摸索了一段时间了，期间杂七杂八干了很多零活，花在这上面的时间不是太多，现在回头把资料简单整理。
OpenCV和Qt学习在入门阶段最大的困惑时版本不统一所带来的影响，Qt稍微好一点，OpenCV目前的大多数资料都是基于1.0版本的，而我用的2.4.3（刚更新了2.4.4）在使用上还是有很多区别的，在使用相关的资料的时候就会带来很大的困惑。
OpenCV的版本区别
由于我连入门都算不上，更多的变化我也不懂，所以只能简单记录下。
从2.2版本以后OpenCV库被划分为几个模块，这些模块就对应着相应的库目录，如下图所示。
下面简要介绍整理几个主要模块，这块主要还是根据我的理解，详细信息可以参见安装目录下The OpenCV Tutorials 文档。
- opencv_core模块包含了opencv的核心功能，尤其是包含了基础的数据结构和算法功能
- opencv_imgproc模块包含了主要的图像处理功能
- opencv_highgui模块图像和视频的读写以及其他用户界面
- opencv_features2d模块包含了特征点的探测和描述以及匹配框架
- opencv_calib3d模块包含了相机配准校正，双目立体视觉以及三维重建相关功能
- opencv_video模块包含了视频分析的相关功能，如运动估计，特征跟踪，前景提取等
- opencv_objdetect模块包含了例如人脸检测之类的目标检测功能
而2.2以后的版本头文件包含也改为：
#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
而老版本中多半是这样的方式：
#include "cv.h" #include "highgui.h"
为了保持对之前版本的兼容，这些头文件仍然能够使用，但是建议使用新的包含方式，cv.h文件如下，从中可以看出本质上这个文件已经包含了对2.2以后版本的头文件包含。
#ifndef __OPENCV_OLD_CV_H__ #define __OPENCV_OLD_CV_H__ #if defined(_MSC_VER) #define CV_DO_PRAGMA(x) __pragma(x) #define __CVSTR2__(x) #x #define __CVSTR1__(x) __CVSTR2__(x) #define __CVMSVCLOC__ __FILE__ "("__CVSTR1__(__LINE__)") : " #define CV_MSG_PRAGMA(_msg) CV_DO_PRAGMA(message (__CVMSVCLOC__ _msg)) #elif defined(__GNUC__) #define CV_DO_PRAGMA(x) _Pragma (#x) #define CV_MSG_PRAGMA(_msg) CV_DO_PRAGMA(message (_msg)) #else #define CV_DO_PRAGMA(x) #define CV_MSG_PRAGMA(_msg) #endif #define CV_WARNING(x) CV_MSG_PRAGMA("Warning: " #x) //CV_WARNING("This is a deprecated opencv header provided for compatibility. Please include a header from a corresponding opencv module") #include "opencv2/core/core_c.h" #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/video/tracking.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "opencv2/flann/flann.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp #include "opencv2/legacy/compat.hpp" #if !defined(CV_IMPL) #define CV_IMPL extern "C" #endif //CV_IMPL #if defined(__cplusplus) #include "opencv2/core/internal.hpp" #endif //__cplusplus #endif // __OPENCV_OLD_CV_H_
在更具体的接触上，细节地方还有很多，所以在网络上找参考程序的时候需要区分对待。
Qt下的OpenCV入门例程
一些基础性的东西可以参见之前的博客，这里贴出主要代码，这个小例子完成一个主要的功能，打开图片并显示。打开图片利用Qt的标准文件对话框，第一步是利用OpenCV创建窗口并显示。添加一个Button，转到信号槽添加代码：
void Widget::on_openButton_clicked() { QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,tr("Open Image"), ".",tr("Image Files (*.png *.jpg *.bmp)")); qDebug()<<"filenames:"<<fileName; image = cv::imread(fileName.toAscii().data()); cv::namedWindow(fileName.toAscii().data(),CV_WINDOW_AUTOSIZE)); //display use a new window cv::imshow((fileName.toAscii().data(), image); }
同时还需要在对应的头文件中添加变量定义并添加对应的头文件：
private: Ui::Widget *ui; cv::Mat image;
这样就完成了一个基本的载入图像并显示的功能。
单独弹出一个窗口并显示还是觉得不爽，下面实现Qt的窗体中显示图片， 显示的方法也有很多，不同显示方法存在着效率等各方面的问题，这里使用QImage转QPixmap，然后用QLabel::setPixmap()来完成显示，还有比较常用的方法是在paintEvent()中直接画，具体的差异没有去深究，这里使用第一种方式。
图片的显示主要问题还是在于QImage与Mat格式的不同，其中QImage是RGB排列，而Mat 是 BGR，同时两者格式包含的内容页不同，因此需要经过转换才能够显示。
下面直接给出主要文件的代码：
widget.cpp
#include "widget.h" #include "ui_widget.h" #include <QDebug> Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) { ui->setupUi(this); } Widget::~Widget() { delete ui; } void Widget::on_openButton_clicked() { QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,tr("Open Image"), ".",tr("Image Files (*.png *.jpg *.bmp)")); qDebug()<<"filenames:"<<fileName; image = cv::imread(fileName.toAscii().data()); // cv::namedWindow((fileName.toAscii().data()),CV_WINDOW_AUTOSIZE); //display use a new window // cv::imshow((fileName.toAscii().data()), image); displayMat(image); //display by the label } //void Widget::displayMat(const cv::Mat &image) void Widget::displayMat(Mat image) { Mat rgb; QImage img; if(image.channels()==3) { //cvt Mat BGR 2 QImage RGB cvtColor(image,rgb,CV_BGR2RGB); img =QImage((const unsigned char*)(rgb.data), rgb.cols,rgb.rows, rgb.cols*rgb.channels(), QImage::Format_RGB888); } else { img =QImage((const unsigned char*)(image.data), image.cols,image.rows, image.cols*image.channels(), QImage::Format_RGB888); } ui->imagelabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(img)); ui->imagelabel->resize(ui->imagelabel->pixmap()->size()); }
widegt.h
#ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include <QWidget> #include <QImage> #include <QFileDialog> #include <QTimer> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; namespace Ui { class Widget; } class Widget : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit Widget(QWidget *parent = 0); ~Widget(); private slots: void on_openButton_clicked(); //void displayMat(const cv::Mat &image); void displayMat(Mat image); private: Ui::Widget *ui; cv::Mat image; }; #endif // WIDGET_H
程序运行效果如下图所示：
本文转自emouse博客园博客，原文链接：http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/03/29/2988717.html，如需转载请自行联系原作者
