在Unity中，旋转通常可以用一个三维向量(x,y,z)表示。实际上这是欧拉角。三个分量分别是绕x轴、y轴和z轴的旋转角度。
要对一个GameObject进行旋转，可以直接通过如下代码：
transform.Rotate(xAngle, yAngle, zAngle);
那么有如下疑问：
- 上述的x轴、y轴、z轴指的是哪组坐标轴？是世界坐标轴，还是局部坐标轴？
- 旋转的正方向如何？
- 旋转的顺序如何？
下面开始一一解答。
🟥 不同位置的旋转轴
1️⃣ 检视面板 Transform 的旋转数值
对于这一个情况，其显示的旋转轴既不是世界坐标轴，也不是本地坐标轴。（根本不是某些博客说的世界坐标那回事！否则解释不了下面的问题）
Editor中transform的旋转轴是父节点的坐标轴。
有小老弟就要问了啊：
橙哥，我这边怎么是这样转的呢，不是按照世界坐标系呀，
我的这个物体也没有根节点？
动手能力很强啊
这儿不得不又要提醒一个知识了：
父物体的旋转角度，会影响子物体的轴向。
我们对这个没有父物体的GameObject进行了X、Y旋转了45度，如果再对这个物体的Z进行旋转，
那么就相当于这个物体的父物体是一个（45，45，0）旋转角度的物体，这个物体是（0,0,0）旋转的物体，我们给这个物体旋转Z轴。
现在你再来看看，是不是绕着父物体Z轴转了？
2️⃣ Rotate函数，在Space.Self中旋转
该函数绕着该物体的局部坐标轴旋转。
为了让Space.Self、Space.World区别更明显，我们给这个物体创建一个父物体，父物体旋转角度为（45，45，45）。
比如：
void Update() { transform.Rotate(new Vector3(0, 0, 0.2f), Space.Self); }
它代表了每帧绕着该物体的Z轴，正向旋转0.2度。
3️⃣ Rotate函数，在Space.World中旋转
该函数让物体绕着世界坐标轴旋转。
比如：
void Update() { transform.Rotate(new Vector3(0, 0, 0.2f), Space.Self); }
它代表了每帧绕着世界坐标的Z轴，正向旋转0.2度。
🟧 旋转的正方向
Unity中局部坐标系和世界坐标系都是左手坐标系，
所以这里旋转的正方向可由左手法则判定。
🟨 静态欧拉角和动态欧拉角
前面说到的旋转轴的问题，在数学上有对应的概念。这就是所谓的静态欧拉角和动态欧拉角。
所谓静态欧拉角，就是其旋转轴使用的是静止不动的参考系。
动态欧拉角，使用的是物体本身作为参考系，因而参考系会随着刚体的旋转而旋转。
因此，使用Space.World旋转，是静态欧拉角；使用Space.Self旋转，是动态欧拉角。
🟩 旋转的顺序
即我们的欧拉角(xAngle, yAngle, zAngle)由三个分量组成，分别对应着绕x轴旋转，绕y轴旋转和绕z轴旋转，
那么是如何绕着这三个轴进行旋转的呢？
1️⃣ Unity的顺归
现在有一个问题了：
我们知道魔方，比如一个面的左上角，先左旋转90度，再上旋转90度，最后右旋转180度
跟先右旋转180度，再左旋转90度，最后上旋转90度，结果是不同的。
Unity同样了，不同的旋转顺序，物体最后的朝向是不同的。
那么一个(0,0,0)的物体，旋转（90,90,0）度，朝向是怎样的呢？Unity是先旋转哪个轴，再旋转哪个轴呢？
明确的指定出旋转顺序。这个顺序有一个专门的术语，称为顺规。
Unity的顺归是：Z-X-Y
即先旋转Z轴，再旋转X轴，最后旋转Y轴。
2️⃣ 动态欧拉角的旋转
静态欧拉角绕着世界坐标系以Z-X-Y的顺序进行旋转就好了，
那有的小老弟会问了：
橙哥啊，如果一个物体，起始状态为A，要绕自身旋转（20，45，60）度，旋转完Y轴时自身的轴方向就变了，这时为状态B
那再转X的20度时，是在B的基础上转，还是在起始状态A的基础上转呢？
这问题好啊，这问题一般人真答不上来
要被面试官问到绝对懵了
直接说答案：
后续所有旋转，全是以初始状态为参考，在初始状态A的基础上进行的。
下节我们再讲万向锁的问题~
