#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define N 50
char s[N][N];//存入地图 
bool vis[N][N][N][N];//标记数组，两只企鹅，需要开四维
//题中说上下两个方向，G、M两只企鹅是一样的
//左右两个方向，G、M两只企鹅则相反，所以注意数组中方向坐标的声明顺序 
int dx1[]={0,0,1,-1};//dx1和dy1是G企鹅的方向数组 
int dy1[]={1,-1,0,0};
int dx2[]={0,0,1,-1};//dx2和dy2是M企鹅的方向数组 
int dy2[]={-1,1,0,0};
int n,m,sx1,sy1,sx2,sy2;
struct node {
  int Mx,My,Gx,Gy,step;
};
queue<node> q;//使用队列 
int bfs(int sx1,int sy1,int sx2,int sy2) {
  node now,next;//队列的头和尾 
  now.Gx=sx1;//G企鹅的坐标
  now.Gy=sy1;
  now.Mx=sx2;//M企鹅的坐标
  now.My=sy2;
  now.step=0;//步数为0 
  q.push(now);//入队！！！ 
  while(!q.empty()) {//保证队列不为空 
    now=q.front();//取队首 
    q.pop();//弹出队首 
    if(s[now.Gx][now.Gy]=='T'&&s[now.Mx][now.My]=='T') {//两只企鹅同时到达目标点T 
      return now.step;//返回步数 
    }
    for(int i=0;i<4;i++) {//四个方向搜索 
      next.Gx=now.Gx+dx1[i];//G企鹅 
      next.Gy=now.Gy+dy1[i];
      next.Mx=now.Mx+dx2[i];//M企鹅 
      next.My=now.My+dy2[i];
      next.step=now.step+1;
      if(s[next.Gx][next.Gy]=='#') {//碰到障碍物，无法通过，此时仍为当前点的坐标 
        next.Gx=now.Gx;
        next.Gy=now.Gy;
      }
      if(s[next.Mx][next.My]=='#') {//同上 
        next.Mx=now.Mx;
        next.My=now.My;
      }
      //G、M两只企鹅没有越界，这个点没有走过，并且不能是蜘蛛网 
      if(next.Gx>=1&&next.Gx<=n&&next.Gy>=1&&next.Gy<=m
        &&next.Mx>=1&&next.Mx<=n&&next.My>=1&&next.My<=m
        &&vis[next.Gx][next.Gy][next.Mx][next.My]==false
        &&s[next.Gx][next.Gy]!='X'&&s[next.Mx][next.My]!='X') {
        vis[next.Gx][next.Gy][next.Mx][next.My]=true;//标记该点 
        q.push(next);//新的点入队 
      }
    }
  }
  return -1;//无法达到目标点T，返回-1 
}
int main() {
  scanf("%d %d",&n,&m);
  for(int i=1;i<=n;i++) {
    for(int j=1;j<=m;j++) {
      scanf(" %c",&s[i][j]);//%前面的空格确保地图可以完整输入 
      if(s[i][j]=='G') {//G企鹅的位置 
        sx1=i;
        sy1=j;
      }
      if(s[i][j]=='M') {//M企鹅的位置 
        sx2=i;
        sy2=j;
      }
    }
  }
  memset(vis,false,sizeof(vis));//清空标记数组 
  vis[sx1][sy1][sx2][sy2]=true;//标记两只企鹅此时所在位置坐标 
  int ans=bfs(sx1,sy1,sx2,sy2);//开始搜索 
  if(ans==-1) {//无法达到目标点T 
    printf("no\n");
  }else {//可以到达 
    printf("%d\n",ans);
  }
  return 0;
}