函数原型
void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point()); void drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, InputArray hierarchy = noArray(), int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );
参数说明
findContours：
- InputArray类型的image，输入图像，需是8位单通道图像。非零像素视为1，0像素为0，二进制表示。
- OutputArrayOfArrays类型的contours，检测到的轮廓结果存放在此，每个轮廓存储为一个点向量，用point类型的vetor表示。
- OutputArray类型的hierarchy，可选的输出向量，包含图像的拓扑信息。其作为轮廓数量的表示，包括多个元素。每个轮廓contours[i]有4个hierarchy元素——hierarchy[i][0]~hierarchy[i][3]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，对应值设为负数。
- int类型的mode，轮廓检索模式。RETR_EXTERNAL表示只检测最外围轮廓；RETR_LIST表示提取所有轮廓并放置在list中，无等级关系；RETR_CCOMP表示提取所有轮廓，并将其组织为双层结构；RETR_TREE表示提取所有轮廓，并重新建立网状的轮廓结构。
- int类型的method，轮廓近似方法。CHAIN_APPROX_NONE表示获取每个轮廓的每个像素；CHAIN_APPROX_SIMPLE表示压缩水平方向、垂直方向、对角方向的元素，只保留该方向的终点坐标；CHAIN_APPROX_TC89_L1和CHAIN_APPROX_TC89——KCOS表示Teh-Chinl链逼近算法。
- Point类型的offset，每个轮廓点的可选偏移量。
drawContours：
- InputArray类型的image，输入图像。
- OutputArrayOfArrays类型的contours，检测到的轮廓结果存放在此，每个轮廓存储为一个点向量，用point类型的vetor表示。
- int类型的contourIdx，轮廓绘制的指示变量。如果其为负值，则绘制所有轮廓。
- const Scalar&类型的color，轮廓的颜色。
- int类型的thickness，轮廓线条的粗细度，有默认值1。如果其为负值，则会绘制在轮廓的内部。可选为FILLED。
- int类型的lineType，线条的类型，默认值为8。可取8（8连通线型）、4、LINE_AA（抗锯齿线型）。
- InputArray类型的hierarchy，可选的层次结构信息。
- int类型的maxLevel，表示用于绘制轮廓的最大等级，默认为INT_MAX。
- Point类型的offset，可选的轮廓偏移参数。
测试代码
#include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc.hpp> #include<ctime> using namespace std; using namespace cv; int main(void) { // 输入测试图片 Mat in = imread("tangsan.jpg", 0); imshow("original", in); // 初始化结果矩阵 Mat out = Mat::zeros(in.size(), in.type()); Mat temp= Mat::zeros(in.size(), in.type()); // 阈值计算，最大类间方差法 threshold(in, temp, 0, 255, cv::THRESH_OTSU); imshow("thresh", temp); // 寻找轮廓 vector<vector<Point>> contour; vector<Vec4i> hierarchy; // RETR_TREE以网状结构提取所有轮廓，CHAIN_APPROX_NONE获取轮廓的每个像素 findContours(temp, contour, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_NONE); // 随机选择一个颜色，并绘制轮廓 Scalar color( rand() % 255, rand() % 255, rand() % 255); drawContours(out, contour, -1,color, FILLED, 8, hierarchy); imshow("result", out); waitKey(0); system("pause"); return 0; }
测试效果
图1 效果图
不难看出，轮廓结果图中间少了些东西，这是因为提取轮廓选用的是最外圈提取法，外圈轮廓的内嵌轮廓都被清除了~
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