前言：今天在参看目标跟踪IOUTracker的源码的时候发现许多的python代码看不懂，特此记录。
一、匿名函数lambda
跟C++一样，python也具有匿名函数lambda，具有以下特点：
ambda只是一个表达式，函数体比def简单很多。
lambda的主体是一个表达式，而不是一个代码块。仅仅能在lambda表达式中封装有限的逻辑进去。
lambda函数拥有自己的命名空间，且不能访问自有参数列表之外或全局命名空间里的参数。
虽然lambda函数看起来只能写一行，却不等同于C或C++的内联函数，后者的目的是调用小函数时不占用栈内存从而增加运行效率。
其定义的方法是：lambda [arg1 [,arg2,…argn]]:expression
如下列代码段定义的函数就是求两者相加：
sum = lambda arg1, arg2: arg1 + arg2
二、max（）与key参数
max（）是求之后的数组或者字典中的最大值，key关键字的作用是先对该数组的每个参数进行操作（即执行一个函数）之后再求最大值。
如：
tesL= [1,2,-3,4,5,-6]
print(max(test, key=abs))
最后返回的结果就是6。
2020/10/19
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