无论是Windows平台还是Linux，多路播放诉求非常普遍，比如针对智慧工地、展馆、教育等宏观场景下的摄像头展示，关于RTSP或RTMP直播播放器开发需要注意的点，可参考之前博客，总的来说有以下一些点：

ROS与操作系统版本对应关系

Linux更改文件和目录的所有权经常使用的命令：chown 和 chgrp

这篇是几年前整理的老文章了，当时在调研流视频推送及播放相关技术，并在项目中应用，使用到ffmpeg，所以整理了这篇文章，但并未发布。最近又有相关的技术需求，所以整理出来，作为一个新的开始。

问题发生在两年前，回顾当时，问题排查缓慢，最终还是其他同学解决了问题，主要还是因为对底层原理了解不够，另外问题分析思路也不够清晰。线上问题，尤其是涉及底层内存、共享内存、进程等等的问题，还是必须要对这些基本原理和运行机制有足够的了解，才能够快速定位并解决实际问题。

上一篇关于常驻进程/守护进程的文章，介绍了守护进程的一些基本概念，本篇将介绍工作经历中的一个真实应用场景，以及遇到的问题，和当时的解决方法。

在某家公司工作期间，会使用常驻进程来作为需要保活运行的机制，用以维护消费者进程。但当时对于守护进程的理解还是不够深入，所以现在再把这块做个整理，并结合当时遇到的一个问题实例进行分析。注：下面内容都针对Linux操作系统。（Mac上的launchd与systemd作用相同，而且据说systemd的很多概念来自launched）。

整理本文，起源是看到知乎上的一个问题，为什么Linux的进程pid编号极限最大值( process pid max)是131070？

linux操作系统中的buff/cache学习

在Linux上安装Java Development Kit (JDK)是开发Java应用程序所必须的步骤之一。

时区和时间格式是操作系统中的两个重要设置，本文将介绍如何在Ubuntu和CentOS操作系统中修改时区和设置24小时时间格式。

在Linux系统中，进程是指正在运行的程序。每个进程都有一个唯一的进程 ID（PID），可以用来识别和管理它们。

Tomcat是一个开源的Java Servlet容器，它实现了Java Servlet和JavaServer Pages（JSP）规范。在Linux系统上安装和配置Tomcat可以为Java Web应用程序提供服务。

rocketmq linux注册服务开机启动配置

redis安装(Windows+Linux)

linux中使用while循环实现循环控制示例

linux中使用if/else语句实现条件控制的示例

Linux中 的流程控制示例

CentOS 8 stream 是 CentOS 8 的下一代版本，它采用的是“滚动发布”的方式，即在 CentOS 8.4 发布后，每个组件的更新都将立即推送给用户，而不是等到下一个大版本发布。

在Linux系统中，防火墙是用于保护计算机安全的重要组成部分。默认情况下，大多数Linux发行版都会自带一个防火墙，如iptables、firewalld等。当我们需要运行特定的应用程序或服务时，需要在防火墙中开放相应的端口。下面就是Linux系统下如何在防火墙开放指定端口的详细步骤。

Samba是一个开放源代码软件套件，可以在类Unix操作系统上实现SMB/CIFS协议。SMB/CIFS是Windows操作系统使用的一种网络共享协议。

在Linux系统中，root用户是具有最高权限的超级管理员账号。如果忘记了root用户的密码或需要更改密码，可以通过以下方法来修改或重置root密码。

一篇文章教会你搭建自己的linux虚拟机

Linux学习之权限

参与国产操作系统的大浪潮是一件“赶时髦”的事吗？

SysAK 在功能集上会进行全方位覆盖，垂直打通整个应用的生命周期。

龙蜥社区联合儒特科技成立的 Web 引擎 SIG 组，表明了龙蜥对前沿尖端技术探索的前瞻性。

在多维度的优化加持下，Alibaba Cloud Linux 3 解决了 AI 开发人员的痛点问题，让 AI 开发体验更容易更高效。

Linux学习之基本指令二（二）

Linux学习之基本指令二（一）

很多网友留言问如何配置Supervisor 自启动，本文介绍了CentOS7下配置Supervisor自启动的两种方法，推荐使用第二种方式。

在生产环境中通常用uwsgi作为Flask的web服务网关，通过nginx反向代理进行负载均衡，通过supervior进行服务进行的管理。这一套搭下来还是有一些坑要踩，本文通过一个简单的Flask web应用记录了CentOS7下python3+Flask+uWSGI+Nginx+Supervisor环境搭建的全过程，以及一些注意事项，以免遗忘。

在Linux系统中，时间同步是非常重要的，它能确保服务器和其他设备之间的时间一致性，从而避免出现时间戳错误的问题。

Awk是一种强大的文本处理工具，在Linux系统中广泛使用。它可以读取文件、处理数据并输出结果，通常与其他Linux命令一起使用。在本篇文章中，我们将详细讲解Awk的使用方法，帮助读者了解这个工具的基本原理和常见用法。

Node.js是一款基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，它可以在服务器端运行JavaScript脚本。在CentOS 7系统上部署Node.js可以为开发者提供更便捷的开发环境。本文将详细介绍CentOS 7系统部署Node.js LTS V18.16.0的步骤。

FTP服务器是一种常用的文件传输协议，它可以通过网络将文件从一个计算机传输到另一个计算机。在Linux系统中，搭建FTP服务器可以方便地进行文件传输。本文将详细介绍CentOS7系统安装配置FTP服务器的步骤。

Tomcat是一种常用的Web应用程序服务器，它是Apache软件基金会下的一个开源项目，能够处理Java Servlet和JSP等动态网页。

Linux系列——常用命令与shell函数总结

CentOS设置vim样式

CentOS中设置vim为默认vi编辑器

Linux——通过docker搭建的禅道忘记管理员密码怎么办

Linux——通过docker搭建禅道

Linux——安装docker以及docker常用命令

Linux系列——自动化批量安装软件

Linux——rpm的常用命令

Linux系列——文件名多一个空格怎么去掉？