创新，是进步之魂。意法半导体在微控制器领域的创新，可谓是甩了对手好几条街！!
因为它的创新，单片机的使用变得越来越简单了，甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP，飞思卡尔，51单片机，msp430单片机，Atemel的AVR单片机，MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
ST够牛的啊，这不最近一则新闻：
ST 公司于2019年2月20 日宣布推出了运行linux ，android 的STM32 系列产品STM32MP157和STM32MP157C，这个新的产品线类似于freescale 的i.mx 7,是一种异构类芯片，内含一个或者两个cortex-A7 内核和一个Cortex-M4 核。
内涵3D GPU ，支持OpenGL ES 2.0和WXGA (1280x800) 。外设包含了GbE, 3x USB 2.0, I2C, 和多个 UART 和 SPI链路。
在物联网时代，MCU迎来了新的爆发期！ST在这一浪潮中走在了前列。
这不，创新又来了，使stm32使用更简单了。这完全是在打造生态链啊，竞争对手估计是很难超越了。去打听打听用stm32片子的满大街。其它片子的市场空间越来越小。因为，速度和效率就是生命啊。商场如战场，拼的是创新，速度和效率。
其实，这大部分外设驱动的操作，单片机底层寄存器的操作，不就是再做毫无意义的重复吗？而意法半导体似乎意识到了这个问题，尽量降低在这重复造轮子上花费你的时间，更多精力投入到做应用上去。
它的特色：
1.STM32CubeMX图像化配置工具，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等。更牛逼的是，支持第三方的功能如嵌入式操作系统FreeRTOS，文件系统FTFS等，不用担心移植和裁剪了。STM32CubeMX支持图形化配置。
STM32CubeMX生成的代码基于ST的HAL库(硬件抽象层)和LL库(底层)，在ST已经停止更新STD库(标准外设库)的情况下，使用基于HAL库和LL库的STM32CubeMX就成了面向未来的一个较好的选择；
STM32CubeMX集成FreeRTOS，对于需要嵌入式操作系统的项目不用再花力气手动移植；
STM32CubeMX是免费的。
2.驱动还需要自己写吗？自己写的稳定性如何？这部分工作它也考虑了。STM32CubeMX提供了HAL硬件抽象层，方便你的使用。STM32的HAL库，STM32CubeMX就是以HAL库为基础的，且目前仅支持HAL库及LL库。HAL库最大的特点就是对底层进行了抽象。在此结构下，用户代码的处理主要分为三部分：
- 处理外设句柄（实现用户功能）
- 处理MSP
- 处理各种回调函数
3.TrueStudio forSTM32，针对stm32打造的完全免费好用的开发软件IDE，还再为使用keil还是iar软件纠结吗，还在为版权费用纠结吗，免费好用的IDE来啦。
TrueStudio基于开放标准（Eclipse和GNU）和扩展代码的专业特点，给系统的结构和动态行为提供了独特的见解。特别是，TrueStudio for STM32开发商提供广泛的选择，系统的分析功能，帮助他们评估从各种角度设计的合理性、包括内存和堆栈的使用，静态分析以及可视化的运行系统的动态行为。
除此之外，他还有额外的功能，包括自动硬故障崩溃分析，找出系统崩溃的原因，发生的地方，以及在什么情况下。
TrueStudio已经被ST收购，提供完全免费的版本，并且通过插件式安装，可以将STM32CubeMX集成在一个IDE，使用十分方便。
- TrueStudio基于Eclipse，单从写代码的体验上不会太差，至少比MDK-ARM好太多；
- TrueStudio被ST收购后完全免费了，而MDK-ARM只有在开发STM32F0和STM32L0是免费的；
如图所示：
