FCOS:一阶全卷积目标检测（下）

3.Center-ness

通过多级预测之后发现FCOS和基于锚框的检测器之间仍然存在着一定的距离，主要原因是距离目标中心较远的位置产生很多低质量的预测边框。

在FCOS中提出了一种简单而有效的策略来抑制这些低质量的预测边界框，而且不引入任何超参数。具体来说，FCOS添加单层分支，与分类分支并行，以预测"Center-ness"位置。

center-ness(可以理解为一种具有度量作用的概念，在这里称之为"中心度")，中心度取值为0,1之间，使用交叉熵损失进行训练。并把损失加入前面提到的损失函数中。测试时，将预测的中心度与相应的分类分数相乘，计算最终得分(用于对检测到的边界框进行排序)。因此，中心度可以降低远离对象中心的边界框的权重。因此，这些低质量边界框很可能被最终的非最大抑制（NMS）过程滤除，从而显着提高了检测性能。

实验结果

1.召回率

在召回率方便表现接近目前最先进的基于锚框的检测器。

2. 有无Center-ness的结果对比

3.与先进的一阶、二阶检测器效果对比

与目前最主流的一些一阶、二阶检测器对比，在检测效率方面FCOS优于Faster R-CNN、YOLO、SSD这些经典算法。

开源代码

目前FCOS算法代码已经开源，

1https://github.com/tianzhi0549/FCOS

FCOS的实现基于Mask R-CNN，因此它的安装与原始的Mask R-CNN相同。安装的主要依赖如下：

• Pytorch 1.0
  
• torchvision
  
• cocoapi
  
• yacs
  
• matplotlib
  
• GCC >= 4.9
  
• OpenCV(可选)
  

安装方式有两种：

• 通过pip、conda、编译等一步一步安装
  
• 通过docker镜像安装