1.透视变换介绍
透视变换是一种将原始图像映射到目标图像平面上的投影变换，又称为四点变换。
透视变换矩阵的一般形式如下所示：
| A B C |
| D E F |
| G H I |
通过透视变换矩阵来实现，以下是透视变换的数学公式：
对于原始图像中的点 P(x, y)，经过透视变换后得到的新坐标 P'(x', y') 可以通过以下公式计算：
x' = (A * x + B * y + C) / (G * x + H * y + I)
y' = (D * x + E * y + F) / (G * x + H * y + I)
其中，(x, y) 是原始图像中点的坐标，(x', y') 是透视变换后点的新坐标。
矩阵元素 A、B、C、D、E、F、G、H 和 I 是透视变换矩阵的元素，它们决定了透视变换的具体变换方式。
2.计算透视变换矩阵getPerspectiveTransform(）
CV_EXPORTS_W Mat getPerspectiveTransform(InputArray src,
InputArray dst,
int solveMethod = DECOMP_LU
);
- src[]:原图像中的四个像素坐标。
- dstl]:目标图像中的三个像素坐标。
- solveMethod:计算透视变换矩阵方法的选择标志。
其中计算方法标志：
3.透视变换函数warpPerspective()
通过将透视变换矩阵应用于原始图像，可以获得投影后的图像。
CV_EXPORTS_W void warpPerspective( InputArray src,
OutputArray dst,
InputArray M,
Size dsize,
int flags = INTER_LINEAR,
int borderMode = BORDER_CONSTANT,
const Scalar& borderValue = Scalar());
- src:输入图像
- dst:透视变换后输出图像，与src数据类型相同，但是尺寸与dsize相同
- M:3X3的变换矩阵。
- dsize:输出图像的尺寸。
- flags:插值方法标志。
- borderMode:像素边界外推方法的标志
- borderValue:填充边界使用的数值，默认情况下为0
4.demo
（原图） （透视变换处理后的图片）
#include <jni.h> #include <string> #include <android/bitmap.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; extern "C" JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_myapplication_MainActivity_opencv_1test(JNIEnv *env, jclass clazz, jobject bitmap) { AndroidBitmapInfo info; void *pixels; CV_Assert(AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &info) >= 0); //判断图片是位图格式有RGB_565 、RGBA_8888 CV_Assert(info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888 || info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGB_565); CV_Assert(AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &pixels) >= 0); CV_Assert(pixels); //将bitmap转化为Mat类 Mat image(info.height, info.width, CV_8UC4, pixels); // 输入图像的四个角点 Point2f src[4]; src[0] = Point2f(0, 0); // 左上角 src[1] = Point2f(image.cols, 0); // 右上角 src[2] = Point2f(image.cols, image.rows); // 右下角 src[3] = Point2f(0, image.rows); // 左下角 // 输出图像的四个角点 Point2f dst[4]; dst[0] = Point2f(image.cols * 0.2, image.rows * 0.2); // 输出图像左上角 dst[1] = Point2f(image.cols * 0.8, image.rows * 0.2); // 输出图像右上角 dst[2] = Point2f(image.cols * 0.8, image.rows * 0.8); // 输出图像右下角 dst[3] = Point2f(image.cols * 0.2, image.rows * 0.8); // 输出图像左下角 // 计算透视变换矩阵 Mat perspectiveMatrix = getPerspectiveTransform(src, dst); Mat outputImage; // 执行透视变换 warpPerspective(image, outputImage, perspectiveMatrix, image.size()); imwrite("/sdcard/DCIM/outputImage.jpg",outputImage); }
