1.轮廓外接最大矩形boundingRect()
Rect cv::boundingRect ( InputArray array )
- array:输入的灰度图像或者2D点集，数据类型为vector<Point>或者Mat。
示例代码：
//轮廓最大外接矩阵 void Contour_external_maxmatrix(Mat image) { Mat gray,binary; cvtColor(image,gray,COLOR_BGR2GRAY);//灰度化 GaussianBlur(gray,gray,Size(9,9),2,2);//滤波 threshold(gray,binary,170,255,THRESH_BINARY|THRESH_OTSU);//自适应二值化 //轮廓检测 vector<vector<Point>> contours;//轮廓 vector<Vec4i> hierarchy;//存放轮廓结构变量 findContours(binary,contours,hierarchy,RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point()); //寻找轮廓的外接矩阵 for(int n=0;n<contours.size();n++) { //最大外接矩阵 Rect rect = boundingRect(contours[n]); rectangle(image, rect, Scalar(7, 67, 255), 2, 8, 0); } imwrite("/sdcard/DCIM/max.png",image); }
轮廓外接最大矩形的结果：
2.轮廓外接最小矩形minAreaRect()
RotatedRect cv::minAreaRect ( InputArray points )
- array:输入的灰度图像或者2D点集，数据类型为vector<Point>或者Mat。
示例代码：
//轮廓最小外接矩阵 void Contour_external_minmatrix(Mat image){ Mat gray,binary; cvtColor(image,gray,COLOR_BGR2GRAY);//灰度化 GaussianBlur(gray,gray,Size(9,9),2,2);//滤波 threshold(gray,binary,170,255,THRESH_BINARY|THRESH_OTSU);//自适应二值化 //轮廓检测 vector<vector<Point>> contours;//轮廓 vector<Vec4i> hierarchy;//存放轮廓结构变量 findContours(binary,contours,hierarchy,RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point()); //寻找轮廓的外接矩阵 for(int n=0;n<contours.size();n++) { //最小外接矩阵 RotatedRect rrect= minAreaRect(contours[n]); Point2f points[4]; rrect.points(points);//读取最小外接矩阵的四个顶点 Point2f cpt=rrect.center;//最小外接矩阵的中心 //绘制旋转矩阵与中心位置 for(int i=0;i<4;i++){ if(i==3){ line(image,points[i],points[0],Scalar(0,0,255,255),2,8,0); break; } line(image,points[i],points[i+1],Scalar(0,0,255,255),2,8,0); } //绘制矩阵中心 circle(image,cpt,4,Scalar(0,0,255,255),-1,8,0); } imwrite("/sdcard/DCIM/min.png",image); }
轮廓外接最小矩形的结果：
3.轮廓外接多边形approxPolyDP()
void cv::approxPolyDP (InputArray curve,
OutputArray approxCurve,
double epsilon,
bool closed
）
- curve:输入轮廓像素点。
- approxCurve:多边形逼近结果，以多边形顶点坐标的形式给出
- epsilon:逼近的精度，即原始曲线和逼近曲线之间的最大距离。
- closed:逼近曲线是否为封闭曲线的标志， true表示曲线封闭，即最后一个顶点与第一个顶点相连
示例代码：
void drawapp(Mat result,Mat img2){ for(int i=0;i<result.rows;i++){ //最后一个坐标点与第一个坐标点连接 if(i==result.rows-1){ Vec2i point1=result.at<Vec2i>(i); Vec2i point2=result.at<Vec2i>(0); line(img2,point1,point2,Scalar(0,0,255,255),4,8,0); break; } Vec2i point1=result.at<Vec2i>(i); Vec2i point2=result.at<Vec2i>(i+1); line(img2,point1,point2,Scalar(0,0,255,255),4,8,0); } } //轮廓多边形拟合 void Contour_external_matrix(Mat image){ Mat gray,binary; cvtColor(image,gray,COLOR_BGR2GRAY);//灰度化 // GaussianBlur(gray,gray,Size(9,9),2,2);//滤波 // threshold(gray,binary,170,255,THRESH_BINARY|THRESH_OTSU);//自适应二值化 //轮廓的发现与绘制 vector<vector<Point>> contours;//轮廓 vector<Vec4i> hierarchy;//存放轮廓结构变量 findContours(gray,contours,hierarchy,RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point()); //绘制多边形 for(int n=0;n<contours.size();n++) { //用最小外接矩阵求取轮廓中心 RotatedRect rrect= minAreaRect(contours[n]); Point2f center=rrect.center;//最小外接矩阵的中心 circle(image,center,2,Scalar(0,0,255,255),2,8,0); Mat result; approxPolyDP(contours[n],result,4,true);//多边形拟合 drawapp(result,image); } imwrite("/sdcard/DCIM/matrix.png",image); }
多边形拟合的结果：
