开发者学习笔记【阿里云人工智能工程师ACA认证（2023版）:自动驾驶（二）】
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自动驾驶（二）
三、自动驾驶的应用
1、自动驾驶的实际应用
在汽车上的很多自动驾驶都达到了L1的级别，已经应用了，但是去广到级别边还是很难的。
我们思路打开一点，自动驾驶这一个技术不仅仅局限于家用车上面的这个驾驶，我们还可以把自动驾驶技术应用到物流上面，所以研发了智能自动驾驶物流车，这个物流车你看讲的这个样子还是蛮可爱的。他把自动驾驶技术跟物流的及时配送这场景相结合，实现了物流的流断和投递。目前这种自动驾驶物流车已经在国内很多的校园，社区，园区里面已经常态化的运营了这种物流车解决了物流最后的三公里的问题，实现了末端的无接触配送。在物流有的领域，最后的三公里一直是个难题，怎么解决，主要是因为机器很难代替人去实现。通过这种末端物流车，目前是一个蛮好的解决方案，这里我们有对未来的畅想，是一个技术不断的发展。这个物流车这种产品它可以延伸到公开的道路，然后把公开的道路上的这个物流的无人车和末端的物流的机器人去做协同。如果真正能协同起来的话，就能够实现我能叫全链路无人化的智慧新物流体系。你可以设想一下，就在实现物流的过程中，如果有人寄送的一个包裹给另外一个人，他寄送的过程中，可以使用用这个自动驾驶物流车。这个车在你在的校园里就抬过来，你把它交给这个自动驾驶物流车，然后他把你的货物运出去，然后再交给供应链上面的就是物流上面的无人车,再运到目的地，目的地在交给这个末端的物流机器人，然后再交给你进续的人，就整个链路上面都没有人参与,实现这样的方案的话，肯定能实现,我们说的智能，然后高效，还没有接触。
相对来说，这种智能，这动驾驶物流车实现起来的难度比汽车的这种无人驾驶要简单一些，因为它不太需要去面对非常复杂的这个道路环境，他就在固定的园区，社区里面去运营就可以了。另外，他也不需要这个开得非常快，可以在比较低的安全的速度下面去运行，所以这种的推广的普及应该会比汽车的这种无人驾驶会阻力会更小，推广的会更快。
四、本节回顾
通过本节的学习，我们学习到了自动驾驶，自动驾驶的软硬件系统，还有自动驾驶的应用,自动驾驶的定义就是车辆在没有驾驶员操作的情况下，实现驾驶,自动驾驶本4个等级,自动驾驶的软硬件系统,自动驾驶的硬件系统主要包括感知层，决策成和控制制层，每一层都有硬件,感知层主要是摄像头，雷达定位，然后决策层,芯片是很重要的,控制层控制，通过线性的方式去控制这个汽车的方向，软件系统里面包括地图定位，高清定位，感知，预测，规划，控制和交控界立的等等，这是自动驾驶的完整的系统，我们讲了自动驾驶的应用,阿里云智能自动驾驶物流车。
