马云、郭台铭、孙正义三位大佬，近日联袂登台为量产版人形机器人 Pepper 造势，这在业界并不多见。马云、郭台铭还向孙正义名下的机器人控股子公司 SBRH 分别战略注资 145 亿日元。
未来颇为广阔的机器人产业，让阿里、富士康和软银这三家巨头站在了一起。日本人在机器人上的先进技术，富士康在生产上的先进经验，阿里在大数据和云服务上的巨大潜力，三强联手机器人产业前景可期。
作为 20 世纪人类最伟大的发明之一，机器人技术经过半个世纪的发展已经取得长足的进步。未来已来，机器人产业临近大规模爆发的历史节点。
机器人的分类
就通行标准而言，机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。
1.工业机器人
工业机器人的历史可以追溯到上世纪 60 年代，它是一类集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的制造业自动化装备。打造工业机器人的初衷，是让它们来代替产业工人做那部分或繁重或危险或精密的工作。
工业机器人可以不知疲倦，不停运转；它们的出错几率更低，除非程序本身有缺陷；它们的工作和控制精度更高，人工操作无法企及；这些优势让工业机器人成为人们在工作上的好拍档。当然还有最重要的一点，工业机器人长远来说是更低成本的投入。
随着技术的不断革新，制造业发展过程中产生更多新要求和新需求，工业机器人开始尝试做以往人类才能干的活儿以及更多新工作。中国制造业的转型升级以及“中国制造 2025 ”战略的实施，都给工业机器人产业带来了重大的发展机遇，这一行业有望迎来爆发潮。
中国已经在 2013 年成为全球最大的工业机器人市场。截至去年 9 月，国内机器人企业约 420 家，各省市在建机器人工厂超过 30 个。
2.服务机器人
服务机器人相比工业机器人更显年轻，也是更具体温并且面向大众的机器人品种。顾名思义，服务机器人就是给人们提供各种服务的机器人。学界将服务机器人分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，但近年来随着个人和家用机器人拥有更多技能，它们之间的界限正在不断抹平。
专业领域服务机器人已经广泛应用于生活中的方方面面，它们目前从事保养、清洗、修理、运输、保安、救援、监护、军事等各式各样的特种工作。个人和家用机器人，与人的亲密度最高，陪伴人类的时间最长。它们往往拥有更多表现欲望，与我们在电影里经常看到的那类具有情感的机器人（例如大白），在形态和定位上最为接近。
机器人现在都能干些啥？
工业机器人正在自动化工厂中不断成长，作为小弟的服务机器人也来到更多寻常百姓家。就开始普及的消费级机器人产品来看，主要有以下几类：
1.以 Pepper 为代表的人形机器人
Pepper 人形机器人出自软银旗下的 SBRH 公司之手。SBRH 的前身，是一家成立于 2005 年的法国小型仿人形机器人公司 Aldebaran。2008 年，Aldebaran 出品的 NAO 机器人成为“机器人世界杯（RoboCup Soccer）”的标准联盟平台。两年之后，NAO 代表法国在上海世博会上表演了机器人舞蹈。
2012 年年初，软银收购 Aldebaran，并以此为基础成立了 SBRH 公司。财大气粗的孙正义随后通过一系列的投资并购，来扩充 SBRH 在人工智能方面的研发实力。去年 6 月，SBRH 发布全球首款可以识别情绪的仿人形机器人 Pepper，并于今年 2 月正式在日本面向开发者销售。
Pepper 身高 1.2 米（接近低年级学生），体重有 28 公斤，胸前自带一块 10.1 英寸的触摸屏，可持续工作超过 12 个小时。除过具有人工智能，Pepper 还配备通信功能，可与互联网上的云系统等进行联动。像使用智能手机一样，用户通过下载应用软件，可为其增添多种多样的功能。Pepper 的“智商”也会通过其具备的“学习功能”不断提升和完善。
Pepper 机器人可以在客户接待、餐厅服务、家庭护理和医疗康复等广泛领域进行应用。对于老人和孩子而言，它也是有感情的机器人朋友。Pepper 可以在陪老人聊天的同时提醒其按时服药，察觉老人身体发生的异常情况；也可以在银行窗口及快餐店提供咨询或帮助点单等服务。
作为全球首个具有感情的机器人产品，Pepper 的身价颇为不菲，每台售价高达 19.8 万日元（约合 1 万元人民币）。此番软银联手阿里和富士康推出量产版本，Pepper 的价格有望下调。
除过 Pepper，人形机器人战队还包括以本田为代表的一干日系玩家以及 Boston Dynamics 这样的拥有军方研发背景的美系厂商。
本田公司从上世纪八十年代就开始研发仿生机器人 Asimo，它也是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人。今年初亮相的最新款 Asimo 机器人在模仿人类的动作上更加精准。它不仅能够行走、跳舞、上下楼梯，还能完成端茶倒水、踢足球等更为灵活多样的动作。Asimo 不仅可以预先设定动作，还可以依据人类的声音、手势等信号来进行相应的动作，此外，它还具备基本的记忆与辨识能力。
要说全世界性能最强的人形机器人，非有着军方背景的 Boston Dynamics 出品的 Atlas 莫属。这家已被谷歌纳入麾下的机器人公司，在推出最强人形机器人 Atlas 前，已经先后推出过 PETMAN、BigDog 以及 WildCat 等几代产品。其中 WildCat 即便被人用脚踹也能够稳定地站着，给人留下深刻印象。
作为最先进机器人技术的集大成者，Atlas 基于前代 PETMAN 进行了一系列的重大改进。身高 1.9 米，体重 150 公斤，体形彪悍的 Atlas 由航空级铝钛材料打造，拥有四个液压驱动的四肢，以及 28 个液压关节，头部还配备两个视觉系统：激光测距仪和立体照相机。Atlas 机器人还具有精细动作以及颇为智能的外界环境适应能力。为了让 Atlas 拥有媲美猎豹的速度、马类高强度忍耐力和猴类的灵活性，研发团队仍在不断改进和升级这一史上最强的机器人金刚。
2.以 iRobot、科沃斯为代表的扫地机器人
群众最喜闻乐见的机器人群体，非家务机器人莫属。在家务机器人中，扫地机器人的发展势头最为迅猛。扫地机器人的发明不得不说是懒人的福音，也是主妇们的好帮手，更为忙碌的都市上班族提供了方便快捷、更省时间的家庭清洁方式。一款好的扫地机器人，至少要在清洁率、覆盖率、爬坡能力、越野高度、智能穿越、噪音控制、沿边清扫能力、障碍物逃脱和应急脱困等方面有尚佳表现。
作为全球最大的家用机器人公司，美国的 iRobot 公司已经售出超过 1000 万台扫地机器人。除过精致的做工和漂亮的外观，颇具智慧的工作方式也让 iRobot 从一堆扫地机器人中脱颖而出。iRobot 操作方便，去处灰尘和垃圾的能力强，可以自动充电。它还带有房间平面记忆，能对室内家具摆放的位置进行定位，还能自动设置清扫模式。iRobot 扫地机器人的售价在 2000 到 3000 块之间。
国产品牌中，科沃斯算是其中的佼佼者。扫地机器人的各项功能包括智能化的添分项，它都有，但价格只有国际品牌的一半不到。
除过 iRobot 和科沃斯，飞利浦以及台湾 Proscenic 的扫地机器人在国内市场也拥有较大的市场份额。当然，家务机器人现在能干的事儿不只扫地这一项。其他的诸如擦窗、净化、洗碗甚至切面等家务活儿，它们都可帮你代劳。
3.以丰田为代表的医疗护理机器人
丰田公司自 2011 年以来开始实施“ Partner Robot ”计划。该计划包括四大类别：医疗和福利支持、移动支持、生命支持、工作支持。该计划下，丰田已开发出一系列的机器人，其中包括用于步行训练以及平衡训练的辅助机器人，它们专为受伤病人的康复护理而生。
丰田的平衡训练机器人以站乘式个人助行机器人的倒立二轮技术为基础研发而成。因为体重（重心）的移动会反映到机器人的动作中，所以具有“平衡控制能够可视化”的特点。通过采用使重心移动与网球、滑雪等游戏中的角色联动的机制，病人可以像玩游戏一样来锻炼身体的平衡能力。
人形机器人对儿童的心理康复同样大有可为。被软银收购之后，法国 Aldebaran Robotics 公司依然在研发 NAO 机器人。最新款 NAO 机器人具有 25 个自由度的智能双足，全身配备 100 多个传感器，可以模仿人类做各种动作跳各种舞蹈，配备的双目视觉系统可以做人脸追踪和物体识别。NAO 机器人不仅能够自由行走，还能与人进行有情感的聊天，甚至可以感知孩子们的喜怒哀乐并做出相应的反馈。对于自闭症儿童的康复治疗，NAO 机器人或将发挥重要作用。
除过家中使用的护理机器人，医院中的手术机器人也已发展到较高的水平。作为全世界最先进的微创机器人手术系统之一，达芬奇外科手术目前被广泛应用于泌尿、胃肠、肝胆胰腺及妇科领域。达芬奇的机器臂如同微型的“医生的手”，让手术变得更为精准。国内医院刚刚采用达芬奇手术机器人，成功切除掉了患者体内的胃部肿瘤。目前全球大约有 3000 多台达芬奇手术机器人，其中绝大部分在美国的医院。
4.以 Robi 为代表的情感陪伴类机器人小玩具
除过 Asimo，本田还与世界知名的机器人创作者高桥智隆以及东京大学共同推出了可组装的 Robi 机器人。Robi 是一个颇多智能的机器人小玩具，据说在日本已经卖出了上十万套。会说话的 Robi 不仅可以理解 650 个以上的常用句子并与人类进行简单的对话，还具有面部识别功能，并且能呈现出人类的各种姿态。除过聊天，Robi 也将唱歌、跳舞、玩游戏、日常提醒等多项功能集于一身，TA 就是你的生活伴侣。
5.以小鱼在家为代表的聊天陪伴类机器人
小鱼在家机器人最近完成 B 轮融资。估值从 0 到 1 亿美元，他们团队只花了 11 个月时间。小鱼在家是一款“家庭智能陪伴机器人”，它由摄像头、主屏幕和机体组成，能为分处各地的家庭成员间提供实时的视频通话。作为一款可以远程聊天的视频通话工具，小鱼在家的玩法并不新鲜。但稳定的成像质量、可爱的造型、简便的操作、具有类 Siri 的语音助手以及其他智能化的新功能，让小鱼在家成为新一代聊天陪伴类机器人中的代表。
6.没有头牌的教育机器人
教育机器人是指以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。除过机器人机体，教育机器人还拥有相应的控制软件和教学课本等辅助道具。
教育机器人通常提供多种编程平台，并且允许学生自由拆卸和组合，还可自行设计某些部件。教育机器人还可参加各种各样的机器人比赛。
国内已有一些教育企业生产出教育机器人，然而并没有打出响亮的品牌。不少玩家也更愿意空手去做出一个机器人，而不是停留在部件机械拼装的粗浅层面。教育市场亟待新一代的智能机器人产品问世，当然已有像“硬件创业教父”张海春这样的创客去投身其中。
机器人大时代的隐忧
未来，千姿百态的机器人会出现在各种各样的工作和生活场景。随着机器人大时代的到来，人和机器人之间的矛盾也将愈加凸显。
1.机器人抢饭碗的问题
机器人大举进厂，工人该何去何从？世界上最早的无人工厂出现在 1984 年的日本筑波科学城。当年的试运转成绩单显示：
以往需要用近百名熟练工人和电子计算机控制的最新机械，花两周时间制造出来的小型齿转机、柴油机等，这家无人工厂只需要用 4 名工人花一天时间就可制造出来。
几十年后，工业机器人已经发展到相当广泛的应用程度。累活脏活只能机器人来做，高精密的工作只能机器人来做，车间流水线上出现了越来越多的机器人，这些这在无形之中降低了人类的整体工作量。工作总量少了，社会上不少人面临丢饭碗的风险。
现在不只工业机器人，就连服务机器人都可能来抢你的饭碗。比如餐厅里的点餐机器人，比如保洁机器人，再比如来抢小编饭碗的写稿机器人，专业领域服务机器人快速崛起的同时也带来了服务业从业者的新危机。
随着制造业与服务业机器人的大规模普及，那些从事“脑力程度低”工作的人们将不得不放弃旧饭碗，并要去努力适应脑力要求更高的新工作要求。
2.机器人的造物主问题
憧憬一下，机器人遍地开花的结果：
跟机器人谈恋爱，再娶 TA 当老婆，数千万光棍的终生大事迎刃而解。不过，要牵手你得支付下，要接吻你还得再支付下，同房一次要交一次联网服务费，当然你土豪可以办个包月套餐。你的机器人女友还会收集你的各项数据，体液呀、作息呀、爱好呀、社交呀、内心呀…读懂你这个人后，TA 就能更好地服侍你了。当然，拥有互联网思维的机器人女友在跟你浪漫聊天时，会自动生成造物主想要你为 TA 选购的下一批礼物清单，并用甜言蜜语和亲昵动作去色诱你买买买。
看出问题没？机器人大时代，我们中的一些人势必将成为新的造物主，因为你的“机器人女友”可是他们生出来的哟！机器人的造物主也是人，他们有七情六欲，也有好的坏的。这些造物主更是商人，以逐利为目的，以利益最大化为目标，他们的“机器人儿女”无疑是其最具吸金能力的产品。上面略显可怕的未来憧憬，如果没有相应的制度和力量来进行制约和管控，极有可能在机器人造物主的幕后操纵下变为可怕的未来画面。
3.机器人与人类的终极对决问题
上世纪 40、50 年代，阿西莫夫的“机器人学三定律”就已经给还未诞生的机器人群体以明确的法则约束。
第一法则：机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害；
第二法则：除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令；
第三法则：在不违背第一及第二法则前提下，机器人必须保护自己。
然而，诞生于上世纪 60 年代的机器人经过半个世纪的发展，已经拥有了一定的脑力基础，虽然还很粗浅。人工智能大行其道，机器人智商正在不断提升。终有一天，人类眼中的“它们”会演变进化成与其相近的“他们”。拥有高智商的机器人，就甘心做人类主人的高级佣人或打工仔吗？
虽然这样的担忧现在看来，还是杞人忧天。但只要机器人的脑力水平在一天天地进步，人类对这一问题的思考就必须要紧接着深入下去。机器人大时代即将来临，但愿人类能与机器人永远友好地相处下去。
