如何应用 matrix3d 映射变幻
先上 demo
记得是在 2015 看到过的一个 html5 演示效果， 很惊艳
当时没明白如何实现，现在我会了，做一个类似的：
又弄了一个拖动的 demo
我数学真的很差
“你好老师！学这个矩阵具体有什么用？”
老师喝着水貌似想了一会儿回答：“考试用”..
这个问题我真问过老师
在校期间数学课上学到矩阵行列式相关的课程时，曾经问过当时的数学老师，学这个做啥用的，老师犹豫了半天给我的答案是 “考试用”
果然.. 最后我的成绩是不及格
当然不能怪老师，我本来的数学成绩一直也是垫底的
对于我这样的学渣来说，学习不能学以致用就像玩的游戏没有及时正反馈一样的难受
我是真的很难提起兴趣去学
为啥选了前端开发这个坑呢？就是因为代码写了刷新一下浏览器就能看到效果，真实时反馈
直到工作多年以后，学到图形学相关的知识才一知半解
为啥是一知半解呢，因为知道有这个东西，也知道用在哪里，可就是不会用，至少在大部分的前端开发工作上用不到
能在网上找到的相关应用就是 css 中利用 transform 对某个元素进行 旋转，平移，缩放，倾斜等， 这些基础应用都被讲烂了
像这样：
.box { transform-origin:0 0; transform: rotate(10deg) translateX(30px) scale(1.1, 1.1) skew(3deg, 3deg); }
transform 后：
但你应该明白它最终是以矩阵形式表达的，八股文中有没有要背的我不知道，毕竟这些知识很多人已经讲过了。当然如果你这都不知道，可能八股还得再八股一下
通过火狐的开发者工具查看 computed 面板中可以看到其实转换成了对应的 matrix
结果 matrix:
线性变幻 linear transform 包括以下几种
- scale 缩放
- rotate 旋转
- skew 斜切
- translate 平移
用矩阵形式表达如下图示：
这些都可以组合在一起形成 单个 matrix 矩阵实现变幻,
这在之前的我的 "EaselJS 源码分析系列--第二篇" 中有提到过，宽高，旋转，斜切，转换成 matrix 后一次变幻到位
那么它到底是怎么应用 matrix 变幻的呢？
拿上面的例子举例： 实质是对绿色 box 四个坐标 (0,0)、(200,0)、(0,200)、(200,200) 分别点乘了 (Dot product) matrix 矩阵:
matrix(1.07328, 0.247786, -0.13424, 1.0933, 29.5442, 5.20945)
得到新坐标:
(29,5), (244.2002, 54.76665), (2.6962, 223.86945), (217, 273)
怎么点乘？
说到点乘简单复习一下大学数学基础知识（看看就行了，你不需要自己算）
2 · 2
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虽然你不用自己算，但 matrix 函数参数得搞明白
注意函数 matrix 参数 a, b, c, d, tx, ty 对应的位置:
matrix(a, b, c, d, tx, ty)
手动计算是不可能的我们可以使用 numeric.js 数学库用于点乘计算：
// 在 numeric.dot 中的位置 numeric.dot([ [a, c, tx], [b, d ty], [0, 0, 1] ] , [0, 0, 1] )
这是上面四个坐标的计算：
// matrix(1.07328, 0.247786, -0.13424, 1.0933, 29.5442, 5.20945); // 位置 (0, 0) const pos1 = numeric.dot([ [1.07328, -0.13424, 29.5442], [0.247786, 1.0933, 5.20945], [0, 0, 1]] , [0, 0, 1]) // 位置 (200 ,0 ) const pos2 = numeric.dot([ [1.07328, -0.13424, 29.5442], [0.247786, 1.0933, 5.20945], [0, 0, 1]] , [200, 0, 1]) // 位置 (0, 200) const pos3 = numeric.dot([ [1.07328, -0.13424, 29.5442], [0.247786, 1.0933, 5.20945], [0, 0, 1]] , [0, 200, 1]) // 位置 (200, 200) const pos4 = numeric.dot([ [1.07328, -0.13424, 29.5442], [0.247786, 1.0933, 5.20945], [0, 0, 1]] , [200, 200, 1]) console.log(pos1, pos2, pos3, pos4) // (29,5), (244.2002, 54.76665), (2.6962, 223.86945), (217, 273)
讲了这么多，虽然看起来很厉害，但这又有什么卵用呢？
再仔细想想，想要仿射变换直接使用 matrix 是符合直觉的
旧坐标 · matrix = 新坐标
所以想要自由就得用到 matrix
“仿射变换”的理论基础
先要进行亿点点线性代数运算
我们现在给四个角（坐标点）对应编号(“旧坐标”)：
(x1,y1), (x2,y2) , (x3,y3) , (x4,y4)
目的是将它们映射（变幻）到对应的(“新坐标”)：
(u1,v1), (u2,v2) , (u3,v3) , (u4,v4)
即将坐标 (xi, yi) 映射到 (ui, vi)
坐标 (x, y) 被表示为 (kx, ky, k), k 不为 0
在齐次坐标中 (3,2,1) 和 (6,4,2) 都可以表示 (3,2)
于是我们要求得转置矩阵 H 要满足上面等式中所有已知的角 (xi, yi), (ui, vi)
满足 H 的值不是唯一的，举例，给 H 缩放乘以一个常数，结果矩阵依然会映射对应的点（右侧的 ki 也是一样的）
为了简化问题设假定将两边都缩放直到 h8 为 1 （简化问题计算）
然后将乘数乘进去
现在将第3行等式代入前两行把 ki 去掉先
记住我们要解决的是 hi 所以我们应该尝试先把它们分开来
两个等式中 h0..h7 空出缺少的部分用 0 填充 （为何要填充：H 等于 ki 若要等式相等则 H 必须是 h0..h7 完整）
将 h 提出来来，用矩形形式表示就是:
由于我们要表示的是四个坐标点的映射，所以我们可以写成这样：
至此已经可以了，就是一个 Ah=b 的问题（即矩阵中常见的 Ax=b），可以用线性代数库（比如：numeric.js 的 numeric.solve）来求解 h ，解得的 h 对应的 hi 用于 transform 形变矩阵
最后一个小问题，就是 Matrix3d 需要的是 4x4 的矩阵，我们从开始就忽略掉了 z 轴值（由于四个点都在同一个平面，所以 z = 0）, 所以把 z 重新映射回矩阵
matrix3d(a, b, 0, 0, c, d, 0, 0, 0, 0, 1, 0, tx, ty, 0, 1)
这就是最后用于 css 上的 matrix3d 的矩阵
将其应用到 HTML/Javascript 内
创建一个 id 为 box 的 div 作为变化源
创建一个 id 为 targetBox 的 div 作为目标
- 创建一个 getPoints 用于获取四个点坐标
... 省略获取 targetBox，box 的代码 function getPoints(element){ const rect = element.getBoundingClientRect(); return [ [rect.left, rect.top], [rect.left, rect.bottom], [rect.right, rect.top], [rect.right, rect.bottom], ]; } const target = getPoints(targetBox) const origin = getPoints(box)
- 分别转换成相对坐标点
function getFromPoints(points){ // 映射前四个点相对坐标 const result = []; const len = points.length; for (let k = 0; k < len; k++) { let p = points[k]; result.push({ x: p[0] - points[0][0], y: p[1] - points[0][1] }); } /** result [ {x1, y1}, {x2, y2}, {x3, y3}, {x4, y4}, ] */ return result; } function getToPoints(origin, target){ // 映射后四个点相对坐标 const result = []; for (let k = 0, len = target.length; k < len; k++) { p = target[k]; result.push({ x: p[0] - origin[0][0], y: p[1] - origin[0][1] }); } return result; } const from = getFromPoints(origin); const to = getToPoints(origin, target);
- 通过 from 与 to 获取 H
function getTransform(from, to) { var A, H, b, h; A = []; // 8x8 // 四个点的坐标 for (let i =0 ; i < 4; i++) { A.push([from[i].x, from[i].y, 1, 0, 0, 0, -from[i].x * to[i].x, -from[i].y * to[i].x]); A.push([0, 0, 0, from[i].x, from[i].y, 1, -from[i].x * to[i].y, -from[i].y * to[i].y]); } b = []; // 8x1 for (let i = 0; i < 4; i++) { b.push(to[i].x); b.push(to[i].y); } // Solve A * h = b for h // 即矩阵中常见的 Ax=b // numeric.solve eg: // IN> numeric.solve([[1,2],[3,4]],[17,39]) // OUT> [5,6] // https://ccc-js.github.io/numeric2/documentation.html h = numeric.solve(A, b); /** 解得: h matrix [ h0, h1, 0 h2 h3, h4, 0 h5 0, 0, 0, 1 h6, h7, 0 h8 ] */ H = [ [h[0], h[1], 0, h[2]], [h[3], h[4], 0, h[5]], [0, 0, 1, 0], [h[6], h[7], 0, 1] ]; return H; }; const H = getTransform(from, to);
- 生成 css 值应用到 div 上
function getMatrixCSSParameters(H){ // 获取 css matrix3d(a, b, 0, 0, c, d, 0, 0, 0, 0, 1, 0, tx, ty, 0, 1) 参数 const result = []; for (let i =0; i < 4; i++) { const result1 = []; for (let j = 0; j < 4; j++) { result1.push(H[j][i].toFixed(20)); } result.push(result1); } return result.join(','); } div.style.transform = `matrix3d(${getMatrixCSSParameters(H)})`;
走了一大圈，现在终于可以实现“仿射变换”了
用上面的代码实现 demo
demo 1 matrix3d 动画变化
https://github.com/willian12345/blogpost/blob/main/matrix/free-css-3d-transform/transform3d.html
demo 2 matrix3d 四角拖动变化
https://github.com/willian12345/blogpost/blob/main/matrix/free-css-3d-transform/drag.html
直接使用现成的库
我们碰到的问题大概率编程的前辈们都碰到过了
通过搜索后发现“仿射变换” 在 opencv 中有现成的函数
const H = cv.getPerspectiveTransform(from, to);
然后就 github 上找了一下，果然是有人实现了
然后用它提供的函数实现一遍 demo2
参考资料
https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/CSS/transform-function/matrix
https://angrytools.com/css-generator/transform/
https://franklinta.com/2014/09/08/computing-css-matrix3d-transforms/
https://www.zweigmedia.com/RealWorld/tutorialsf1/frames3_2.html
