【STM32】NRF24L01模块的收发调试(一)

简介: 【STM32】NRF24L01模块的收发调试

这里我是用了两块板子来做通信实验,这里我就直接贴发送端和接收端的.c.h文件,一个是用标准库写的一个是hal库写的,只是两块板子引脚不同代码大差不差;

发送端.c文件

#include "main.h"
//NRF24L01 驱动函数 
unsigned char idel_mode_flag = 0;
unsigned char mode_time_counter = 0;   
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x4,0x3,0x2,0x1,0x0}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x4,0x4,0x4,0x4,0x4}; //接收地址
//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_NRF24L01_CE, ENABLE);    //使能GPIO的时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CE;          //NRF24L01 模块片选信号
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIO_NRF24L01_CE, &GPIO_InitStructure);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_NRF24L01_CSN, ENABLE);   //使能GPIO的时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CSN;      
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIO_NRF24L01_CSN, &GPIO_InitStructure);
  
  Set_NRF24L01_CE;                                    //初始化时先拉高
    Set_NRF24L01_CSN;                                   //初始化时先拉高
    //配置NRF2401的IRQ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_IRQ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN  ;     //上拉输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIO_NRF24L01_IRQ, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIO_NRF24L01_IRQ,NRF24L01_IRQ);
  WIRELESS_SPI_Init();                                //初始化SPI
  Clr_NRF24L01_CE;                                  //使能24L01
  Set_NRF24L01_CSN;                                   //SPI片选取消
}
//上电检测NRF24L01是否在位
//写5个数据然后再读回来进行比较,
//相同时返回值:0,表示在位;否则返回1,表示不在位 
u8 NRF24L01_Check(void)
{
  u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
  u8 buf1[5];
  u8 i;      
  NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.  
  NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);              //读出写入的地址   
  for(i=0;i<5;i++)if(buf1[i]!=0XA5)break;            
  if(i!=5)return 1;                               //NRF24L01不在位 
  return 0;                                   //NRF24L01在位
}    
//通过SPI写寄存器
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 regaddr,u8 data)
{
  u8 status;  
    Clr_NRF24L01_CSN;                    //使能SPI传输
    status =SPI_ReadWriteByte(regaddr); //发送寄存器号 
    SPI_ReadWriteByte(data);            //写入寄存器的值
    Set_NRF24L01_CSN;                    //禁止SPI传输     
    return(status);                    //返回状态值
}
//读取SPI寄存器值 ,regaddr:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 regaddr)
{
  u8 reg_val;     
  Clr_NRF24L01_CSN;                //使能SPI传输    
    SPI_ReadWriteByte(regaddr);     //发送寄存器号
    reg_val=SPI_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
    Set_NRF24L01_CSN;                //禁止SPI传输        
    return(reg_val);                 //返回状态值
} 
//在指定位置读出指定长度的数据
//*pBuf:数据指针
//返回值,此次读到的状态寄存器值 
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 regaddr,u8 *pBuf,u8 datalen)
{
  u8 status,u8_ctr;        
    Clr_NRF24L01_CSN;                     //使能SPI传输
    status=SPI_ReadWriteByte(regaddr);   //发送寄存器值(位置),并读取状态值       
  for(u8_ctr=0;u8_ctr<datalen;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据
    Set_NRF24L01_CSN;                     //关闭SPI传输
    return status;                        //返回读到的状态值
}
//在指定位置写指定长度的数据
//*pBuf:数据指针
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 regaddr, u8 *pBuf, u8 datalen)
{
  u8 status,u8_ctr;     
  Clr_NRF24L01_CSN;                                    //使能SPI传输
    status = SPI_ReadWriteByte(regaddr);                //发送寄存器值(位置),并读取状态值
    for(u8_ctr=0; u8_ctr<datalen; u8_ctr++)SPI_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据  
    Set_NRF24L01_CSN;                                    //关闭SPI传输
    return status;                                       //返回读到的状态值
}          
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
  u8 state;   
//  Clr_NRF24L01_CE;
    NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
  Set_NRF24L01_CE;                                     //启动发送    
  while(READ_NRF24L01_IRQ!=0);                         //等待发送完成
  state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                     //读取状态寄存器的值     
  NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state);      //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
  if(state&MAX_TX)                                     //达到最大重发次数
  {
    NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);               //清除TX FIFO寄存器 
    return MAX_TX; 
  }
  if(state&TX_OK)                                      //发送完成
  {
    return TX_OK;
  }
  return 0xff;                                         //其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0,接收完成;其他,错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
  u8 state;                           
  state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                //读取状态寄存器的值      
  NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
  if(state&RX_OK)                                 //接收到数据
  {
    NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
    NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);          //清除RX FIFO寄存器 
    return 0; 
  }    
  return 1;                                      //没收到任何数据
}
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了      
void RX_Mode(void)
{
  Clr_NRF24L01_CE;    
    //写RX节点地址
    NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
    //使能通道0的自动应答    
    NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    
    //使能通道0的接收地址     
    NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
    //设置RF通信频率      
    NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40);      
    //选择通道0的有效数据宽度      
    NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);
    //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
    NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);
    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,PRIM_RX接收模式 
    NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); 
    //CE为高,进入接收模式 
    Set_NRF24L01_CE;                                
}     
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,
//选择RF频道,波特率和LNA HCURR PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了      
//CE为高大于10us,则启动发送.  
void TX_Mode(void)
{                            
  Clr_NRF24L01_CE;      
    //写TX节点地址 
    NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);    
    //设置TX节点地址,主要为了使能ACK    
    NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); 
    //使能通道0的自动应答    
    NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     
    //使能通道0的接收地址  
    NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); 
    //设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
    NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);
    //设置RF通道为40
    NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40);       
    //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
    NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  
    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,PRIM_RX发送模式,开启所有中断
    NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    
    // CE为高,10us后启动发送
  Set_NRF24L01_CE;                                  
} 


【STM32】NRF24L01模块的收发调试(二)https://developer.aliyun.com/article/1472608

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