在 Flutter 的 1.10.x 后的分支，dart:ffi 被并入 flutter，现在 flutter 中也可以使用 ffi 了。 这东西是啥玩意呢，就是让 dart 可以直接调用 c/c++ 代码等东西的库，FFI(foreign function interface)， 官方文档在这里。 但是在当前版本中，这东西在官方说明中依然处于技术预览版，就是可用，但后续不保证 API 不变更。
开发环境
首先我是 mac 系统，windows 系统不保证脚本的可用和工具的可用，linux 的话可能一些必要工具需要使用自己平台的包管理工具，并且涉及到 iOS 部分, 必须使用 mac。
所有需要的工具包：
- Xcode(或 XcodeBuild 命令行工具)
- brew
- clang
- CMake
- Android 工具链
- Android SDK
- NDK
- Android Studio(可选)
- Gradle
- VSCode(可选，这东西看你的情况，作为示例的话只要是文本编辑器即可，我本人使用这个作为主要的文本编辑器)
这里说的是包含后续所有用到的东西，并不仅仅是本文。 其中对于 Flutter 开发者可能需要单独安装的应该只有 NDK 和 CMake，这两个东西是包含在 Android SDK 下的，可以使用 Android Studio 下载，也可以单独下载。
ffi 的简单介绍
根据官方文档说明
可以理解为，将 c 的类型和 dart 的类型关联起来，然后 ffi 会在内部将两端关联起来，完成调用。
有如下几种类型
基本就是对应 c 中的类型，对应 Void 各种长度的有无符号的整型、单双精度浮点、指针、方法。
转化的过程
C 源码核心就这点，打印即可。
void hello_world() {
printf("Hello World\n");
}导包，这个是第一步要做的。
import 'dart:ffi' as ffi;
// 定义一个 ffi 类型，包装成 c 识别的 typedef
typedef hello_world_func = ffi.Void Function();
// 将 ffi 类型定义为 dart 类型，返回值也统一成 typedef
typedef HelloWorld = void Function();
// 打开动态库, dylib 是 mac 上的动态库的后缀
final dylib = ffi.DynamicLibrary.open('hello_world.dylib');
// 这里是最难理解的一步, 后面会详细解说
final HelloWorld hello = dylib
.lookup<ffi.NativeFunction<hello_world_func>>('hello_world')
.asFunction();
// 调用
hello();
详细理解转化过程
这里以 lookup 方法为切入点，详细理解下这里做了什么，以便于后面我们可以自行完成这个过程，lookup 方法签名如下:
external Pointer<T> lookup<T extends NativeType>(String symbolName);
参数
很好理解，传入一个方法名，让我们能找到 c 方法。
泛型
这个是方法的类型签名的 dart:ffi 表现形式。c 方法的签名是这样的: void hello_world()，所以我们就需要一个对应的类型，也就是上面定义的 ffi 类型 ffi.Void Function()。
返回类型
这里的返回值是用于在实际调用时，转化 c 方法的返回值为 dart 的类型来使用的，所以就是对应的 dart 类型。
/// 定义是这样的
void Function()
/// 接收的 asFunction 方法
final void Function() hello = XXXX;
写起来的时候可能是这样的。
实例
extern "C" {
// __attribute__((visibility("default"))) __attribute__((used)) // 虽然说需要这行, 但是没这行也没报错
int32_t native_add(int32_t x, int32_t y) { return x + y; }
double double_add(double x, double y) { return x + y; }
}import 'dart:ffi';
final DynamicLibrary dylib = Platform.isAndroid
? DynamicLibrary.open("libnative_add.so")
: DynamicLibrary.open("native_add.framework/native_add");
final int Function(int x, int y) nativeAdd = dylib
.lookup<NativeFunction<Int32 Function(Int32, Int32)>>("native_add")
.asFunction();
final double Function(double, double) doubleAdd = dylib
.lookup<NativeFunction<Double Function(Double, Double)>>("double_add")
.asFunction();
打包和运行
在 dart vm 中，可以有多种方案，只要能编译出 dylib 即可，官方的 hello world 示例中是直接使用 CMake，内部使用 GCC 打包编译。
设置 dylib 的目录到环境变量中, 以便于运行时可以找到动态库。
#!/bin/bash
export DYLD_LIBRARY_PATH=.:$DYLD_LIBRARY_PATH
