从Ubuntu-base构建ubuntu rootfs系统(以x86_64和arm为例)

简介: 本文介绍了基于Ubuntu-base构建自定义Linux系统的过程,适合嵌入式设备。Ubuntu-base是最小文件系统,包含软件包管理器,可以从Ubuntu源轻松安装软件。文章详细阐述了构建步骤,包括准备宿主系统(确保使用与目标系统相同架构的Ubuntu系统)、创建和挂载分区、配置Ubuntu源、设置DNS、添加用户配置、进入chroot环境以及安装软件(如内核、X-window系统等)。对于arm架构,还提供了通过qemu在X86_64系统上构建arm rootfs的方法。整个过程强调了定制和灵活性,适合对Linux系统有深入了解的开发者。

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处,博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/。如有错误,欢迎指正。
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1.介绍

ubuntu-base 是Ubuntu官方构建的ubuntu最小文件系统,包含debain软件包管理器,基础包大小通常只有几十兆,其背后有整个ubuntu软件源支持,ubuntu软件一般稳定性比较好,基于ubuntu-base按需安装Linux软件,深度可定制......,常用于嵌入式rootfs构建。

嵌入式常见的几种文件系统构建方法:busybox、yocto、builroot,我觉得它们都不如Ubuntu方便,强大的包管系统,有强大的社区支持,可以直接apt-get install来安装新软件包。本文介绍了如何基于Ubuntu-base构建完整的ubuntu 系统。对于安装过archlinux或者构建过LFS的朋友,对该方式再熟悉不过了。

ubuntu支持很多架构,arm、X86、powerpc、ppc等,本文主要基于X86_64为例,arm、arm64也给出了简单的制作步骤,其他架构操作类似。

2.目的

从ubuntu最小文件系统ubuntu-base开始,构建一个具有X-windows的完整系统。

2.准备宿主系统

2.1 宿主系统需求

  • 宿主系统是一台linux系统电脑,可以是虚拟机,为避免Linux不同发行版间的差异影响系统构建,推荐使用ubuntu,需要能够连接Ubuntu源(有网络),构建时软件需从源下载安装。另外宿主系统硬件架构与目标系统一致(本文认为两者属同一架构,如果不一致需要使用使用qemu等模拟目标架构)。
  • ubuntu-base包,下载连接,里面包含arm、X86等架构的Ubuntu所有版本的base包,base包是ubuntu的最小文件系统,大小约几十M。这里使用的是X86-64架构,Ubuntu16.04最新base包:ubuntu-base-16.04.6-base-amd64.tar.gz
  • 一个磁盘分区≥5GB(也可创建一个环回设备,分区后进行操作,方法自寻搜索),目标系统将构建到该分区上,根据目的自行预估所需磁盘大小,本文构建一个仅运行QT的文件系统,5GB足够了。由于直接下载安装,所以对宿主系统存储大小无要求。;
    本文构建一个X86-64架构,基于Ubuntu 16.04的自定义系统, 本文磁盘分区情况如下:
    /dev/sda1    #UEFI分区 500MB
    /dev/sda2    #宿主系统根分区 20GB
    /dev/sda3    #用来构建ubuntu-base 5GB
    

    附:创建回环文件并分区

环回(loopback)文件系统是Linux类系统中非常有趣的部分。我们通常是在设备上(例如磁盘分区)创建文件系统。这些存储设备能够以设备文件的形式来使用,比如 /dev/device_name。为了使用存储设备上的文件系统,我们需要将其挂载到一些被称为挂载点(mount point)的目录上。环回文件系统是指那些在文件中而非物理设备中创建的文件系统。我们可以将这些文件作为文件系统挂载到挂载点上。这实际上可以让我们在物理磁盘上的文件中创建逻辑磁盘。

我们的目的:创建一个回环文件模拟一个大小10GB的物理磁盘,并在该回环镜像中分两个区:

  • UEFI分区,大小500M,FAT32格式。
  • 根分区(/),大小剩余大小,EXT4格式。
(1). 创建镜像文件

也就是创建一个大小10G的文件。

$dd if=/dev/zero of=ubuntu_base.img bs=1G count=10
记录了10+0 的读入
记录了10+0 的写出
10737418240 bytes (11 GB, 10 GiB) copied, 84.1916 s, 128 MB/s

你会发现创建好的文件大小超过了1GB。这是因为硬盘作为块设备,其分配存储空间时是按照块大小的整数倍来进行的。此时可以直接对这个文件作为一整个分区格式化并使用,操作如下。

mkfs命令将1GB的文件格式化成ext4文件系统:

$mkfs.ext4 ubuntu_base.img

可使用下面的命令就可看到已经是文件系统了:

$ file ubuntu_base.img
loobackfile.img: Linux rev 1.0 ext4 filesystem data, UUID=3be1775c-8976-445d-9134-8daabb2bade7 (extents) (64bit) (large files) (huge files)

现在就可以挂载环回文件了:

$sudo  mkdir /mnt/loopback
$sudo mount -o loop ubuntu_base.img /mnt/loopback

-o loop用来挂载环回文件系统。

这实际上是一种快捷的挂载方法,我们无需手动连接任何设备。但是在内部,这个环回文件连接到了一个名为/dev/loop1loop2的设备上。

我们也可以手动来操作:

$sudo losetup /dev/loop1 ubuntu_base.img
$sudo mount /dev/loop1 /mnt/loopback

使用下面的方法进行卸载(umount):

$sudo umount /mnt/loopback

也可以用设备文件的路径作为umount命令的参数:

$sudo umount /dev/loop1

以上是将整个文件作为一个分区使用的方法,但我们的目的是在该文件内分多个区,继续。

(2). 建立分区
a.分区方式一

建立分区可以使用fdiskparted工具,本人比较喜欢用parted,对于设置启动分区非常方便。

$ sudo parted ubuntu_base.img
GNU Parted 3.2
使用 /home/work/loobackfile.img
欢迎使用 GNU Parted! 输入 'help'可获得命令列表.
(parted)

新建UEFI分区:

对于UEFI启动方式,首先要设置创建label为msdos;

(parted) mklabel msdos

创建分区大小500M:

(parted)mkpart primary fat32 0 500MB

查看新创建的分区,该分区编号为1:

(parted) p
Model:  (file)
磁盘 /home/work/ubuntu_base.img: 10.7GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
分区表:msdos
Disk Flags:

数字  开始:  End    大小   类型     文件系统  标志
 1    512B    500MB  500MB  primary  fat32     lba

(parted)

将该分区设置为boot(UEFI启动)分区:

(parted) set 1 boot on
(parted) p
Model:  (file)
磁盘 /home/work/ubuntu_base.img: 10.7GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
分区表:msdos
Disk Flags:

数字  开始:  End    大小   类型     文件系统  标志
 1    512B    500MB  500MB  primary  fat32     启动, lba

(parted)

设置后通过p命令可以看到,标志处多了启动(boot)标志。

将剩余空间创建根分区:

(parted) mkpart primary ext4  500MB 100%

到此两个分区创建完毕,使用p查看,q保存退出:

(parted) p
Model:  (file)
磁盘 /home/work/ubuntu_base.img: 10.7GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
分区表:msdos
Disk Flags:

数字  开始:  End     大小    类型     文件系统  标志
 1    512B    500MB   500MB   primary  fat32     启动, lba
 2    500MB   10.7GB  10.2GB  primary  ext4      lba
b.分区方式二

使用parted分区,需要自己计算大小,对齐等,难免有些麻烦,可以使用sfdisk来简化分区,得到上述同样的分区效果只需执行:

sudo sfdisk --force /dev/sdc << EOF
1,500M,0x0c,*
500M,,0x83
EOF

sfdisk会从标准输入读取分区描述信息;每一行描述一个分区,常用格式为:<起始柱面>,<柱面数 量>,<分区ID>,< bootable >。如果参数没有指定,则使用默认值;而<起始柱面>的默认值为当前最小可用的柱面编号。

  • 1,500M,0x0c,*表示的是,从1扇区开始,分配大小为500M的一个分区,分区类型为0x0c表示fat32,'*'标识这是一个启动分区。
  • 500M,,0x83 表示从500M大小开始,分配大小为自动分配,即剩余所有大小作为一个分区,0x83表示这是一个ext分区。
(3). 映射分区设备并格式化

镜像文件已经被分为两个区,但是还没有格式化,要对内部的两个分区进行格式化就需要先将两分区挂载到设备。

有一个更快的方法可以挂载镜像中的所有分区——kpartx。它并没有安装默认在系统中,你得使用软件包管理器进行安装:

$sudo apt-get install kpartx

执行以下命令自动挂载镜像文件中的分区:

$sudo kpartx -v -a ubuntu_base.img
add map loop0p1 (253:0): 0 976562 linear 7:0 1
add map loop0p2 (253:1): 0 19994624 linear 7:0 976896

这条命令在磁盘镜像中的分区与/dev/mapper中的设备之间建立了映射,随后便可以格式化/挂载这些设备。

格式化两个分区:

$ sudo mkfs.fat -F 32 /dev/mapper/loop0p1  #loop0p1 回环设备的分区1
$ sudo mkfs.ext4 /dev/mapper/loop0p2    #loop0p1 回环设备的分区2
(4). 挂载分区

格式换完成后就可以挂载两个分区:

$ sudo mkdir /mnt/loopback
$ sudo mount /dev/mapper/loop0p2  /mnt/  #挂载根分区
$ sudo mkdir -p /mnt/loopback/boot/efi
$ sudo mount /dev/mapper/loop0p1  /mnt/boot/efi  #挂载uefi启动分区

2.2 挂载新分区

将目标分区格式化后挂载到/mnt目录,如果挂载的是其他目录后面的所有命令均需更改:

sudo mkfs.ext4 /dev/sda3
sudo mount /dev/sda3 /mnt

ubuntu-base-16.04.6-base-amd64.tar.gz解压到/mnt目录:

sudo tar -xpvf ubuntu-base-16.04.6-base-amd64.tar.gz -C /mnt

注意:需要保留ubuntu-base中的文件权限及所有者,解压时需要root权限或者sudo操作,且使用-p参数保留权限。

2.3 配置目标Ubuntu源

ubuntu-base中有默认ubuntu官方源,如果连接上互联网且访问官方源速度不受限制的话不需要更换。配置文件/etc/apt/sources.list更换源,本文宿主系统与要构建的系统硬件架构及版本一致,所以直接拷贝即可

sudo cp /etc/apt/sources.list /mnt/etc/apt/

2.3 配置DNS

进入目标环境需要联网,需要先配置DNS,拷贝宿主系统文件/etc/resolv.conf/mnt/etc/目录下:

sudo cp /etc/resolv.conf /mnt/etc/

2.3 配置用户创建默认配置文件

ubuntu-base默认只有root用户,如果需要像普通ubuntu那样可随意创建普通用户,需要向Ubuntu-bae里添加用户默认配置文件夹/etc/skel,该文件夹内包含用户创建时的默认配置文件如.bashrc、.profile等,若没有该文件夹,在构建出的文件系统中执行adduser添加的用户会有各种问题,所以将宿主系统/etc/skel拷贝至ubuntu-base:

sudo cp  -R /etc/skel /mnt/etc/

2.3 进入chroot环境

方法1:使用原始的方法,来进入chroot环境
挂载和激活 /dev:通常激活 /dev 目录下设备的方式是在 /dev 目录挂载一个虚拟文件系统(比如 tmpfs),然后允许在检测 到设备或打开设备时在这个虚拟文件系统里动态创建设备节点。这个通常是在启动过程中由 udev 完成。由于我们的ubuntu-base新系统还没有 udev,也没有被引导,有必要手动挂载和激活 /dev 这可以通过绑定挂载宿主机系统的/dev 目录来实现。绑定挂载是一种特殊的挂载模式,它允许在另外的位置创建某个目录或挂载点的镜像。运行下面的命令来实现:

sudo mount -v --bind /dev /mnt/dev

挂载虚拟文件系统:

sudo mount -vt devpts devpts /mnt/dev/pts -o gid=5,mode=620
sudo mount -vt proc proc /mnt/proc
sudo mount -vt sysfs sysfs /mnt/sys
sudo mount -vt tmpfs tmpfs /mnt/run

进入chroot环境:

chroot /mnt

方法2:使用arch-chroot

linux发行版archlinux提供了一个自动化chroot的脚本arch-chroot,包含自动配置DNS文件、自动挂载虚拟文件系统等操作,用来维护linux系统非常方便,chroot时无需挂载等操作直接执行:

sudo arch-chroot /mnt

arch-chroot是方法1的封装,除此之外有会对目标系统进行检测并预先配置,其源码见附录。

3.安装软件

3.1 基本配置

chroot 后为root用户,直接执行操作:
更新软件包列表并升级:

apt-get update
apt-get upgrade
apt-get locales language-pack-en-base

设置默认使用的字符集:

echo "LANG=en_US.UTF-8" > /etc/locale.conf

设置hostname

echo "myhostname" > /etc/hostname

配置/etc/hosts,文件内写入如下内容,其中myhostname替换为上面设置的:

127.0.0.1 localhost
127.0.0.1 myhostname
127.0.1.1    myhostname.localdomain    myhostname

自动补全工具bash-completion,方便后续操作输入时补全.

apt-get install bash-completion

修改文件~/.bashrc尾,删除bash-completion前注释符#,并刷新环境变量,使bash-completion生效。

su -

后面的指令就可以正常使用tab补全了。

3.2安装内核

安装内核,Ubuntu16的代号xenial :

apt-get install linux-image-generic-lts-xenial linux-headers-generic-lts-xenial
linux-modules-generic-lts-xenial

安装常用工具:

apt install sudo openssh-server net-tools ethtool vim fish htop iputils-ping

设置时区:

dpkg-reconfigure tzdata

为root设置密码:

passwd

安装uefi内核引导 grub。

apt-get install grub-efi-amd64-bin

3.3 安装X-window

apt-get   x-window-system-core
apt-get   qt5-default libsqlite3-dev

到此该系统可运行基本的图形程序。

4.安装各种桌面(可选)

按需ubuntu各种桌面环境,任选其一,也可同时安装多个,通过systemd选择开机启动的登录管理器来登录对应的桌面。

GDM-GNOME登录管理器;

SDDM - 基于QML的显示管理器和KDM的后继者; 推荐用于 Plasma和 LXQt;

XDM - X显示管理器,支持XDMCP;

LightDM - 跨桌面显示管理器,可以使用任何工具包中编写的各种前端,Ubuntu16.04默认使用该管理器。

4.1 安装Lubuntu的定制LXDE

sudo apt-get install lubuntu-desktop

4.2 安装gnome桌面

其登录管理器为gdm,需要先安装xdn。


sudo apt-get install  gdm
sudo -y --no-install-recommends ubuntu-gnome-desktop

4.3 安装xfce桌面环境

xfce 是一款轻量级桌面.其登录管理器为xdm,需要先安装xdn。

apt-get install -y xdm

安装桌面环境

apt-get install -y --no-install-recommends xubuntu-desktop

开机启动桌面管理器。

systemctl enable xdm

4.4 安装mate桌面

sudo  apt-get install  ubuntu-mate-core
sudo apt-get install  ubuntu-mate-desktop

.......

5.arm构建简要

arm下构建流程与上面类似,可以不使用换回镜像,直接使用一个空文件夹rootfs,在该文件夹内进行Ubuntu rootfs构建,构建完成后再将该文件夹下的所有文件拷贝到SD卡已格式格式化后的rootfs分区内即可,也可直接挂载SD卡内的rooyfs分区操作。

目前一般arm的板子都支持从SD卡启动,同时SD卡内有两个分区,一个Fat32的启动分区内存放u-boot,另一个ext4分区为根文件系统。对于nand flash启动的板子,将roofs按文件系统类型制作烧写镜像,烧写nandflash即可。

由于arm板子的开放性,板子外设、接口等硬件资源不尽相同,不同的厂家区别很大,不像X86由硬件厂商通过BIOS(UEFI)屏蔽底层差异,兼容性强(不过现在arm这方面已改善,在arm服务器领域已与X86一样使用UEFI标准了,树莓派安装win10就是UEFI应用的一个例子,此外设备树也是借鉴了UFEI ACPI,关于UEFI,可通过https://www.zhihu.com/topic/19573354/top-answers了解)。**所以完成rootfs构建后,还需要移植好Linux内核和u-boot、设备树等。**

5.1下载ubuntu-base

以ubuntu16为例,下载arm架构的ubuntu-base压缩包,可以看到有几类以后缀armXXX结尾的,它们的含义如下:

  • ubuntu-base-xx.xx-core--arm64.tar.gz 适用于64位arm架构,几乎所有ARMv8-A都是64位处理器,例如ARM Cortex-A53、 ARM Cortex-A57、ARM Cortex-A72、ARM Cortex-A73、RM_Cortex-A76等。
  • ubuntu-base-xx.xx-core-armhf.tar.gz 适用于32位带硬浮点arm处理器,hf(hard float),即带有浮点单元 (FPU),主要用于ARMv7-A,例如[ARM Cortex-A5、ARM Cortex-A7、ARM Cortex-A8、ARM Cortex-A9、ARM Cortex-A12、ARM Cortex-A15、ARM Cortex-A17。

下面以armhf为例。

5.3 安装qemu

sudo apt-get install multistrap qemu qemu-user-static binfmt-support dpkg-cross

5.4 将ubuntu-base解压

将ubuntu-base包解压到准备的rootfs文件夹,这里为/mnt,下面命令根据实际情况更换。

$sudo tar -xpvf ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz -C /mnt

拷贝qemu-arm-static到刚刚解压出来的目录/mnt/usr/bin/

$sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static /mnt/usr/bin

若是arm64则拷贝qemu-aarch64-static

$sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static /mnt/usr/bin

5.4 chroot操作

接下来的一切都和2.3 进入chroot环境,一致了。更新源并安装需要的软件。
修改/mnt/etc/apt/sources.list,这里使用清华源(ubuntu arm 使用的是ubuntu-ports镜像)

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to
# newer versions of the distribution.
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted

## Major bug fix updates produced after the final release of the
## distribution.
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any
## review or updates from the Ubuntu security team.
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial universe
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates universe
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates universe

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team, and may not be under a free licence. Please satisfy yourself as to
## your rights to use the software. Also, please note that software in
## multiverse WILL NOT receive any review or updates from the Ubuntu
## security team.
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial multiverse
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates multiverse
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates multiverse

## N.B. software from this repository may not have been tested as
## extensively as that contained in the main release, although it includes
## newer versions of some applications which may provide useful features.
## Also, please note that software in backports WILL NOT receive any review
## or updates from the Ubuntu security team.
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse

## Uncomment the following two lines to add software from Canonical's
## 'partner' repository.
## This software is not part of Ubuntu, but is offered by Canonical and the
## respective vendors as a service to Ubuntu users.
# deb http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
# deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security universe
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security multiverse
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security multiverse
apt-get update
apt-get install net-tools vim bash-completion ...

也可通过chroot直接执行某个命令,例如修改root密码,,其中/mnt是我们的rootfs目录:

$sudo chroot  /mnt  passwd

直接安装软件:

$sudo LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C chroot /mnt apt-get install packagename

5.5 最后

安装内核,将内核和设备树保存到rootfs中的boot目录,即/mnt/boot/下。nand flash除外。

与普通文件系统烧写一致,制作烧写镜像,烧写SD卡或nandflash。

附录

arch-chroot源码

请遵守相关开源协议。

#!/bin/bash

shopt -s extglob

# generated from util-linux source: libmount/src/utils.c
declare -A pseudofs_types=([anon_inodefs]=1
                           [autofs]=1
                           [bdev]=1
                           [binfmt_misc]=1
                           [cgroup]=1
                           [cgroup2]=1
                           [configfs]=1
                           [cpuset]=1
                           [debugfs]=1
                           [devfs]=1
                           [devpts]=1
                           [devtmpfs]=1
                           [dlmfs]=1
                           [fuse.gvfs-fuse-daemon]=1
                           [fusectl]=1
                           [hugetlbfs]=1
                           [mqueue]=1
                           [nfsd]=1
                           [none]=1
                           [pipefs]=1
                           [proc]=1
                           [pstore]=1
                           [ramfs]=1
                           [rootfs]=1
                           [rpc_pipefs]=1
                           [securityfs]=1
                           [sockfs]=1
                           [spufs]=1
                           [sysfs]=1
                           [tmpfs]=1)

# generated from: pkgfile -vbr '/fsck\..+' | awk -F. '{ print $NF }' | sort
declare -A fsck_types=([cramfs]=1
                       [exfat]=1
                       [ext2]=1
                       [ext3]=1
                       [ext4]=1
                       [ext4dev]=1
                       [jfs]=1
                       [minix]=1
                       [msdos]=1
                       [reiserfs]=1
                       [vfat]=1
                       [xfs]=1)

out() { printf "$1 $2\n" "${@:3}"; }
error() { out "==> ERROR:" "$@"; } >&2
warning() { out "==> WARNING:" "$@"; } >&2
msg() { out "==>" "$@"; }
msg2() { out "  ->" "$@";}
die() { error "$@"; exit 1; }

ignore_error() {
  "$@" 2>/dev/null
  return 0
}

in_array() {
  local i
  for i in "${@:2}"; do
    [[ $1 = "$i" ]] && return 0
  done
  return 1
}

chroot_add_mount() {
  mount "$@" && CHROOT_ACTIVE_MOUNTS=("$2" "${CHROOT_ACTIVE_MOUNTS[@]}")
}

chroot_maybe_add_mount() {
  local cond=$1; shift
  if eval "$cond"; then
    chroot_add_mount "$@"
  fi
}

chroot_setup() {
  CHROOT_ACTIVE_MOUNTS=()
  [[ $(trap -p EXIT) ]] && die '(BUG): attempting to overwrite existing EXIT trap'
  trap 'chroot_teardown' EXIT

  chroot_add_mount proc "$1/proc" -t proc -o nosuid,noexec,nodev &&
  chroot_add_mount sys "$1/sys" -t sysfs -o nosuid,noexec,nodev,ro &&
  ignore_error chroot_maybe_add_mount "[[ -d '$1/sys/firmware/efi/efivars' ]]" \
      efivarfs "$1/sys/firmware/efi/efivars" -t efivarfs -o nosuid,noexec,nodev &&
  chroot_add_mount udev "$1/dev" -t devtmpfs -o mode=0755,nosuid &&
  chroot_add_mount devpts "$1/dev/pts" -t devpts -o mode=0620,gid=5,nosuid,noexec &&
  chroot_add_mount shm "$1/dev/shm" -t tmpfs -o mode=1777,nosuid,nodev &&
  chroot_add_mount run "$1/run" -t tmpfs -o nosuid,nodev,mode=0755 &&
  chroot_add_mount tmp "$1/tmp" -t tmpfs -o mode=1777,strictatime,nodev,nosuid
}

chroot_teardown() {
  if (( ${#CHROOT_ACTIVE_MOUNTS[@]} )); then
    umount "${CHROOT_ACTIVE_MOUNTS[@]}"
  fi
  unset CHROOT_ACTIVE_MOUNTS
}

try_cast() (
  _=$(( $1#$2 ))
) 2>/dev/null

valid_number_of_base() {
  local base=$1 len=${#2} i=

  for (( i = 0; i < len; i++ )); do
    try_cast "$base" "${2:i:1}" || return 1
  done

  return 0
}

mangle() {
  local i= chr= out=
  local {a..f}= {A..F}=

  for (( i = 0; i < ${#1}; i++ )); do
    chr=${1:i:1}
    case $chr in
      [[:space:]\\])
        printf -v chr '%03o' "'$chr"
        out+=\\
        ;;
    esac
    out+=$chr
  done

  printf '%s' "$out"
}

unmangle() {
  local i= chr= out= len=$(( ${#1} - 4 ))
  local {a..f}= {A..F}=

  for (( i = 0; i < len; i++ )); do
    chr=${1:i:1}
    case $chr in
      \\)
        if valid_number_of_base 8 "${1:i+1:3}" ||
            valid_number_of_base 16 "${1:i+1:3}"; then
          printf -v chr '%b' "${1:i:4}"
          (( i += 3 ))
        fi
        ;;
    esac
    out+=$chr
  done

  printf '%s' "$out${1:i}"
}

optstring_match_option() {
  local candidate pat patterns

  IFS=, read -ra patterns <<<"$1"
  for pat in "${patterns[@]}"; do
    if [[ $pat = *=* ]]; then
      # "key=val" will only ever match "key=val"
      candidate=$2
    else
      # "key" will match "key", but also "key=anyval"
      candidate=${2%%=*}
    fi

    [[ $pat = "$candidate" ]] && return 0
  done

  return 1
}

optstring_remove_option() {
  local o options_ remove=$2 IFS=,

  read -ra options_ <<<"${!1}"

  for o in "${!options_[@]}"; do
    optstring_match_option "$remove" "${options_[o]}" && unset 'options_[o]'
  done

  declare -g "$1=${options_[*]}"
}

optstring_normalize() {
  local o options_ norm IFS=,

  read -ra options_ <<<"${!1}"

  # remove empty fields
  for o in "${options_[@]}"; do
    [[ $o ]] && norm+=("$o")
  done

  # avoid empty strings, reset to "defaults"
  declare -g "$1=${norm[*]:-defaults}"
}

optstring_append_option() {
  if ! optstring_has_option "$1" "$2"; then
    declare -g "$1=${!1},$2"
  fi

  optstring_normalize "$1"
}

optstring_prepend_option() {
  local options_=$1

  if ! optstring_has_option "$1" "$2"; then
    declare -g "$1=$2,${!1}"
  fi

  optstring_normalize "$1"
}

optstring_get_option() {
  local opts o

  IFS=, read -ra opts <<<"${!1}"
  for o in "${opts[@]}"; do
    if optstring_match_option "$2" "$o"; then
      declare -g "$o"
      return 0
    fi
  done

  return 1
}

optstring_has_option() {
  local "${2%%=*}"

  optstring_get_option "$1" "$2"
}

dm_name_for_devnode() {
  read dm_name <"/sys/class/block/${1#/dev/}/dm/name"
  if [[ $dm_name ]]; then
    printf '/dev/mapper/%s' "$dm_name"
  else
    # don't leave the caller hanging, just print the original name
    # along with the failure.
    print '%s' "$1"
    error 'Failed to resolve device mapper name for: %s' "$1"
  fi
}

fstype_is_pseudofs() {
  (( pseudofs_types["$1"] ))
}

fstype_has_fsck() {
  (( fsck_types["$1"] ))
}


usage() {
  cat <<EOF
usage: ${0##*/} chroot-dir [command]

    -h                  Print this help message
    -u <user>[:group]   Specify non-root user and optional group to use

If 'command' is unspecified, ${0##*/} will launch /bin/bash.

Note that when using arch-chroot, the target chroot directory *should* be a
mountpoint. This ensures that tools such as pacman(8) or findmnt(8) have an
accurate hierarchy of the mounted filesystems within the chroot.

If your chroot target is not a mountpoint, you can bind mount the directory on
itself to make it a mountpoint, i.e. 'mount --bind /your/chroot /your/chroot'.

EOF
}

chroot_add_resolv_conf() {
  local chrootdir=$1 resolv_conf=$1/etc/resolv.conf

  [[ -e /etc/resolv.conf ]] || return 0

  # Handle resolv.conf as a symlink to somewhere else.
  if [[ -L $chrootdir/etc/resolv.conf ]]; then
    # readlink(1) should always give us *something* since we know at this point
    # it's a symlink. For simplicity, ignore the case of nested symlinks.
    resolv_conf=$(readlink "$chrootdir/etc/resolv.conf")
    if [[ $resolv_conf = /* ]]; then
      resolv_conf=$chrootdir$resolv_conf
    else
      resolv_conf=$chrootdir/etc/$resolv_conf
    fi

    # ensure file exists to bind mount over
    if [[ ! -f $resolv_conf ]]; then
      install -Dm644 /dev/null "$resolv_conf" || return 1
    fi
  elif [[ ! -e $chrootdir/etc/resolv.conf ]]; then
    # The chroot might not have a resolv.conf.
    return 0
  fi

  chroot_add_mount /etc/resolv.conf "$resolv_conf" --bind
}

while getopts ':hu:' flag; do
  case $flag in
    h)
      usage
      exit 0
      ;;
    u)
      userspec=$OPTARG
      ;;
    :)
      die '%s: option requires an argument -- '\''%s'\' "${0##*/}" "$OPTARG"
      ;;
    ?)
      die '%s: invalid option -- '\''%s'\' "${0##*/}" "$OPTARG"
      ;;
  esac
done
shift $(( OPTIND - 1 ))

(( EUID == 0 )) || die 'This script must be run with root privileges'
(( $# )) || die 'No chroot directory specified'
chrootdir=$1
shift

[[ -d $chrootdir ]] || die "Can't create chroot on non-directory %s" "$chrootdir"

if ! mountpoint -q "$chrootdir"; then
  warning "$chrootdir is not a mountpoint. This may have undesirable side effects."
fi

chroot_setup "$chrootdir" || die "failed to setup chroot %s" "$chrootdir"
chroot_add_resolv_conf "$chrootdir" || die "failed to setup resolv.conf"

chroot_args=()
[[ $userspec ]] && chroot_args+=(--userspec "$userspec")
echo "${chroot_args[@]}"
echo  "$chrootdir"
echo  "$@"
SHELL=/bin/bash unshare --fork --pid chroot "${chroot_args[@]}" -- "$chrootdir" "$@"

构建debian rootfs

若你有构建debianrootfs的需求,有几种开源工具可用于在 chroot 环境中生成 RootFS。例如 debootstrap(现已弃用)、mmdebstrap(复杂)、bdebstrap(mmdebstrap 之上的简单包装器)。

这里介绍TI官方工具,ti-bdebstrap 是一组基于该 bdebstrap 工具构建的脚本,用于为 TI 平台创建自定义 Debian 映像。这包括创建 bdebstrap chroot 环境本身、安装基本且有用的 TI 和非 TI 软件包、设置配置、构建 U-Boot 等。

git clone https://github.com/TexasInstruments/ti-bdebstrap.git

更多详见 Ti Building Debian Images

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