CUDA安装
下载cuda
输入nvidia-smi命令查看支持的cuda版本
如果有驱动显示以下信息：
如果没有，则会显示以下信息：
如果无法查看，则说明尚未安装nvidia驱动，点击附加驱动，选择对应版本的驱动即可自动下载。
点击应用更改，然后开安装驱动，安装完成后重启电脑，然后再查看显卡驱动是否正常。
从https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive下载对应版本的cuda，选择18.04的版本。如下图：
按照指令安装cuda 10.1版本
gcc降级
Ubuntu20.04自带的gcc版本为9.7.0，需要添加gcc7才可安装cuda10.2，输入命令安装gcc7
sudo apt-get install gcc-7 g++-7
查看gcc版本，可以看到目前系统中存在7和9两个版本
使用update-alternatives进行版本切换，输入以下命令：
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 50
此时输入sudo update-alternatives --config gcc命令查看gcc的默认版本，可以看到当前默认gcc版本为7，即切换成功。
安装cuda
输入命令进行安装
sudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
点击continue
输入accept
cuda安装包是自带显卡驱动的，所以这一步按空格去掉安装显卡驱动的选项，然后选择install
配置环境变量
输入gedit ~/.bashrc命令打开文件，在文件结尾输入以下语句，保存。
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
更新环境变量配置
source ~/.bashrc
至此cuda安装完成，输入nvcc -V命令查看cuda信息
安装cuDNN
从https://developer.nvidia.com/cudnn下载相应版本的cudnn，需要登陆。
下载解压之后，将cuda/include/cudnn.h文件复制到usr/local/cuda/include文件夹，将cuda/lib64/下所有文件复制到/usr/local/cuda/lib64文件夹中，并添加读取权限：
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
至此cuDNN安装完成
