Python 教程之 Numpy(10)—— 线性代数

简介: Python 教程之 Numpy(10)—— 线性代数

NumPy 的线性代数模块提供了多种方法来在任何 numpy 数组上应用线性代数。

可以找到:

  • 数组的秩、行列式、跟踪等。
  • 矩阵的特征值
  • 矩阵和向量积(点积、内积、外积等)、矩阵求幂
  • 求解线性或张量方程等等!
# 将 numpy 导入为 np
import numpy as np
A = np.array([[6, 1, 1],
              [4, -2, 5],
              [2, 8, 7]])
# 矩阵的秩
print("Rank of A:", np.linalg.matrix_rank(A))
# 矩阵 A 的迹
print("\nTrace of A:", np.trace(A))
# 矩阵的行列式
print("\nDeterminant of A:", np.linalg.det(A))
# 矩阵 A 的逆
print("\nInverse of A:\n", np.linalg.inv(A))
print("\nMatrix A raised to power 3:\n",
           np.linalg.matrix_power(A, 3))

输出:

Rank of A: 3
Trace of A: 11
Determinant of A: -306.0
Inverse of A:
 [[ 0.17647059 -0.00326797 -0.02287582]
 [ 0.05882353 -0.13071895  0.08496732]
 [-0.11764706  0.1503268   0.05228758]]
Matrix A raised to power 3:
 [[336 162 228]
 [406 162 469]
 [698 702 905]]

矩阵特征值函数

umpy.linalg.eigh(a, UPLO='L') :此函数用于返回复数 Hermitian(共轭对称)或实对称矩阵的特征值和特征向量。返回两个对象,一个包含a 的特征值,以及相应特征向量(以列为单位)的二维方阵或矩阵(取决于输入类型)。

# 解释 eigh() 函数的 Python 程序
from numpy import linalg as geek
# 使用数组函数创建数组
a = np.array([[1, -2j], [2j, 5]])
print("Array is :",a)
# 使用 with() 函数计算特征值
c, d = geek.eigh(a)
print("Eigen value is :", c)
print("Eigen value is :", d)

输出 :

Array is : [[ 1.+0.j,  0.-2.j],
                [ 0.+2.j,  5.+0.j]]
Eigen value is : [ 0.17157288,  5.82842712]
Eigen value is : [[-0.92387953+0.j , -0.38268343+0.j ],
       [ 0.00000000+0.38268343j,  0.00000000-0.92387953j]]

numpy.linalg.eig(a) :该函数用于计算方阵的特征值和右特征向量。

# 解释 eig() 函数的 Python 程序
from numpy import linalg as geek
# 使用 diag 函数创建数组
a = np.diag((1, 2, 3))
print("Array is :",a)
# 使用 eig() 函数计算特征值
c, d = geek.eig(a)
print("Eigen value is :",c)
print("Eigen value is :",d)

在 IDE 上运行

输出 :

Array is : [[1  0  0],
                 [0  2  0],
                 [0  0  3]]
Eigen value is : [ 1  2  3]
Eigen value is : [[ 1  0  0],
                 [  0  1  0],
                 [  0  0  1]]

image.png

矩阵和向量积

numpy.dot(vector_a, vector_b, out = None): 返回向量 a 和 b 的点积。它可以处理二维数组,但将它们视为矩阵并将执行矩阵乘法。对于 N 维,它是 a 的最后一个轴和 b 的倒数第二个轴的和积:

dot(a, b)[i,j,k,m] = sum(a[i,j,:] * b[k,:,m]) 

代码#1:

# 说明 numpy.dot() 方法的 Python 程序
import numpy as geek
# Scalars
product = geek.dot(5, 4)
print("Dot Product of scalar values  : ", product)
# 1D array
vector_a = 2 + 3j
vector_b = 4 + 5j
product = geek.dot(vector_a, vector_b)
print("Dot Product  : ", product)

在 IDE 上运行

输出:

Dot Product of scalar values  :  20
Dot Product  :  (-7+22j)

 

代码 #1 是如何工作的?

vector_a = 2 + 3j
vector_b = 4 + 5j
now dot product 
= 2(4 + 5j) + 3j(4 - 5j)
                = 8 + 10j + 12j - 15
                = -7 + 22j

 

numpy.vdot(vector_a, vector_b): 返回向量 a 和 b 的点积。如果第一个参数是复数,则第一个参数的复共轭(这是vdot()工作不同的dot())用于计算点积。它可以处理多维数组,但可以将其作为扁平数组处理。

代码#1:

# 说明 numpy.vdot() 方法的 Python 程序
import numpy as geek
# 1D array
vector_a = 2 + 3j
vector_b = 4 + 5j
product = geek.vdot(vector_a, vector_b)
print("Dot Product  : ", product)

在 IDE 上运行

输出 :

Dot Product  :  (23-2j)

 

代码 #1 是如何工作的?

vector_a = 2 + 3j
vector_b = 4 + 5j
As per method, take conjugate of vector_a i.e. 2 - 3j
now dot product = 2(4 - 5j) + 3j(4 - 5j)
                = 8 - 10j + 12j + 15
                = 23 - 2j

image.png

求解方程和求逆矩阵

numpy.linalg.solve() :求解一个线性矩阵方程,或线性标量方程组。计算完全确定的,即满秩的线性矩阵方程 ax = b 的“精确”解 x。

# 说明 numpy.linalg.solve() 方法的 Python 程序
import numpy as np
# 使用数组函数创建数组
a = np.array([[1, 2], [3, 4]])
# 使用数组函数创建数组
b = np.array([8, 18])
print(("Solution of linear equations:", 
      np.linalg.solve(a, b)))

输出:

Solution of linear equations: [ 2.  3.]

numpy.linalg.lstsq() :返回线性矩阵方程的最小二乘解。通过计算最小化欧几里得 2 范数 ||的向量 x 求解方程 ax = b b – 斧头 ||^2该等式可以是欠定的、良好的或过定的(即,a 的线性独立行的数量可以小于、等于或大于其线性独立的列的数量)。如果 a 是平方且满秩,则 x(除了舍入误差)是方程的“精确”解。

# 说明 numpy.linalg.lstsq() 方法的 Python 程序
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# x co-ordinates
x = np.arange(0, 9)
A = np.array([x, np.ones(9)])
# 线性生成的序列
y = [19, 20, 20.5, 21.5, 22, 23, 23, 25.5, 24]
# obtaining the parameters of regression line
w = np.linalg.lstsq(A.T, y)[0] 
# 绘制线
line = w[0]*x + w[1] # regression line
plt.plot(x, line, 'r-')
plt.plot(x, y, 'o')
plt.show()

在 IDE 上运行

输出:

image.png

image.png

特殊功能

numpy.linalg.det() :计算数组的行列式。

# 说明 numpy.linalg.det() 方法的 Python 程序
import numpy as np
# 使用数组方法创建数组
A = np.array([[6, 1, 1],
              [4, -2, 5],
              [2, 8, 7]])
print(("\nDeterminant of A:"
     , np.linalg.det(A)))

在 IDE 上运行

输出:

Determinant of A: -306.0

numpy.trace() :返回数组沿对角线的总和。如果 a 是二维的,则返回沿其对角线与给定偏移量的总和,即所有元素的总和 a[i,i+offset] i.如果 a 有两个以上的维度,则由 axis1 和 axis2 指定的轴用于确定返回其轨迹的二维子数组。结果数组的形状与移除了axis1和axis2的a的形状相同。

# 说明 numpy.trace()() 方法的 Python 程序
import numpy as np
# 使用数组方法创建数组
A = np.array([[6, 1, 1],
              [4, -2, 5],
              [2, 8, 7]])
print("\nTrace of A:", np.trace(A))

在 IDE 上运行

输出:

Trace of A: 11

image.png


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