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这篇文章介绍了PID控制方法,这是一种广泛应用的控制算法,具有结构简单、鲁棒性强等特点。PID通过比例、积分和微分三个部分调整控制量,以减少系统输出与目标值的偏差。文章详细阐述了PID的基本原理,包括比例、积分和微分调节的作用,并提到积分饱和和微分项振荡的问题以及对应的优化策略,如积分分离、变速积分和微分先行等。此外,还提到了数字PID的实现形式,如位置式、增量式和步进式,以及串级PID在电机控制等领域的应用。
这篇文章介绍了PID控制算法,这是一种广泛应用的控制策略,具有简单、鲁棒性强的特点。PID通过比例、积分和微分三个部分调整控制量,以减少系统误差。文章提到了在大学智能汽车竞赛中的应用,并详细解释了PID的基本原理和数学表达式。接着,讨论了数字PID的实现,包括位置式、增量式和步进式,以及它们各自的优缺点。最后,文章介绍了PID的优化方法,如积分饱和处理和微分项优化,以及串级PID在电机控制中的应用。整个内容旨在帮助读者理解PID控制的原理和实际运用。
一、项目简介 使用ESP32-S3N8R8模块作为主控芯片,S3内核增加了用于加速神经网络计算和信号处理等的指令,这使得我们可以使用它来快速解析训练好的语音模型进行语音识别的功能。 二、原理解析 本项目由四个部分组成,电源部分、LED照明部分、主控部分、语音识别拓展部分,本项目主要是通过麦克风接收语音信号并进行处理,提取人声进行解析比较,当声音符合指令后,进行对应的控制操作。 2.1 电源电路 采用TYPE-C-16P接口作为供电接口,同时使用对应的USB数据引脚接入S3对应的USB引脚处(USBD+ IO20),(USBD- IO19),直接使用USB 作为下载和调试,无需转换为串
硬件工程师应该都用过buck,一些buck芯片会有类似下面的自举电容,有时还会串联一个电阻。 那么你是否对这个自举电路有深入的了解呢?比如,这个电容的容值大小该怎么选?大了或者小了会影响什么?耐压要求是怎么样的? 最近呢,正好看到ON Semiconductor的一个文档AN-6076,对于自举电路讲得相当的详细了,想深入了解的兄弟可以自己的仔细的读读。 1. 介绍 本文讲述了一种运用功率型MOSFET和IGBT设计高性能自举式栅极驱动电路的系统方法,适用于高频率,大功率及高效率的开关应用场合。不同经验的电力电子工程师们都能从中获益。在大多数开关应用中,开关功耗主要取决于开关速度。因此
一、时光飞逝,又到年底 大家好,很高兴能够在这里与大家分享自己在2023年度的收获和总结,以及自己的工作体会。我是一名嵌入式开发工程师,目前就职于一家即将上市的半导体芯片行业,在公司从事AE工作,主要是负责芯片的应用与测试和驱动开发,这是一份新的工作,对于自己的认知和技术水平都有很大的挑战,我自己也是很珍惜这个机会,经常抽时间自己去研究相关的技术和产品,了解产品的应用与性能指标,以便于给自己提供更好的帮助和提升。 感觉时间真的过得好快呀,转眼之间又到年底啦,怀念去年的自己,或许还在为项目而加班加点,甚至熬夜处理事情,但是时间总是过得很快,时间对于每一个人都是公平的,一天24小时。感觉自己今
一、大模型的概念 大型语言模型,也称大语言模型、大模型(Large Language Model,LLM;Large Language Models,LLMs) 。 大语言模型是一种深度学习模型,特别是属于自然语言处理(NLP)的领域,一般是指包含数干亿(或更多)参数的语言模型,这些参数是在大量文本数据上训练的,例如模型GPT-3,PaLM,LLaMA等,大语言模型的目的是理解和生成自然语言,通过学习大量的文本数据来预测下一个词或生成与给定文本相关的内容。 参数可以被理解为模型学习任务所需要记住的信息,参数的数量通常与模型的复杂性和学习能力直接相关,更多的参数意味着模型可能具有更强的学习
今天给大家介绍的是属于电源管理芯片中的开关型锂离子电池充电芯片,在前面介绍了一款锂离子电池充电池TP4054,相比于之前的那款芯片,这款芯片具有更强大的功能与应用。 基本概述 ETA6002是一款开关式锂离子电池充电器,具有动态电源路径控制和输入电流限制功能。 当连接电池时,根据电池电压,DC-DC开关调节器可以预先调节、快速充电电池,也可以将系统电压(VSYS)调节到预设电压。它不需要外部感应电阻器来进行电流感应。 典型应用电路 快速充电电流由ISET引脚编程决定。当电池电压达到终端电压,即4.2V时,充电路径断开SYS到BATT的连接。ETA6002还包括当SYS负载电流超过DC
Dts:DTS即Device Tree Source,是一个文本形式的文件,用于描述硬件信息。一般都是固定信息,无法变更,无法overlay。 设备树由来 linux内核源码中,之前充斥着大量的平台相关(platform Device)配置,而这些代码大多是杂乱且重复的,这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做,以至于LinusTorvalds 在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表中宣称“Gaah.Guys,this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”这使得整个ARM社区不得不
当 Linux 系统使用很长时间之后,可能会有一些已经没用的文件(即垃圾),这些文件不但会消耗宝贵的硬盘资源,还是降低系统的运行效率,因此需要及时地清理。 rm 是强大的删除命令,它可以永久性地删除文件系统中指定的文件或目录。在使用 rm 命令删除文件或目录时,系统不会产生任何提示信息。此命令的基本格式为: [root@localhost ~]# rm[选项] 文件或目录 -f:强制删除(force),和 -i 选项相反,使用 -f,系统将不再询问,而是直接删除目标文件或目录。 -i:和 -f 正好相反,在删除文件或目录之前,系统会给出提示信息,使用 -i 可以有效防止不小心删除有用的
Linux 系统中,最常用的归档(打包)命令就是 tar,该命令可以将许多文件一起保存到一个单独的磁带或磁盘中进行归档。不仅如此,该命令还可以从归档文件中还原所需文件,也就是打包的反过程,称为解打包。 使用 tar 命令归档的包通常称为 tar 包(tar 包文件都是以“.tar”结尾的)。 tar命令做打包操作 当 tar 命令用于打包操作时,该命令的基本格式为: [root@localhost ~]#tar [选项] 源文件或目录 需要注意的是,在使用 tar 命令指定选项时可以不在选项前面输入“-”。 例如,使用“cvf”选项和 “-cvf”起到的作用一样。下面给大家举几个例
cp 命令,主要用来复制文件和目录,同时借助某些选项,还可以实现复制整个目录,以及比对两文件的新旧而予以升级等功能。 cp 命令的基本格式如下: [root@localhost ~]# cp [选项] 源文件 目标文件 -a:相当于 -d、-p、-r 选项的集合,这几个选项我们一一介绍; -d:如果源文件为软链接(对硬链接无效),则复制出的目标文件也为软链接; -i:询问,如果目标文件已经存在,则会询问是否覆盖; -l:把目标文件建立为源文件的硬链接文件,而不是复制源文件; -s:把目标文件建立为源文件的软链接文件,而不是复制源文件; -p:复制后目标文件保留源文件的属性(包括
既然知道了如何在 Linux 系统中创建目录,接下来你可能会想在这些目录中创建一些文件,可以使用 touch 命令。 需要注意的是,touch 命令不光可以用来创建文件(当指定操作文件不存在时,该命令会在当前位置建立一个空文件),此命令更重要的功能是修改文件的时间参数(但当文件存在时,会修改此文件的时间参数)。 Linux 系统中,每个文件主要拥有 3 个时间参数(通过 stat 命令进行查看),分别是文件的访问时间、数据修改时间以及状态修改时间: 访问时间(Access Time,简称 atime):只要文件的内容被读取,访问时间就会更新。例如,使用 cat 命令可以查看文件的内容,此
mkdir 命令,是 make directories 的缩写,用于创建新目录,此命令所有用户都可以使用。mkdir 命令的基本格式为: [root@localhost ~]# mkdir [-mp] 目录名 -m 选项用于手动配置所创建目录的权限,而不再使用默认权限。 -p 选项递归创建所有目录,以创建 /home/test/demo 为例,在默认情况下,你需要一层一层的创建各个目录,而使用 -p 选项,则系统会自动帮你创建 /home、/home/test 以及 /home/test/demo。 【例 1】建立目录。 [root@localhost ~]#mkdir cangls
ls 命令,list 的缩写,是最常见的目录操作命令,其主要功能是显示当前目录下的内容。此命令的基本格式为: [root@localhost ~]# ls [选项] 目录名称 ls 命令常用的选项以及各自的功能。 注意,当 ls 命令不使用任何选项时,默认只会显示非隐藏文件的名称,并以文件名进行排序,同时会根据文件的具体类型给文件名配色(蓝色显示目录,白色显示一般文件)。除此之外,如果想使用 ls 命令显示更多内容。 【例 1】 [root@www ~]# ls -al ~ total 156 drwxr-x--- 4 root root 4096 Sep 24 00:07 .
cd 命令,是 Change Directory 的缩写,用来切换工作目录。Linux 命令按照来源方式,可分为两种,分别是 Shell 内置命令和外部命令。 所谓 Shell 内置命令,就是 Shell 自带的命令,这些命令是没有执行文件的;而外部命令就是由程序员单独开发的,所以会有命令的执行文件。 Linux 中的绝大多数命令是外部命令,而 cd 命令是一个典型的 Shell 内置命令,所以 cd 命令没有执行文件所在路径。cd 命令的基本格式如下: [root@localhost ~]# cd [相对路径或绝对路径] 除此之外,cd 命令后面可以跟一些特殊符号,表达固定的含义,如
因为对服务器来讲,图形界面会占用更多的系统资源,而且会安装更多的服务、开放更多的端口,这对服务器的稳定性和安全性都有负面影响。其实,服务器是一个连显示器都没有的家伙,要图形界面干十么?说到这里,有很多人会很崩溃。 笔者就经常听到抱怨 Linux 是落后于时代的老古董,就像笔者的白头发一样!但是,大家要理解,对服务器来讲,稳定性、可靠性、安全性才是最主要的。而简单易用不是服务器需要考虑的事情,所以学习 Linux,这些枯燥的命令是必须学习和记忆的内容。 命令提示符 登录系统后,第一眼看到的内容是: [root@localhost ~]# 这就是 Linux 系统的命令提示符。那么,这个
许多新手连 Windows 的安装都不太熟悉,更别提 Linux 的安装了;即使安装成功了,也有可能破坏现有的 Windows 系统,比如导致硬盘数据丢失、Windows 无法开机等。所以一直以来,安装 Linux 系统都是初学者的噩梦。 然而,通过虚拟机技术很容易冲破这种困境。由于虚拟机安装 Linux 所有的操作(例如硬盘分区、删除或修改数据)都是在虚拟硬盘中进行,因此不会对现有的数据和系统造成任何损失,即使安装失败了也无所谓。 所谓虚拟机(virtual machine),就是通过软件技术虚拟出来的一台计算机,它在使用层面和真实的计算机并没有什么区别。 常见的虚拟机软件有 VMwa
简单地说,虚拟机(Virtual Machine)就是允许我们在当前操作系统中运行其他操作系统的软件,本质上和 VS、QQ 这些应用程序一样。 所以,只要我们在电脑(PC 或笔记本等)上安装好虚拟机软件,就可以模拟出来若干台相互独立的虚拟 PC 设备,每一个都如何一台真实的计算机。在此基础上,我们可以给每台虚拟的 PC 设备安装指定的操作系统,这样就可以实现在一台电脑上同时运行多个操作系统。 另外,还可以将这些虚拟的系统连成局域网,用来部署网站集群架构等更深层次的运维技术。 展示的是在 Windows 10 桌面操作系统上安装的虚拟机软件 VMware Workstation(简称 VM
早期的 Linux 系统都是不带界面的,只能通过命令来管理,比如运行程序、编辑文档、删除文件等。所以,要想熟练使用 Linux,就必须记忆很多命令。 后来随着 Windows 的普及,计算机界面变得越来越漂亮,点点鼠标就能完成很多工作,人们已经习惯了图形界面化的操作,很难再忍受一片漆黑的命令行窗口了。这推动了 Linux 社区进行变革,很快推出了 Linux 系统的图形界面环境。完成工作的方式不止一种,Linux 一直以来都以此而闻名,在图形桌面上更是如此,Linux 有各种各样的图形化桌面可供选择。 Linux 中的桌面环境也是一个程序,它和内核不是绑定的,两者的开发也不是同步的;给不带
getline() 方法从 cin 输入流缓冲区中读取一行字符串。在此基础上,getline() 方法还适用于读取指定文件中的一行数据,本节就给大家做详细的讲解。 我们知道,getline() 方法定义在 istream 类中,而 fstream 和 ifstream 类继承自 istream 类,因此 fstream 和 ifstream 的类对象可以调用 getline() 成员方法。 当文件流对象调用 getline() 方法时,该方法的功能就变成了从指定文件中读取一行字符串。该方法有以下 2 种语法格式: istream & getline(char* buf, int bufS
在 C/C++ 中经常会发生数据类型的转换,例如将 int 类型的数据赋值给 float 类型的变量时,编译器会先把 int 类型的数据转换为 float 类型再赋值;反过来,float 类型的数据在经过类型转换后也可以赋值给 int 类型的变量。 数据类型转换的前提是,编译器知道如何对数据进行取舍。例如: int a = 10.9; printf("%d\n", a); 输出结果为 10,编译器会将小数部分直接丢掉(不是四舍五入)。再如: float b = 10; printf("%f\n", b); 输出结果为 10.000000,编译器会自动添
多继承(Multiple Inheritance)是指从多个直接基类中产生派生类的能力,多继承的派生类继承了所有父类的成员。尽管概念上非常简单,但是多个基类的相互交织可能会带来错综复杂的设计问题,命名冲突就是不可回避的一个。 多继承时很容易产生命名冲突,即使我们很小心地将所有类中的成员变量和成员函数都命名为不同的名字,命名冲突依然有可能发生,比如典型的是菱形继承,如下图所示: 图1:菱形继承 类 A 派生出类 B 和类 C,类 D 继承自类 B 和类 C,这个时候类 A 中的成员变量和成员函数继承到类 D 中变成了两份,一份来自 A-->B-->D 这条路径,另一份来自 A-->C-->
本篇文章主要为大家详细介绍了C++如何使用代码对回收站里的文件进行操作,譬如文件的删除与恢复等。 方式一:设置不同的SHFILEOPSTRUCT结构体,调用SHFileOperation函数就可以实现拷贝、删除、移动等文件操作 SHGetSpecialFolderLocation函数: 原型: HRESULT SHGetSpecialFolderLocation(HWND hwnd, int csidl, PIDLIST_ABSOLUTE* ppidl) 该函数用于获取特殊文件夹的物理路径。它接受以下参数: hwnd:可选参数,指定父窗口的句柄。如果不需要与窗口关联,可以设置为NU
首先说方法,在给widget或者frame或者其他任何类型的控件添加背景图时,在样式表中加入如下代码,指定某个控件,设置其背景。 类名 # 控件名 { 填充方式:图片路径 } 例如: QWidget#Widget { border-image: url(:/resource/bg2.png); } 或者 QFrmae#frame { border-image: url(:/resource/bg2.png); } 如果单纯改变样式表,没有指定控件的话,内部的其他控件背景也会改变。 特别提醒:类名 # 控件名,其中控件名要准确,假如你把widget的名字改成了其他,那么这里
QML提供了MapPolyline用于在地图上绘制线段,该线段是实线,因此我使用Canvas自定义绘制的方式在地图上绘制线段
一、项目背景 随着物联网技术不断发展,视频监控系统在各个领域的应用越来越广泛。其中,RTSP(Real Time Streaming Protocol)是一种常用的流媒体传输协议,可以实现对实时音视频数据的传输和播放。为了实现视频监控系统的网络化和智能化,需要开发一个基于RTSP协议的视频流服务器,能够接收前端设备的视频流,并提供RTSP协议的服务,方便客户端进行实时的视频浏览、回放等操作。 在开发过程中,为了提高开发效率、减少开发难度和成本,同时具备良好的可扩展性和可维护性,我选择使用Qt和Live555库来搭建RTSP服务器。Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架,具有完善的GUI界
vcpkg是一个微软开源的C++包管理器。 在以前的开发中,如果在项目中需要使用某个开源库,例如qt,我们需要取官网下载qt的源码,然后构建得到对应的库,然后在项目中链接这个库。对于自己熟悉的库还好说,若是不熟悉的库,如何拉取源码?如何构建?如何在项目中引用?等等这些问题通常会困扰我们,然而,大多数情况下,我们只是使用这个开源库,并不需要关心这个库的构建和编译等问题。如此,在以前的开发过程中,往往会花费不少的时间在引入开源库上。 vcpkg是在背景下开发出来的,通过vcpkg,我们可以在项目中很方便的引入开源库,不用再关心拉取代码、构建开源库的这些事情。 CMake构建的项目中引入开源库
本篇文章主要为大家详细介绍了C++如何使用代码对回收站里的文件进行操作,譬如文件的删除与恢复等。 方式一:设置不同的SHFILEOPSTRUCT结构体,调用SHFileOperation函数就可以实现拷贝、删除、移动等文件操作 SHGetSpecialFolderLocation函数: 原型: HRESULT SHGetSpecialFolderLocation(HWND hwnd, int csidl, PIDLIST_ABSOLUTE* ppidl) 该函数用于获取特殊文件夹的物理路径。它接受以下参数: hwnd:可选参数,指定父窗口的句柄。如果不需要与窗口关联,可以设置为NU
自定义在Terminus的终端中编译运行cpp文件: 在Tools->Build System->New Build System中新建编译文件,保存为CppTerminus.sublime-build,替换内容
自定义在Terminus的终端中编译运行cpp文件: 在Tools->Build System->New Build System中新建编译文件,保存为CppTerminus.sublime-build
C/C++ 程序越复杂,内存的管理显得越重要,稍有不慎就会出现泄漏。如果内存泄漏不是很严重,在短时间内对程序不会有太大影响,这也使得内存泄漏问题有很强的隐蔽性,不易被发现。 然而不管内存泄漏多么轻微,当程序长时间运行时,其破坏力是惊人的 - 从性能下降到内存耗尽,甚至会影响其他程序的正常运行。
操作系统: Linux(采用远程服务器主机进行代码编写) 需提前配置(安装)cmake 远程连接服务器进行操作, 直接新建立的终端输入
typedef是在C和C++编程语言中的一个关键字,作用是为现有的数据类型(int、float、char……)创建一个新的名字,目的是为了使代码方便阅读和理解。
C语言实现DES加密解密 #include "des.h" //移位表 static Table_size const shiftTable[NumberOfKeys] = {1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 1}; //E扩展表 static Table_size const eTable[des_key_pc2_standard]={ 32, 1, 2, 3, 4, 5, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 12, 13, 14, 15, 1
#和##是宏定义中常用的两个预处理运算符 其中#用于记号串化,##用于记号黏结,下面分别介绍它们。
在计算机科学中,优先队列是一种抽象数据类型,它与队列相似,但是每个元素都有一个相关的优先级。C++中的优先队列是一个容器适配器(container adapter),它提供了一种在元素之间维护优先级的方法。
map是一种使用键值对的数据结构,它允许我们使用键来查找值。map中的键必须是唯一且有序的,而值可以重复并且没有特定的顺序。 map中的数据以树结构进行组织,其中每个节点都由一个键和一个值组成。根据键的大小,节点被插入到正确的位置以保持树的有序性。这使得在map中查找值非常高效,因为我们可以使用二分查找来快速定位值。
Set是C++ STL(标准模板库)的一个容器类,它用于存储不同的值,并且可以按照特定顺序进行访问和操作。Set是一种基于红黑树实现的关联容器,也就是说它的元素按照固定的顺序排列,且每个元素都唯一。 Set中包含的元素是自动排序的,因此,如果你需要在存储值的同时能够高效的进行查找,那么Set会是一个很好的选择。
配置文件的读取是每个程序必备的功能,配置文件的格式多种多样,例如:ini格式、json格式、xml格式等。其中属ini格式最为简单,且应用广泛。
C++vector自定义大小 1.vector指定大小(前者必须是定义vector时) vector<int>vc(5);//size为5,值默认为0 cout<<vc.size()<<endl; for(int i=0; i<vc.size(); i++) cout<<vc[i]; vector<int>vc; vc.resize(5); //size为5,值默认为0 2.指定大小并赋相同初值(前者必须是定义vector时) vector<int>vc(5,9); //size为5,初值为9 cout<<vc.size()<<endl; for(int i=0; i<
一、POCO简单介绍 POCO(Portable Components)是一个轻量级的 C++ 类库,提供了许多基本的、可移植的 C++ 组件和工具。它包含了很多模块,例如网络、XML、加密、多线程等等,可帮助 C++ 开发人员快速构建高效、可靠、可扩展的应用程序。 1.1 基本模块 Foundation:提供了许多基本的 C++ 类和函数,例如字符串、文件、日期时间、异常处理、日志等等。 Net:提供了网络编程的支持,包括 TCP、UDP、HTTP、HTTPS、SMTP、POP3、FTP、DNS 等等。 Util:提供了各种工具和辅助函数,例如配置文件、命令行解析、正则表达式、JS
介绍了如何利用得到的RGB信息重新对RGB图片进行编码,以及对其他图片如BMP所得到的RGB信息进行编码从而得到*.jpg文件。
C++中fork函数的使用及原理,在C++中,fork函数用于创建一个新的进程称为子进程,该进程与原始进程几乎完全相同。 fork函数的基本概况 fork() 函数调用成功之后,会有两个返回值。当前进程,也就是父进程返回子进程的 pid,子进程返回 0。如果函数调用错误,返回为-1。 #include <stdio.h> #include <unistd.h> int main(void) { int i = 0; printf("i\tson/pa\tppid\tpid\tfpid\n"); for (i = 0; i < 2; i++) { p
exec()函数在C++中是一个进程控制函数,用于创建新进程执行其他程序或命令行指令。exec()函数可以替换当前进程的代码和数据,创建新的进程运行其他程序。exec()函数有多个版本,例如execl、execv、execle、execve等,根据不同的参数类型和个数来使用。
使用QT提供的QChartView来绘制图表,提升QGraphicsView控件继承QChartView后,然后将QGraphicsView提升到我们自己写的类,怎么才能确保提升后编译不报错呢。
三目运算符,又称条件运算符,它是唯一有3个操作数的运算符,有时又称为三元运算符。三目运算符的结合性是右结合的;逗号表达式,是c语言中的逗号运算符,优先级别最低,它将两个及其以上的式子联接起来,从左往右逐个计算表达式,整个表达式的值为最后一个表达式的值。
本文实例为大家分享了C语言实现对后缀表达式(逆波兰表达式)的求解代码,供大家参考,具体内容如下。 逆波兰表达式: 逆波兰表达式又叫后缀表达式。它是由相应的语法树的后序遍历的结果得到的。例:5 - 8*(6 + 7) + 9 / 4: 其中缀表达式为:5 - 8 * 6 + 7 + 9 / 4
情况一:遇到左括号直接入栈,遇到右括号将栈中左括号之后入栈的运算符全部弹栈输出,同时左括号出栈但是不输出。 情况二:遇到乘号和除号直接入栈,直到遇到优先级比它更低的运算符,依次弹栈。 情况三:遇到加号和减号,如果此时栈空,则直接入栈,否则,将栈中优先级高的运算符依次弹栈(注意:加号和减号属于同一个优先级,所以也依次弹栈)直到栈空或则遇到左括号为止,停止弹栈。(因为左括号要匹配右括号时才弹出)。 情况四:获取完后,将栈中剩余的运算符号依次弹栈输出
强制类型转换是把变量从一种类型转换为另一种数据类型。例如,如果您想存储一个 long 类型的值到一个简单的整型中,您需要把 long 类型强制转换为 int 类型。您可以使用强制类型转换运算符来把值显式地从一种类型转换为另一种类型,如下所示:
一个文件,无论它是文本文件还是二进制文件,都是代表了一系列的字节。C 语言不仅提供了访问顶层的函数,也提供了底层(OS)调用来处理存储设备上的文件。本章将讲解文件管理的重要调用。
对于“读源码太枯燥,没啥意思”的观点,可以从多个角度理解和回应:
学习阶段与兴趣点:对于初学者或者对编程、软件架构尚不深入理解的开发者来说,直接阅读复杂的源代码确实可能感觉枯燥且难以吸收。他们可能更需要从基础概念、API文档和教学示例入手,逐步建立系统的知识体系。然而,随着技术能力和经验的增长,理解并研究高质量的源码能够帮助开发者提升设计思维和解决问题的能力,从而可能会发现其中的乐趣。
学习方法论:阅读源码并非一蹴而就的过程,也不是单纯地逐行扫描代码。有效的源码阅读应当结合问题导向、模块化分析以及适当的调试实践。通过了解项目背景、明确目标、拆分功能模块,甚至参与到社区讨论中,都可以让这个过程变得更有意义和吸引力。
价值体现:源码是众多优秀工程师智慧的结晶,尤其是开源项目中的顶级源码,它们代表了业界的最佳实践和创新思路。通过阅读源码,我们可以学习到如何优化性能、处理复杂逻辑,以及良好的编码规范和设计模式等,这对于个人成长和技术进步具有极大的价值。
挑战与乐趣:如同解谜一样,阅读源码有时就像解开一个精心设计的技术难题,克服挑战后所获得的成就感也是无法忽视的。此外,随着对源码理解的加深,逐渐掌握其运行机制,能更好地驾驭这项技术,这本身也是一种乐趣所在。
总之,“读源码枯燥”这一看法因人而异,取决于个体的学习阶段、方法及对技术探索的态度。在实践中找到适合自己的学习方式,将源码阅读融入日常开发和学习过程中,往往能收获更多有价值的经验和技能提升。
边缘计算的普及:随着物联网设备的快速增长和边缘计算技术的成熟,边缘计算将在2024年得到更广泛的应用。边缘计算可以将数据处理和分析推向离终端设备更近的地方,减少数据传输延迟和带宽占用,提高响应速度和用户体验。
量子计算的商业化:量子计算作为一项前沿技术,具有在某些特定场景下超越传统计算能力的潜力。预计到2024年,量子计算将进一步商业化,云服务提供商可能会开始提供量子计算能力,以支持解决复杂问题和优化算法。
安全性和隐私保护的增强:随着云计算的普及,对于数据安全性和隐私保护的需求也越来越高。未来,云计算服务提供商将加强数据加密、访问控制和身份认证等安全机制,以确保用户数据的安全和隐私。
融合AI和云计算:人工智能(AI)在各个行业的应用越来越广泛,而云计算作为支持大规模数据处理和模型训练的基础设施,将与AI融合得更加紧密。未来,云服务提供商可能会提供更强大的AI平台和工具,使开发者能够更轻松地构建和部署AI应用。
可持续性和能源效率的关注:云计算数据中心的能源消耗一直是一个重要的问题。随着对可持续性的关注不断增加,云计算服务提供商将更加注重节能和环保,采用更高效的硬件设备和数据中心设计,以减少能源消耗和碳排放。
积极参与
积极参与
作为开发者,我们都知道云计算已经成为了当今软件开发行业的主要趋势。而阿里云作为国内领先的云计算服务提供商,不仅提供了各种云产品服务,还为开发者提供了方便易用的开发工具和平台,使得开发者可以更加轻松地进行开发和部署。 在阿里云的云产品组合中,常见的组合方式包括ECS + RDS、ECS + SLB、OSS + CDN和Function Compute + API Gateway等,不同的组合方式可以满足不同的业务需求和应用场景。 例如,我们在开发一个电商网站时,通常需要使用ECS来部署网站应用程序,使用RDS来存储用户数据和订单信息,使用SLB来实现负载均衡和高可用性。此时,我们可以使用阿里云的ECS、RDS和SLB服务来快速搭建一个高可用性的电商网站,从而为用户提供更好的体验。 云原生时代的到来,使开发者自己完成应用从开发到部署成为了可能。CloudBase 提供的各种基础设施,令开发者无需再纠结于各种服务器配置之中,这极大地解放了生产力,让你的想法可以快速实现和快速上线。开发者快来拥抱 Serverless 吧! uniapp云开发(云数据库) ![图片.png](https://ucc.alicdn.com/pic/developer-ecology
/m77oqron7zljq_94efb8fe4cc6467b87cd0c3f496ec37d.png)
随着人工智能技术的不断发展,越来越多的企业和个人开始涉足这个领域,但由于人工智能技术的门槛较高,很多人在开始学习时都会感到困难重重。而Modelscope的上线则为这个问题提供了一个可行的解决方案,我记得Modelscope它能够让企业和个人开发者更方便地体验各种人工智能模型,然后就可以加速人工智能技术的普及和发展。AI模型的体量已经跃升至万亿的规模,但大模型的弊端日益凸显:大算力、强算法、大模型。这些都让一些普通开发者望而却步。通过开源,让技术壁垒和计算资源不再是阻碍,降低AI的应用门槛。达摩院的ModelScope正是在这样的共识下应运而生,一经推出就引起AI界极大的关注。
积极学习,重在参与,技术迭代。
对于目前开源项目的一些思考: 1.随着国家对于技术的越来越重视,越来越多的开源平台和开源项目开始出现,例如目前也有很多的托管平台让技术开发者使用。比如说国际上最大的托管平台GitHub,国内知名的托管平台码云等等。 2.很多的开源项目也随之产生,方便了更多的开发者,我们可以使用更多的开源项目,参考别人优秀的想法,提高自己对于项目的认知水平。
我与阿里云社区之间的故事,从今年开始入驻社区之后,便参加了很多的活动,也获得了很多的奖励。一开始接触到阿里云的时候,是朋友的推荐,后面自己开始进一步接触,感觉社区挺不错的,输出了很多优质的文章,对自己的技术提升也有很大的帮助。后面自己也有幸写了自己的第一篇博客,很幸运的签约成为了阿里云社区的一员,由此开始了我的写作之路。从一开始的签约博主,到后来的星级博主,再到后来的专家博主,自己获得荣誉的同时,也创作了很多的文章,为社区的建设贡献了自己的力量。对于即将结束的2022年,我有很多的感悟,与社区之间也产生了很多的感情,希望在2023年阿里云社区能够越来越好,我也可以持续输出更多的优质文章,既能够提升自己的能力,又可以为社区的建设尽自己的力量。
在网站上添加了 OpenSearch 功能以后,IE 7.0 和 Firefox 2.0 以上的浏览器(好吧,我承认在 Opera 和 Chrome 里没找到这个功能,但是 IE 8.0 RC 和 Firefox 3.05 是绝对没有问题的)就能够在自带的搜索栏里面添加这个网站的搜索功能了。
要添加 OpenSearch 功能,一共分三步:
第一步:实现 OpenSearch 功能;
第二步:编写 OpenSearch 描述文件;
第三步:添加对 OpenSearch 描述文件的引用。 ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「happytdw」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_30045597/article/details/113320448
释放SWAP 监控报警一个PVE节点的SWAP使用满了。
配置Kibana私网访问白名单时,需要先打开Kibana私网访问开关(默认关闭)再进行操作。 Kibana公网访问默认开启(绿色),关闭Kibana公网访问功能,公网入口隐藏,您将无法通过公网进入Kiban...
一般情况下,通过操作系统write接口写到磁盘的数据先到达 Elastic:在 Elasticsearch 中计算摄取延迟并存储摄取时间以提高可观察性 Elastic 中国社区官方博客
减小JAR文件。DataWorks执行MapReduce作业的时候,需要在本地执行,所以保留Main函数即可。
通过公网连接阿里云PolarDB for MySQL 添加白名单。 公网连接阿里云PolarDB for MySQL之前,需要将Quick BI的IP地址加入到阿里云PolarDB for MySQL的白名单。
每小时出账:每个小时统计前一个小时的实际使用量,并从账户余额中扣除实际消费的金额。 例如,当前时间是9:30,结算的是8:00~9:00期间产生的费用。 每日出账:每个自然日开始时,统计前一个自然日的实际使用量,并从账户余额中扣除实际消费的金额。
登录阿里云 E-MapReduce 控制台。 在上方选择所在的地域(Region),所创建集群将会在对应的地域内,一旦创建后不能修改。 单击创建集群,进行创建。
支持
登录DataWorks控制台。 单击左上角的图标,选择全部产品>任务运维>运维中心。 在左侧导航栏,单击智能监控>事件管理。 在事件管理页面关闭报警。
显示手机号码的短信 现在显示手机号码的短信除了是用自己手机发送的短信外,就是卡发短信了。一般人不会用自己的手机大批量发送营销短信,因为很容易被标记为骚扰短信,容易被拦截.