Cityscapes数据集（智能驾驶场景的语义分割）

 一、简介

Cityscapes 数据集上专门针对城市街道场景的数据集，整个数据集由 50 个不同 城市的街景组成，数据集包括了 5000 张精准标注的图片和 20000 张粗略标注的图片。

其中精准标注的图片主要用于强监督学习，可分为训练集、验证集和测试集，而粗略标 注的图片主要用于弱监督语义分割算法的训练与测试。在 Cityscapes 数据集中通常使用 19 种常用的类别用于类别分割精度的评估。

官网地址：Cityscapes Dataset – Semantic Understanding of Urban Street Scenes

二、5000张精准标注

示例1：

示例2:

示例3：

详细的示例图片可以去官网看看：Examples – Cityscapes Dataset

三、20000 张粗略标注

示例1：

示例2：

  详细的示例图片可以去官网看看：Examples – Cityscapes Dataset

四、类别定义

五、模型评估服务

官网提供了一个基准套件和一个评估服务器，这样开发者就可以上传模型结果，并获得关于不同任务（像素级、 实例级和全景语义标记以及3d 车辆检测）的排名。

5.1 像素级语义标注

这个是在不考虑更高级别的对象实例或边界信息的情况下，预测图像的每像素语义标签。

截至2021/10/24号，前几位的模型效果排名如下。

5.2 实例级语义标注

这个专注于同时检测对象并对其进行分割。这是对传统对象检测和像素级语义标记（因为每个实例都被视为单独的标签）的扩展。因此，需要算法来提供一组场景中交通参与者的检测，每个检测都与置信度分数和每个实例的分割掩码相关联。

截至2021/10/24号，前几位的模型效果排名如下。

5.3 全景语义标注

它将像素级和实例级语义标记结合在一个称为“全景分割”的任务中。截至2021/10/24号，前几位的模型效果排名如下。

5.4 3D车辆检测

这个重点是车辆的 3D 对象检测，以估计其 3D 参数，如方向和位置。评估类汽车、卡车、公共汽车、火车、摩托车和自行车的对象。每个对象都由一个非模态 2D 边界框以及一个 9 自由度 3D 边界框描述：中心位置、尺寸和方向。

截至2021/10/24号，前几位的模型效果排名如下。

大家可以看看那个排名靠前的模型，是否有公开论文，或是否代码开源，进行参考学习；当然自己搭建的模型也可以上传评估一下，看看效果和排名。

六、下载数据集

官网下载地址：Login – Cityscapes Dataset 注意：这是要注册一个账号，才能下载的；然后来到如下页面：

查找相关的数据集下载就可以了

比如下载gtFine_trainvaltest.zip (241MB)[md5] 训练集和验证集的精细注释（3475 个带注释的图像）和测试集（1525 个图像）的虚拟注释。

官方的处理脚本地址：https://github.com/mcordts/cityscapesScripts

本文直供大家参考和学习，谢谢。