2024-12-01
负载开关IC：简化电源管理与提升系统稳定性的关键
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发表了文章
2024-11-27
ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
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发表了文章
2024-11-26
从基础到人脸识别与目标检测
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发表了文章
2024-11-24
基于波特图的控制系统设计算法
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发表了文章
2024-11-18
ROS机器视觉入门：从基础到人脸识别与目标检测
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发表了文章
2024-11-17
负载开关IC：简化电源管理与提升系统稳定性的关键
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发表了文章
2024-11-15
ROS进阶：使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
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发表了文章
2024-11-13
C++ 之 perf+火焰图分析与调试
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发表了文章
2024-11-10
ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
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发表了文章
2024-11-08
一款基于AB32VG1的桌面智能坞
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发表了文章
2024-11-06
codigger体验过程记录
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发表了文章
2024-10-30
配置C++的学习环境
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回答了问题
2024-12-10
AI音色克隆挑战播客，它能模拟人的特质吗？
AI 音色克隆技术能够在一定程度上模拟人的特质，并且已经引发了与播客领域的流量竞争。关于这一点，我自己的看法是：AI 音色克隆技术对人特质的模拟方面，我觉得AI 音色克隆技术通过对大量语音数据的学习和分析，可以精确地模拟出人类声音的音色、音高、语速、语调等物理特征，生成与特定人物极为相似的声音；与播客领域的流量竞争方面，我觉得AI 音色克隆技术为播客领域带来了新的流量入口和增长机会，各平台为了争夺这些新增流量以及巩固自身的用户基础，必然会加大在内容、技术、推广等方面的投入，加剧市场竞争，推动播客行业的发展和变革。因为AI出现的同时，帮助了我们改变生活，让我们的工作和生活得到了很好的改善，科技就是改变生活的，而AI就是时代的产物。赞78 踩0 评论0 -
回答了问题
2024-07-07
乘风问答官3月排位赛开启！AirPods 3代等你赢！
重在参与赞2 踩0 评论0 -
回答了问题
2024-07-07
作为一个经典架构模式，事件驱动在云时代为什么会再次流行呢？
在全行业数字化转型的时代，事件驱动架构（EDA）的流行并非偶然，而是多重因素共同作用的结果。 应对不确定性和快速变化 随着技术的快速发展和市场环境的不断变化，企业面临着越来越多的不确定性和快速变化的业务需求。传统的架构模式往往难以高效地应对这些挑战，因为它们通常较为僵化，难以快速适应变化。而事件驱动架构以其松耦合、灵活性和可扩展性，能够更好地适应这种不确定性。通过事件的发布和订阅模式，不同组件可以独立地进行开发、部署和扩展，提高了系统的灵活性和可维护性。 云计算和大数据的推动 云计算和大数据技术的快速发展为事件驱动架构的流行提供了重要支撑。云计算提供了强大的弹性和可伸缩性，使得事件驱动架构能够轻松应对高峰和变化的工作负载。同时，大数据技术带来了海量数据和复杂的业务流程，传统的架构模式难以高效处理这些数据。而事件驱动架构通过实时的事件处理和响应，能够快速地捕捉和处理不断涌现的数据事件，支持实时洞察和决策。 与微服务架构和云原生应用的契合 事件驱动架构与微服务架构和云原生应用相互契合，共同推动了数字化转型的深入发展。微服务架构强调将应用拆分成多个独立的服务，每个服务都可以独立地进行开发、部署和扩展。而事件驱动架构通过事件作为微服务之间的通信媒介，进一步增强了系统的灵活性和可维护性。同时，云原生应用强调以容器、微服务、DevOps等技术为基础，构建弹性、可伸缩的应用系统。事件驱动架构与这些技术的结合，使得企业能够构建更加灵活、可扩展的系统，快速响应市场变化。 提高开发效率和降低成本 事件驱动架构通过松耦合的通信方式，降低了组件之间的依赖关系，使得开发人员可以更加专注于单个组件的开发和优化。这种并行开发的方式大大提高了开发效率，缩短了产品上市时间。同时，由于事件驱动架构支持资源的弹性伸缩，企业可以根据实际需求动态调整资源分配，降低了运营成本。 实时数据处理和即时业务响应 在实时数据处理和分析场景中，事件驱动架构具有显著的优势。它能够快速地捕捉和处理不断涌现的数据事件，支持实时洞察和决策。这对于需要快速响应市场变化和客户需求的企业来说至关重要。通过事件驱动架构，企业可以实时地监控业务状况，及时调整策略，提高市场竞争力。 综上所述，事件驱动架构在云时代背景下再次流行并成为焦点的原因是多方面的。它不仅能够应对不确定性和快速变化的业务需求，还与云计算、大数据、微服务架构和云原生应用等技术相互契合，共同推动了数字化转型的深入发展。随着技术的不断进步和市场环境的不断变化，事件驱动架构的应用前景将更加广阔。赞0 踩0 评论0 -
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2024-01-22
你完整阅读过源码吗？
对于“读源码太枯燥，没啥意思”的观点，可以从多个角度理解和回应： 学习阶段与兴趣点：对于初学者或者对编程、软件架构尚不深入理解的开发者来说，直接阅读复杂的源代码确实可能感觉枯燥且难以吸收。他们可能更需要从基础概念、API文档和教学示例入手，逐步建立系统的知识体系。然而，随着技术能力和经验的增长，理解并研究高质量的源码能够帮助开发者提升设计思维和解决问题的能力，从而可能会发现其中的乐趣。 学习方法论：阅读源码并非一蹴而就的过程，也不是单纯地逐行扫描代码。有效的源码阅读应当结合问题导向、模块化分析以及适当的调试实践。通过了解项目背景、明确目标、拆分功能模块，甚至参与到社区讨论中，都可以让这个过程变得更有意义和吸引力。 价值体现：源码是众多优秀工程师智慧的结晶，尤其是开源项目中的顶级源码，它们代表了业界的最佳实践和创新思路。通过阅读源码，我们可以学习到如何优化性能、处理复杂逻辑，以及良好的编码规范和设计模式等，这对于个人成长和技术进步具有极大的价值。 挑战与乐趣：如同解谜一样，阅读源码有时就像解开一个精心设计的技术难题，克服挑战后所获得的成就感也是无法忽视的。此外，随着对源码理解的加深，逐渐掌握其运行机制，能更好地驾驭这项技术，这本身也是一种乐趣所在。 总之，“读源码枯燥”这一看法因人而异，取决于个体的学习阶段、方法及对技术探索的态度。在实践中找到适合自己的学习方式，将源码阅读融入日常开发和学习过程中，往往能收获更多有价值的经验和技能提升。赞2 踩0 评论0 -
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2024-01-22
预见2024，你对技术革新有哪些猜想？
边缘计算的普及：随着物联网设备的快速增长和边缘计算技术的成熟，边缘计算将在2024年得到更广泛的应用。边缘计算可以将数据处理和分析推向离终端设备更近的地方，减少数据传输延迟和带宽占用，提高响应速度和用户体验。 量子计算的商业化：量子计算作为一项前沿技术，具有在某些特定场景下超越传统计算能力的潜力。预计到2024年，量子计算将进一步商业化，云服务提供商可能会开始提供量子计算能力，以支持解决复杂问题和优化算法。 安全性和隐私保护的增强：随着云计算的普及，对于数据安全性和隐私保护的需求也越来越高。未来，云计算服务提供商将加强数据加密、访问控制和身份认证等安全机制，以确保用户数据的安全和隐私。 融合AI和云计算：人工智能（AI）在各个行业的应用越来越广泛，而云计算作为支持大规模数据处理和模型训练的基础设施，将与AI融合得更加紧密。未来，云服务提供商可能会提供更强大的AI平台和工具，使开发者能够更轻松地构建和部署AI应用。 可持续性和能源效率的关注：云计算数据中心的能源消耗一直是一个重要的问题。随着对可持续性的关注不断增加，云计算服务提供商将更加注重节能和环保，采用更高效的硬件设备和数据中心设计，以减少能源消耗和碳排放。赞2 踩0 评论0 -
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2023-07-14
乘风问答官5月排位赛开启！话题、问题双赛道，Apple 妙控键盘等你赢！
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2023-05-15
百问求答（4）Flink专场！回答问题赢小爱智能音箱等好礼
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2023-03-19
你使用过哪些云产品组合进行开发？
作为开发者，我们都知道云计算已经成为了当今软件开发行业的主要趋势。而阿里云作为国内领先的云计算服务提供商，不仅提供了各种云产品服务，还为开发者提供了方便易用的开发工具和平台，使得开发者可以更加轻松地进行开发和部署。 在阿里云的云产品组合中，常见的组合方式包括ECS + RDS、ECS + SLB、OSS + CDN和Function Compute + API Gateway等，不同的组合方式可以满足不同的业务需求和应用场景。 例如，我们在开发一个电商网站时，通常需要使用ECS来部署网站应用程序，使用RDS来存储用户数据和订单信息，使用SLB来实现负载均衡和高可用性。此时，我们可以使用阿里云的ECS、RDS和SLB服务来快速搭建一个高可用性的电商网站，从而为用户提供更好的体验。 云原生时代的到来，使开发者自己完成应用从开发到部署成为了可能。CloudBase 提供的各种基础设施，令开发者无需再纠结于各种服务器配置之中，这极大地解放了生产力，让你的想法可以快速实现和快速上线。开发者快来拥抱 Serverless 吧！ uniapp云开发（云数据库） 赞0 踩0 评论0 -
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2023-03-19
ModelScope社区上线，怎么看待它在AIGC发展中起到的作用？
随着人工智能技术的不断发展，越来越多的企业和个人开始涉足这个领域，但由于人工智能技术的门槛较高，很多人在开始学习时都会感到困难重重。而Modelscope的上线则为这个问题提供了一个可行的解决方案，我记得Modelscope它能够让企业和个人开发者更方便地体验各种人工智能模型，然后就可以加速人工智能技术的普及和发展。AI模型的体量已经跃升至万亿的规模，但大模型的弊端日益凸显：大算力、强算法、大模型。这些都让一些普通开发者望而却步。通过开源，让技术壁垒和计算资源不再是阻碍，降低AI的应用门槛。达摩院的ModelScope正是在这样的共识下应运而生，一经推出就引起AI界极大的关注。赞1 踩0 评论0 -
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2023-03-19
乘风问答官2月排位赛开启！话题、问题双赛道，Beats蓝牙耳机等你赢！
积极学习，重在参与，技术迭代。赞0 踩0 评论0 -
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2023-03-19
开发者参与开源软件项目有哪些好处？
对于目前开源项目的一些思考： 1.随着国家对于技术的越来越重视，越来越多的开源平台和开源项目开始出现，例如目前也有很多的托管平台让技术开发者使用。比如说国际上最大的托管平台GitHub，国内知名的托管平台码云等等。 2.很多的开源项目也随之产生，方便了更多的开发者，我们可以使用更多的开源项目，参考别人优秀的想法，提高自己对于项目的认知水平。赞8 踩0 评论0 -
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2022-12-27
2022年你和社区发生了哪些故事？
我与阿里云社区之间的故事，从今年开始入驻社区之后，便参加了很多的活动，也获得了很多的奖励。一开始接触到阿里云的时候，是朋友的推荐，后面自己开始进一步接触，感觉社区挺不错的，输出了很多优质的文章，对自己的技术提升也有很大的帮助。后面自己也有幸写了自己的第一篇博客，很幸运的签约成为了阿里云社区的一员，由此开始了我的写作之路。从一开始的签约博主，到后来的星级博主，再到后来的专家博主，自己获得荣誉的同时，也创作了很多的文章，为社区的建设贡献了自己的力量。对于即将结束的2022年，我有很多的感悟，与社区之间也产生了很多的感情，希望在2023年阿里云社区能够越来越好，我也可以持续输出更多的优质文章，既能够提升自己的能力，又可以为社区的建设尽自己的力量。赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
OpenSearch如何添加自建MySQL数据源
在网站上添加了 OpenSearch 功能以后，IE 7.0 和 Firefox 2.0 以上的浏览器(好吧，我承认在 Opera 和 Chrome 里没找到这个功能，但是 IE 8.0 RC 和 Firefox 3.05 是绝对没有问题的)就能够在自带的搜索栏里面添加这个网站的搜索功能了。 要添加 OpenSearch 功能，一共分三步： 第一步：实现 OpenSearch 功能； 第二步：编写 OpenSearch 描述文件； 第三步：添加对 OpenSearch 描述文件的引用。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「happytdw」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_30045597/article/details/113320448赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
DataV到期被释放如何恢复
释放SWAP 监控报警一个PVE节点的SWAP使用满了。赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
kibana如何开启公网访问
配置Kibana私网访问白名单时,需要先打开Kibana私网访问开关(默认关闭)再进行操作。 Kibana公网访问默认开启(绿色),关闭Kibana公网访问功能,公网入口隐藏,您将无法通过公网进入Kiban...赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
Elasticsearch新购实例长时间生效中怎么办
一般情况下,通过操作系统write接口写到磁盘的数据先到达 Elastic:在 Elasticsearch 中计算摄取延迟并存储摄取时间以提高可观察性 Elastic 中国社区官方博客赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
DataWorks写到外表单个文件超过5G如何处理
减小JAR文件。DataWorks执行MapReduce作业的时候,需要在本地执行,所以保留Main函数即可。赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
Quick Bi 如何连接PolarDB MySQL
通过公网连接阿里云PolarDB for MySQL 添加白名单。 公网连接阿里云PolarDB for MySQL之前,需要将Quick BI的IP地址加入到阿里云PolarDB for MySQL的白名单。赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
DataWorks如何计费
每小时出账:每个小时统计前一个小时的实际使用量,并从账户余额中扣除实际消费的金额。 例如,当前时间是9:30,结算的是8:00~9:00期间产生的费用。 每日出账:每个自然日开始时,统计前一个自然日的实际使用量,并从账户余额中扣除实际消费的金额。赞0 踩0 评论0 -
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2022-11-25
E-MapReduce如何创建集群
登录阿里云 E-MapReduce 控制台。 在上方选择所在的地域(Region),所创建集群将会在对应的地域内,一旦创建后不能修改。 单击创建集群,进行创建。赞0 踩0 评论0