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1、安装显卡驱动
输入nvidia-smi命令查看支持的cuda版本
如果有驱动显示以下信息：
如果没有，则会显示以下信息：
如果无法查看，则说明尚未安装nvidia驱动，点击附加驱动，选择对应版本的驱动即可自动下载。
点击应用更改，然后开安装驱动，安装完成后重启电脑，然后再使用nvidia-smi命令查看显卡驱动是否正常和支持的CUDA版本。
2、gcc降级
Ubuntu20.04自带的gcc版本为9.7.0，需要添加gcc7才可安装cuda10.2，输入命令安装gcc7
sudo apt-get install gcc-7 g++-7
查看gcc版本，可以看到目前系统中存在7和9两个版本
使用update-alternatives进行版本切换，输入以下命令：
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 50
此时输入sudo update-alternatives --config gcc命令查看gcc的默认版本，可以看到当前默认gcc版本为7，即切换成功。
3、安装CUDA
从https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive下载对应版本的cuda，选择18.04的版本。如下图：
按照指令安装cuda 10.1版本。指令如下：
下载指令：
安装指令：
sudo sh cuda_10.1.243_418.87.00_linux.run
点击continue
输入accept
cuda安装包是自带显卡驱动的，所以这一步按空格去掉安装显卡驱动的选项，然后选择install，等待安装完成。
安装完成，如下图：
配置环境变量
输入gedit ~/.bashrc命令打开文件，在文件结尾输入以下语句，保存。
export PATH=/usr/local/cuda-10.1/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.1/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
更新环境变量配置
source ~/.bashrc
至此cuda安装完成，输入nvcc -V命令查看cuda信息
4、安装cuDNN
从https://developer.nvidia.com/cudnn下载相应版本的cudnn，需要登陆。选择与CUDA 10.1对应的版本（7.6.5），点开后选择 cuDNN Library for Linux，点击下载。
选择与CUDA 10.1对应的版本（7.6.5），点开后选择 cuDNN Library for Linux，点击下载。
更改usr/local/cuda/文件夹下面的include和lib64文件夹的权限。否则会出现如下问题：
修改incude文件夹权限
常用的修改权限的指令
sudo chmod 600 ××× （只有所有者有读和写的权限）
sudo chmod 644 ××× （所有者有读和写的权限，组用户只有读的权限）
sudo chmod 700 ××× （只有所有者有读和写以及执行的权限）
sudo chmod 666 ××× （每个人都有读和写的权限）
sudo chmod 777 ××× （每个人都有读和写以及执行的权限）
将下载的文件解压之后，将cuda/include/cudnn.h文件复制到usr/local/cuda/include文件夹，将cuda/lib64/下所有文件复制到/usr/local/cuda/lib64文件夹中，并添加读取权限：
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
至此cuDNN安装完成
测试：
cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery
Result = PASS则成功
