Unity 基础 之 Vector3介绍-阿里云开发者社区

开发者社区> 陈言必行> 正文

Unity 基础 之 Vector3介绍

简介: Vector3三维向量:表示3D的向量和点。包含位置、方向(朝向)、欧拉角的信息,也包含做些普通向量运算的函数。
+关注继续查看

概念

  1. Vector3三维向量:表示3D的向量和点。包含位置、方向(朝向)、欧拉角的信息,也包含做些普通向量运算的函数。
  2. Quaternion四元数,用于表示旋转,Unity内使用Quaternion表示所有旋转。在电脑图形学中用于表示物体的旋转,在unity中由x,y,z,w 表示四个值。四元数不会产生万向节死锁并且能够很容易被插值。

在Unity里,tranform组件有一个变量名为rotation,它的类型就是四元数。

  1. 欧拉角:用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量,用来表示旋转角度。
  • 声明四元数:
Quaternion q1= this.transform.rotatiion;
q1 = this.transform.rotation;
  • 声明Vector :
Vector v1 =new Vector3(0,0,0);
v1 = this.transform.eulerAngles;   //Vector3的欧拉角  

Vector v2 =new Vector3(0,0,0);
v2 = this.transform.position;    //Vector3的位置;

常用属性方法

  • Vector3.normalized 规范化

    非静态属性; 返回值类型vector3 ; 返回向量与原向量方向相同的单位向量,若原向量太小则返回零向量;

  • Vector3.Normalize() 规范化

    静态函数; 返回值类型void; 返回向量与原向量方向相同的单位向量,若原向量太小则返回零向量;

使用代码:此时的v1,v2是等价的。

Vector3 v1 = this.transform.position.normalized;
Vector3 v2 = Vector3.Normalize(this.transform.position);
  • Vector3.magniude 向量的长度

    返回向量的长度,只有大小,没有方向,返回值类型为float 其实三维空间中的向量长度就是根号下(xx+yy+z*z)

Vector3.SqrMagnitude 向量的长度平方
常用于用于向量的比较,因为计算机求平方和开方比较消耗内存和时间。

  • Vector3 : Static Variables 静态变量
变量解释
backVector3(0, 0, -1)的简写。
downVector3(0, -1, 0)的简写。
forwardVector3(0, 0, 1)的简写,也就是向z轴。
leftVector3(-1, 0, 0)的简写。
oneVector3(1, 1, 1)的简写。
rightVector3(1, 0, 0)的简写,也就是向x轴。
upVector3(0, 1, 0)的简写,也就是向y轴
zeroVector3(0, 0, 0)的简写。
  • Vector3.Distance() 距离

    返回a和b之间的距离。参数是两个 Vector3 类型返回值类型 : float`

Vector3.Distance(a,b) 等同于(a-b).magnitude`

  • Vecter3.Dot 点乘

    两个向量的点乘积。 (向量数量积) 点积是一个浮点数的值:两个向量的长度(模)相乘再乘以他们之间夹角的余弦值.(即:|a||b|cos<a,b>)

    • 如果点乘的结果等于0,那么两个向量互相垂直。
    • 如果结果大于0,那么两个向量的夹角小于90度,方向基本相同;
    • 如果结果小于0,那么两个向量的夹角大于90度,方向基本相反。
  • Vector3.Cross 叉乘

两个向量的交叉乘积(外积),它的结果是一个矢量。我们通常需要的是它的方向(Vector3.Cross(a.b).normalized),得到一个分别垂直于这两个向量的向量

  • Vector3.Lerp 线性插值,Vector3 Lerp(Vector3 from, Vector3 to, float t); 返回from到to之间t的差值,比如:t=0,则返回from,t=1,则返回to,t=0.5,则返回form和to的中间点
  • Vector3.MoveTpwards 移向
    当前地点移向目标
  • Vector3.SmoothDamp 平滑阻尼

    随着时间的推移,逐渐改变一个向量朝向预期的方向移动向量由一些像弹簧阻尼器函数平滑,这将用远不会超过,最常见的用途是跟随相机

版权声明:本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献,版权归原作者所有,阿里云开发者社区不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《阿里云开发者社区用户服务协议》和《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容,填写侵权投诉表单进行举报,一经查实,本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。

相关文章
阿里云服务器怎么设置密码?怎么停机?怎么重启服务器?
如果在创建实例时没有设置密码,或者密码丢失,您可以在控制台上重新设置实例的登录密码。本文仅描述如何在 ECS 管理控制台上修改实例登录密码。
8933 0
使用NAT网关轻松为单台云服务器设置多个公网IP
在应用中,有时会遇到用户询问如何使单台云服务器具备多个公网IP的问题。 具体如何操作呢,有了NAT网关这个也不是难题。
26680 0
阿里云服务器端口号设置
阿里云服务器初级使用者可能面临的问题之一. 使用tomcat或者其他服务器软件设置端口号后,比如 一些不是默认的, mysql的 3306, mssql的1433,有时候打不开网页, 原因是没有在ecs安全组去设置这个端口号. 解决: 点击ecs下网络和安全下的安全组 在弹出的安全组中,如果没有就新建安全组,然后点击配置规则 最后如上图点击添加...或快速创建.   have fun!  将编程看作是一门艺术,而不单单是个技术。
10683 0
阿里云服务器如何登录?阿里云服务器的三种登录方法
购买阿里云ECS云服务器后如何登录?场景不同,阿里云优惠总结大概有三种登录方式: 登录到ECS云服务器控制台 在ECS云服务器控制台用户可以更改密码、更换系.
12602 0
阿里云服务器安全组设置内网互通的方法
虽然0.0.0.0/0使用非常方便,但是发现很多同学使用它来做内网互通,这是有安全风险的,实例有可能会在经典网络被内网IP访问到。下面介绍一下四种安全的内网互联设置方法。 购买前请先:领取阿里云幸运券,有很多优惠,可到下文中领取。
11782 0
腾讯云服务器 设置ngxin + fastdfs +tomcat 开机自启动
在tomcat中新建一个可以启动的 .sh 脚本文件 /usr/local/tomcat7/bin/ export JAVA_HOME=/usr/local/java/jdk7 export PATH=$JAVA_HOME/bin/:$PATH export CLASSPATH=.
4581 0
阿里云服务器ECS登录用户名是什么?系统不同默认账号也不同
阿里云服务器Windows系统默认用户名administrator,Linux镜像服务器用户名root
3912 0
阿里云ECS云服务器初始化设置教程方法
阿里云ECS云服务器初始化是指将云服务器系统恢复到最初状态的过程,阿里云的服务器初始化是通过更换系统盘来实现的,是免费的,阿里云百科网分享服务器初始化教程: 服务器初始化教程方法 本文的服务器初始化是指将ECS云服务器系统恢复到最初状态,服务器中的数据也会被清空,所以初始化之前一定要先备份好。
6805 0
+关注
陈言必行
一个从事Unity游戏开发攻城狮。文章皆为从零到一的入门级教程,也有很多工作中遇到的问题解析。
61
文章
0
问答
文章排行榜
最热
最新
相关电子书
更多
《2021云上架构与运维峰会演讲合集》
立即下载
《零基础CSS入门教程》
立即下载
《零基础HTML入门教程》
立即下载