上篇说到printk调试,但printk是全局的,只能设置输出等级。而动态输出可以动态选择打开某个内核子系统的输出,可以有选择性地打开某些模块的输出。
配置内核编译选项
要使用动态输出,必须在配置内核时打开CONFIG_DYNAMIC_DEBUG
宏。内核代码里使用大量pr_debug()/dev_dbg()
函数来输出信息,这些就使用了动态输出。
需要打开的内核配置选项:
CONFIG_DEBUG_FS=y CONFIG_DYNAMIC_DEBUG=y
CONFIG_DYNAMIC_DEBUG
是配置动态输出,它依赖于CONFIG_DEBUG_FS
,而CONFIG_DEBUG_FS
是debugfs
文件系统。
打开内核配置后,我们还需要挂载debugfs
文件系统。
debugfs文件系统挂载
动态输出在debugfs
文件系统中有一个control
文件节点,这个文件节点记录了系统中所有使用动态输出技术的文件名路径、输出所在的行号、模块名字和要输出的语句。
debugfs默认会挂载到/sys/kernel/debug
,如果没有挂载,可以执行以下命令挂载:
# mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/
挂载debugfs文件系统后,可以查看control节点内容:
# cat /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
动态输出使用
打开svcsock.c文件中所有的动态输出语句
# echo 'file svcsock.c +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
打开usbcore模块中所有的动态输出语句
# echo 'module usbcore +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
打开svc_process()函数中所有的动态输出语句
# echo 'func svc_process() +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
打开文件路径包含usb的文件里所有的动态输出语句
# echo -n '*usb* +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
打开系统所有的动态输出语句
# echo -n '+p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
上面是打开动态输出语句的例子,除了能输出pr_debug()/dev_dbg()函数中定义的输出信息外,还能输出一些额外信息,如函数名、行号、模块名字以及线程ID等
- p:打开动态输出语句
- f:输出函数名
- l:输出行号
- m:输出模块名字
- t:输出线程ID
另外,还可以在各个子系统的Makefile中添加ccflags
来打开动态输出语句
<../Makefile> ccflags-y += -DDEBUG ccflags-y += -DVERBOSE_DEBUG
实际案例
例如在一个led驱动中的open()、write()等函数开头添加一句pr_debug("%s enter\n", __func__);
#include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/major.h> #include <linux/mutex.h> #include <linux/proc_fs.h> #include <linux/seq_file.h> #include <linux/stat.h> #include <linux/init.h> #include <linux/device.h> #include <linux/tty.h> #include <linux/kmod.h> #include <linux/gfp.h> static int major = 0; static char kernel_buf[1024]; static struct class *hello_class; #define MIN(a, b) (a < b ? a : b) static ssize_t hello_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset) { int err; pr_debug("%s enter\n", __func__); err = copy_to_user(buf, kernel_buf, MIN(1024, size)); return MIN(1024, size); } static ssize_t hello_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset) { int err; pr_debug("%s enter\n", __func__); err = copy_from_user(kernel_buf, buf, MIN(1024, size)); return MIN(1024, size); } static int hello_drv_open (struct inode *node, struct file *file) { pr_debug("%s enter\n", __func__); return 0; } static int hello_drv_close (struct inode *node, struct file *file) { pr_debug("%s enter\n", __func__); return 0; } /* 2. 定义自己的file_operations结构体 */ static struct file_operations hello_drv = { .owner = THIS_MODULE, .open = hello_drv_open, .read = hello_drv_read, .write = hello_drv_write, .release = hello_drv_close, }; static int __init hello_init(void) { int err; pr_debug("%s enter\n", __func__); major = register_chrdev(0, "hello", &hello_drv); /* /dev/hello */ hello_class = class_create(THIS_MODULE, "hello_class"); err = PTR_ERR(hello_class); if (IS_ERR(hello_class)) { unregister_chrdev(major, "hello"); return -1; } device_create(hello_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hello"); /* /dev/hello */ return 0; } static void __exit hello_exit(void) { pr_debug("%s enter\n", __func__); device_destroy(hello_class, MKDEV(major, 0)); class_destroy(hello_class); unregister_chrdev(major, "hello"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
为了方面查看,先清除内核输出:
# dmesg -c
然后加载驱动,执行dmesg查看是否有打印:
# insmod hello_drv.ko # dmesg
此时没有pr_debug()的打印。这时再使用动态输出打开hello_drv模块的动态输出:
# echo 'module hello_drv +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
然后执行该驱动的应用层程序,使其调用到驱动的open、write、close函数,从而执行pr_debug():
# ./hello_drv_test -w 10
再查看demsg内容:
可以看到,当打开了hello_drv模块的动态输出后,驱动中的pr_debug()语句就可以正常打印了。
再看看debugfs的control节点:
# cat /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
control节点记录了刚刚执行pr_debug()时的文件名、所在行号、模块名、函数名和输出语句(p表示动态输出的语句)。
end
猜你喜欢:
RISC-V SiFive U64内核——HPM硬件性能监视器
RISC-V SiFive U64内核——L2 Prefetcher预取器
RISC-V SiFive U54内核——PMP物理内存保护
RISC-V SiFive U54内核——PLIC平台级中断控制器