第九章 操作系统接口【操作系统】3

简介: 第九章 操作系统接口【操作系统】3

9.5.UNIX系统调用

9.5.1 进程控制

1.进程的创建和终止

(1) 创建进程(fork)

(2) 终止进程(exit)
2.改变进程映像和等待

(1) 执行一个文件(exec)

(2) 等待子进程结束(wait)

3.其它进程调用

(1) 获得进程ID

(2) 获得用户ID

(3) 进程暂停(pause)

9.5.2 文件操纵

1.文件的创建和删除

2.文件的打开和关闭

3.文件的读和写

4.建立与文件的连接和去连接

9.5.3 进程通信和信息保护

1.进程通信
为了实现进程间的通信,在UNIX系统中提供了一个用于进程间通信的软件包,简称IPC。它由消息机制、共享存储器机制和信号量机制三部分组成。在每一种通信机制中,都提供了相应的系统调用供用户程序进行进程间的同步与通信用。

2.信息维护
(1) 设置和获得时间

(2) 获得进程和子进程时间(times)

(3) 设置文件访问和修改时间(utime)

(4) 获得当前UNIX系统的名称(uname)

9.6.系统调用的实现

系统调用的实现与一般过程调用的实现相比,两者间有很大差异。对于系统调用,控制是由原来的用户态转换为系统态,这是借助于陷入机制来完成的,在该机制中包括陷入硬件机构及陷入处理程序两部分。当应用程序使用OS的系统调用时,产生一条相应的指令,CPU在执行这条指令时发生中断,并将有关信号送给中断和陷入硬件机构,该机构收到信号后,启动相关的陷入处理程序进行处理,实现该系统调用所需要的功能。

9.6.1 系统调用的实现方法

1.系统调用号和参数设置
往往在一个系统中设置了许多条系统调用,并赋予每条系统调用一个唯一的系统调用号。在系统调用命令(陷入指令)中把相应的系统调用号传递给中断和陷入机制的方法有很多,在有的系统中,直接把系统调用号放在系统调用命令(陷入指令)中;在另一些系统中,则将系统调用号装入某指定寄存器或内存单元中。


每一条系统调用都含有若干个参数,在执行系统调用时,如何设置系统调用所需的参数,即如何将这些参数传递给陷入处理机构和系统内部的子程序(过程),常用的实现方式有以下几种:


(1) 陷入指令自带方式。


(2) 直接将参数送入相应的寄存器中。


(3) 参数表方式。

2.系统调用的处理步骤

系统调用的处理过程可分成以下三步:
首先,将处理机状态由用户态转为系统态;之后,由硬件和内核程序进行系统调用的一般性处理,即首先保护被中断进程的CPU环境,将处理机状态字PSW、程序计数器PC、系统调用号、用户栈指针以及通用寄存器内容等压入堆栈;然后,将用户定义的参数传送到指定的地址并保存起来。


其次,分析系统调用类型,转入相应的系统调用处理子程序。为使不同的系统调用能方便地转向相应的系统调用处理子程序,在系统中配置了一张系统调用入口表。表中的每个表目都对应一条系统调用,其中包含该系统调用自带参数的数目、系统调用处理子程序的入口地址等。因此,核心可利用系统调用号去查找该表,即可找到相应处理子程序的入口地址而转去执行它。


最后,在系统调用处理子程序执行完后,应恢复被中断的或设置新进程的CPU现场,然后返回被中断进程或新进程,继续往下执行。

3.系统调用处理子程序的处理过程

系统调用的功能主要是由系统调用子程序来完成的。对于不同的系统调用,其处理程序将执行不同的功能。我们以一条在文件操纵中常用的Creat命令为了来说明。
进入Creat的处理子程序后,核心将根据用户给定的文件路径名Path,利用目录检索过程去查找指定文件的目录项。查找目录的方式可以用顺序查找法,也可用Hash查找法。如果在文件目录中找到了指定文件的目录项,表示用户要利用一个已有文件来建立一个新文件。但如果在该已有文件的属性中有不允许写属性,或者创建者不具有对该文件进行修改的权限,便认为是出错而做出错处理;若不存在访问权限问题,便将已存文件的数据盘块释放掉,准备写入新的数据文件。如果未找到指明文件,则表示要创建一个新文件,核心便从其目录中找出一个空目录项,并初始化该目录项,包括填写文件名、文件属性、文件建立日期等,然后将新文件打开。

9.6.2 UNIX系统调用的实现

在UNIX系统V的内核程序中,有一个trap.S文件,它是中断和陷入总控程序。该程序用于中断和陷入的一般性处理。为提供运行效率,该文件采用汇编语言编写。由于在trap.S中包含了绝大部分的中断和陷入向量的入口地址,因此,每当系统发生了中断和陷入情况时,通常都是先进入trap.S程序,由它先处理有关CPU环境保护的问题。


另外还有一个处理各种陷入情况的C语言文件,即trap.C程序,共有12种陷入的处理要调用trap.C程序(如系统调用、进程调用中断、跟踪自陷非法指令、访问违章、算术自陷等)用于处理在中断和陷入发生后需要处理的若干公共问题。如果因系统调用进入trap.C,它所要进行的处理将包括:确定系统调用号、实现参数传送、转入相应的系统调用处理子程序。在由系统调用处理子程序返回到trap.C后,重新计算进程的优先级,对收到的信号进行处理等。

1.CPU环境保护
当用户程序在用户态,且在执行系统调用命令(即CHMK命令)之前,应在用户空间提供系统调用所需的参数表,并将该参数表的地址送入R0寄存器。在执行CHMK命令后,处理机将由用户态转为核心态,并由硬件自动地将处理机状态长字(PSL)、程序计数器(PC)和代码操作数(code)压入用户核心栈,继而从中断和陷入向量表中取出trap.S的入口地址,然后便转入中断和陷入总控程序trap.S中执行。


trap.S程序执行后,继续将陷入类型type和用户栈指针usp压入用户核心栈,接着还要将被中断进程的CPU环境中的一系列寄存器如R0 ~ R11的部分或全部压入栈中。至于哪些寄存器的内容要压入栈中,这取决于特定寄存器中的屏蔽码,该屏蔽码的每一位都与R0 ~ R11中的一个寄存器相对应。当某一位置成1时,表示对应寄存器的内容应压入栈中。

2.AP和FP指针
为实现系统调用的嵌套使用,在系统中还设置了两个指针,其一是系统调用参数表指针AP,用于指示正在执行的系统调用所需参数表的地址,通常是把该地址放在某个寄存器中;再者,还须设置一个调用栈帧指针。所谓调用栈帧(或简称栈帧),是指每个系统调用需要保存而被压入用户核心栈的所有数据项;而栈帧指针FP则是用于指示本次系统调用所保存的数据项。每当出现新的系统调用时,还须将AP和FP303压入栈中,如下图示出了在trap.S总控程序执行后用户核心栈的情况。


3.确定系统调用号

由上述得知,在中断和陷入发生后,应先经硬件陷入机构予以处理,再进入中断和陷入总控程序trap.S,在保护好CPU现场后再调用trap.C继续处理。

4.参数传送
参数传送是指由trap.C程序将系统调用参数表中的内容从用户区传送到User结构的U.U-arg中,供系统调用处理程序使用。

5.利用系统调用定义表转入相应的处理程序
在UNIX系统中,对于不同(编号)的系统调用,都设置了与之相应的处理子程序。为使不同的系统调用能方便地转入其相应的处理子程序,也将各处理子程序的入口地址放入了系统调用定义表即Sysent[]中。该表实际上是一个结构数组,在每个结构中包含三个元素,其中第一个元素是相应系统调用所需参数的个数;第二个元素是系统调用经寄存器传送的参数个数;第三个元素是相应系统调用处理子程序的入口地址。在系统中设置了该表后,便可根据系统调用号i从系统调用定义表中找出相应的表目,再按照表目中的入口地址转入相应的处理子程序,由该程序去完成相应系统调用的特定功能。在该子程序执行完后,仍返回到中断和陷入总控程序中的trap.C程序中,去完成返回到断点前的公共处理部分。

6.系统调用返回前的公共处理
在UNIX系统中,进程调度的主要依据是进程的动态优先级。随着进程执行时间的加长,其优先级将逐步降低。每当执行了系统调用命令并由系统调用处理子程序返回到trap.C后,都将重新计算该进程的优先级;另外,在系统调用执行过程中,若发生了错误使进程无法继续运行时,系统会设置再调度标志。处理子程序在计算进程的优先级后,又去检查该再调度标志是否已又被设置。若已设置,便调用switch调度程序,再去从所有的就绪进程中选择优先级最高的进程,把处理机让给该进程去运行。

9.6.3 Linux系统调用

与UNIX相似,Linux采用类似技术实现系统调用。
Linux的系统调用号就是系统调用入口表中位置的序号。所有系统调用通过接口函数将系统调用号传给内核,内核转入系统调用控制程序,再通过调用号位置来定位核心函数。


系统调用控制程序的工作流程:①去系统调用号,检验合法性;②执行int 80h产生中断;③进行地址空间的转换,以及堆栈的切换,进入内核态;④进行中断处理,根据系统调用号定位内核函数地址;⑤根据通用寄存器内容,从用户栈中取入口参数;⑥核心函数执行,把结果返回应用程序。

9.6.4 Win32的应用程序接口

首先需要说明的是应用程序接口(API)与系统调用的区别和联系。API是一个函数的定义,说明如何获得一个给定的服务,而系统调用是通过中断向内核发出的一个请求。一个API函数可能不与任何系统调用相对应,也可以调用若干个系统调用,不同的API函数可能装了相同的系统调用。


Windows系统在程序设计模式上与UNIX以及Linux系统有着根本的不同。Windows程序采用的是事件驱动方式,即主程序等待事件的发生,如鼠标的点击、键盘的敲击或一个USB部件的插入等,然后根据事件内容,调用相应的程序进行处理。因此,在Windows系统中,定义了一系列的程序,称为Win32 API(Application Programming interface),用来提供操作系统的服务。


在Windows系统中,通过Kernel、User和GUI三个组件来支持API。Kernel包含了大多数操作系统函数,如内存管理、进程管理;User集中了窗口管理函数,如窗口创建、撤销、移动、对话及各种相关函数;GUI提供画图函数、打印函数。所有应用程序都共享这三个模块的代码,每个Windows的API函数都可通过名字来访问。具体做法是,在应用程序中使用函数名,并用适当的函数库进行编译和链接,然后,应用程序便可运行。实际上,Windows将三个组件置于动态链接库DDL(Dynamic Link Library)中。

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