【STM32 .Net MF开发板学习-18】GPRS遥控智能小车-阿里云开发者社区

【STM32 .Net MF开发板学习-18】GPRS遥控智能小车

2019-07-16 645

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简介： 有了Wifi间接控制智能小车的经验，很自然的想到，也可以通过GPRS远程遥控智能小车，因为从通信原理上看，二者其实没有什么本质的不同，都是基于Socket的TCP通信

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有了Wifi间接控制智能小车的经验，很自然的想到，也可以通过GPRS远程遥控智能小车，因为从通信原理上看，二者其实没有什么本质的不同，都是基于Socket的TCP通信，其控制环节如下：

手机 ===> GPRS（TCP/IP） ===> PC ===> Zigbee(串口232/TTL) ===> 智能小车

与Wifi通信不同，要使手机连接GPRS，还得需要进行一定的编程才能完成，相关内容，我这里也不用介绍了，我以前写的博文《让智能手机和居家电脑互联互通（WM6 GPRS）》中有详细的说明，网友可以参考一下。

手机的操作系统为Windows Mobile 6.0，其Socket通信控制程序和PDA上的程序大同小异，相关代码如下：

    private void btnTcpConnect_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        Cursor.Current = Cursors.WaitCursor;

        if (btnTcpConnect.Text == "连接")

        {

            if (gprs.TcpConnect(txtIP.Text, int.Parse(txtPort.Text)))

            {

                btnTcpConnect.Text = "断开";

                picTCPFlag.BackColor = Color.Green;

            }

        }

        else

        {

            btnTcpConnect.Text = "连接";

            picTCPFlag.BackColor = Color.Red;

            gprs.TcpDisconnect();

        }

        Cursor.Current = Cursors.Default;

    }

    private void btnForward_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        gprs.TcpSend("0");

    }

    private void btnLeft_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        gprs.TcpSend("1");

    }

    private void btnRight_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        gprs.TcpSend("2");

    }

    private void btnBack_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        gprs.TcpSend("3");

    }

    private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        gprs.TcpSend("4");

}

编译运行后的效果图如下：

PC上的程序和开发板上的程序请参考《Zigbee遥控智能小车》和《Wifi遥控智能小车》两篇博文。

运行PC程序，建好Zigbee通道，我们就可以用GPRS来控制智能小车了，不过和Wifi通道相比，GPRS通信要略有延迟。