02 线性回归

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简介: 02 线性回归

线性回归

回归分析

回归分析是用来评估变量之间关系的统计过程。用来解释自变量X与因变量Y的关系。即当自变量X发生改变时,因变量Y会如何发生改变。

线性回归

回归分析的一种,评估的自变量X与因变量Y之间是一种线性关系。当只有一个自变量时,称为一元线性回归,当具有多个自变量时,称为多元线性回归

线性关系的理解:

  • 画出来的图像是直的。
  • 每个自变量的最高次项为1。

拟合

拟合,是指构建一种算法(数学函数),使得该算法能够符合真实的数据。从机器学习角度讲,线性回归就是要构建一个线性函数,使得该函数与目标值之间的拟合性最好。从空间的角度来看,就是要让函数的直线(面),尽可能穿过空间中的数据点。线性回归会输出一个连续值。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-BpVCf85j-1589124267012)(images/01.png “线性回归”)]

一元线性回归

我们从简单的一元线性回归开始。这里,我们以房屋面积(x)与房屋价格(y)为例,显而易见,二者是一种线性关系,房屋价格正比于房屋面积,我们假设比例为

w * xy^=wx

然而,这种线性方程一定是过原点的,即当x为0时,y也一定为0。这可能并不符合现实中某些场景。为了能够让方程具有更广泛的适应性,我们这里再增加一个截距,设为b,即之前的方程变为:

y^=wx+b

而以上方程,就是我们数据建模的模型。方程中的w与b,就是模型的参数。

假定数据集如下:

房屋面积 房屋价格
30 100
40 120
40 115
50 130
50 132
60 147

线性回归是用来解释自变量与因变量之间的关系,但是,这种关系并非严格的函数映射关系。从数据集中,我们也看到了这一点。相同面积的房屋,价格并不完全相同,但是,也不会相差过大。

解决方法

我们现在的目的就是,从现有的数据(经验)中,去学习(确定)w与b的值。一旦w与b的值确定,我们就能够确定拟合数据的线性方程,这样就可以对未知的数据x(房屋面积)进行预测y(房屋价格)。

多元线性回归

然而,现实中的数据可能是比较复杂的,自变量也很可能不只一个。例如,影响房屋价格也很可能不只房屋面积一个因素,可能还有距地铁距离,距市中心距离,房间数量,房屋所在层数,房屋建筑年代等诸多因素。不过,这些因素,对房屋价格影响的力度(权重)是不同的,例如,房屋所在层数对房屋价格的影响就远不及房屋面积,因此,我们可以使用多个权重来表示多个因素与房屋价格的关系:

image.png


说明:在机器学习中,习惯用上标表示样本,用下标表示特征。

多元线性回归在空间中,可以表示为一个超平面,去拟合空间中的数据点。

损失函数

通过之前的介绍,我们得知,对机器学习来讲,就是从已知数据(经验)去建立一个模型,使得该模型能够对未知的数据进行预测。实际上,机器学习的过程,就是确定(学习)模型参数(即模型的权重与偏置)的过程,因为只要模型的参数确定了,我们就可以利用模型进行预测(有参数模型)。

那么,模型的参数该如果求解呢?对于监督学习来说,我们可以通过建立损失函数来实现。损失函数,也称目标函数代价函数,简单的说,就是关于误差的一个函数。损失函数用来衡量模型预测值与真实值之间的差异。机器学习的目标,就是要建立一个损失函数,使得该函数的值最小。

也就是说,损失函数是一个关于模型参数的函数(以模型参数作为自变量的函数),自变量可能的取值组合通常是无限的,我们的目标,就是要在众多可能的组合中,找到一组最合适的自变量组合(值),使得损失函数的值最小。

损失函数我们习惯使用J来表示,例如,J(w)则表示以w为自变量的函数。

损失函数分类

损失函数有很多种,常见的损失函数为:

  • 平方和损失函数
  • 交叉熵损失函数

参数求解

误差与分布

接下来,我们来看一下线性回归模型中的误差。正如我们之前所提及的,线性回归解释的变量(现实中存在的样本),是存在线性关系的。然而,这种关系并不是严格的函数映射关系,但是,我们构建的模型(方程)却是严格的函数映射关系的,因此,对于每个样本来说,我们拟合的结果会与真实值之间存在一定的误差,我们可以将误差表示为:

image.png

image.png

# 中心极限定理
# 如果随机变量X(x1, x2, x3……)是独立同分布的,则变量之间的和
# 是服从正态分布的。
# 玩骰子  三粒 取值 3 - 18
import numpy as np
import pandas as pd
result = []
for i in range(10000):
    result.append(np.sum(np.random.randint(1, 7, size=3)))
s = pd.Series(result)
s.plot(kind="kde")

最大似然估计

以上是一个样本的概率密度,我们假设数据集中共有m个样本,每个样本具有n个特征,则多个样本的联合密度函数(似然函数)为:

image.png



根据最大似然估计,我们让所有样本出现的联合概率最大,则此时参数w的值,就是我们要求解的值。不过,累计乘积的方式不利于求解,我们这里使用对数似然函数,即在联合密度函数上取对数操作(取对数操作不会改变函数的极值点),这样就可以将累计乘积转换为累计求和的形式。


image.png

image.png


上式中,前半部分都是常数,我们的目的是为了让联合密度概率值最大,因此,我们只需要让后半部分的值最小即可,因此,后半部分,就可以作为模型的损失函数。该函数是二次函数,具有唯一极小值。

最小二乘法

最小二乘法,即最小平方法(也许这样称呼或许更合理),通过让样本数据的预测值与真实值之间的误差平方和最小,进而求解参数的方法。

一方面,我们通过极大似然估计,寻找出目标函数,不过,我们也可以直观的进行分析。从简单的角度看,我们的目的,其实就是要寻找一条合适的直线(平面),使得所有样本距离直线(平面)的距离,达到最小化即可。因此,我们可以采用每个样本的预测值与真实值做差,然后取平方和的方式,能够让该平方和最小的w,就是我们需要求解的w)。思考:为什么要用平方和,而不是直接求和,或者绝对值求和?


image.pngimage.png

image.png



因此:


image.png

我们要求该目标函数的最小值,只需要对自变量w进行求导,导数为0时w的值,就是我们要求解的值。


image.png

image.png


根据矩阵与向量的求导公式,有:

image.png

特别的,如果A=AT(A为对称矩阵),则:


image.png

令导函数的值为0,则:


image.png

image.png

以上的求解方式,就是最小二乘法。使用最小二乘法求解的时候,要求矩阵XTX必须是可逆的。

一元线性回归程序示例

接下来,我们来实现一元线性回归。

# sklearn 命名惯例:
# 矩阵 使用大写字母
# 向量 使用小写字母
# 所有模型的拟合(训练)方法都叫fit。
# 所有模型的测试方法都叫predict。
import numpy as np
# LinearRegression 线性回归的类,我们可以使用该类实现线性回归。
# 底层就是使用最小二乘公式来进行求解的。
from sklearn.linear_model import LinearRegression
# 该方法可以用来对数据集进行切分,分为训练集与测试集。训练集用于训练模型(求解出模型的参数w与b),
# 测试集用来验证我们建立模型的效果如何。
from sklearn.model_selection import train_test_split
# 设置随机种子。
np.random.seed(0)
x = np.linspace(-10, 10, 1000)
# 将x转换为二维的格式。之所以要将x转换为二维矩阵的格式,是因为稍后的模型fit方法中,第一个
# 参数(X)需要是二维的格式。
x = x.reshape(-1, 1)
# 自行构建一个方程,生成y值。
y = 0.85 * x - 0.72
# 生成正态分布的噪音。
e = np.random.normal(scale=1.5, size=x.shape)
# 令y值加入噪音,这样,更符合现实中数据的情况。(并不是完美的函数映射关系。)
y += e
# 创建线性回归类的对象。
lr = LinearRegression()
# 将样本数据切分为训练集与测试集。
# 该函数接收若干个数组,将每个数组切分为两部分,并返回。
# 相关参数:
# shuffle 是否进行洗牌,默认为True。
# random_state: 洗牌时候所使用的随机种子,相同的随机种子,一定可以产生相同的洗牌序列。
# test_size: 测试集数据所占有的比例。
train_X, test_X, train_y, test_y = train_test_split(x, y, test_size=0.25, random_state=0)
# 拟合数据,即使用训练数据(X与y)去训练模型。实际上,拟合(训练)就是求解模型的参数(w与b)。
lr.fit(train_X, train_y)
# coef_ 返回模型训练好的权重w值。
print(f"权重:{lr.coef_}")
# intercept_ 返回模型训练好的截距(偏置)b。
print(f"截距:{lr.intercept_}")
# 测试方法。模型经过拟合训练后,就可以得到(求解出)w与b。一旦w与b确定,模型就能够进行预测。
# 根据参数传递过来的X,返回预测的结果(目标值)y_hat。
y_hat = lr.predict(test_X)
print(f"实际值:{test_y.ravel()[:10]}")
print(f"预测值:{y_hat.ravel()[:10]}")
import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as plt
mpl.rcParams["font.family"] = "SimHei"
mpl.rcParams["axes.unicode_minus"] = False
# 绘制数据集样本。
plt.scatter(x, y, s=2)
# 绘制线性回归的拟合直线。即模型y = w * x + b的那条线。也就是 y = 0.84850287 * x + -0.78380631
plt.plot(x, lr.predict(x), "r-")

线性回归模型评估

当我们建立好模型后,模型的效果如何呢?我们可以采用如下的指标来进行衡量。

  • MSE
  • RMSE
  • MAE
  • R2

MSE

MSE(Mean Squared Error),平均平方误差,为所有样本误差(真实值与预测值之差)的平方和,然后取均值。



image.png


image.png


从公式定义可知,最理想情况,所有的样本的预测值与真实值相同,即RSS为0,此时RR2为1。

# sklearn.metrics 该模块提供很多模型度量(评估)的方法。
# mean_squared_error MSE
# mean_absolute_error MAE
# r2_score 求R ^ 2
from sklearn.metrics import mean_squared_error, mean_absolute_error, r2_score
# y_true 标签的真实值(所有样本)
# y_pred 标签的预测值(所有样本)
mse = mean_squared_error(y_true=test_y, y_pred=y_hat)
print(f"均方误差(MSE):{mse}")
rmse = np.sqrt(mse)
print(f"均方根误差(RMSE):{rmse}")
mae = mean_absolute_error(y_true=test_y, y_pred=y_hat)
print(f"平均绝对值误差(MAE):{mae}")
# 我们也可以自行计算MSE,RMSE,MAE。
# print(np.mean((test_y - y_hat) ** 2))
# 计算模型的评分制。
# 从结果可以看出,通过R^2进行评估,可以比其他几种方式更加直观。
r2 = r2_score(y_true=test_y, y_pred=y_hat)
print(f"R^2的值(测试集):{r2:.3f}")
# 以上指标(MSE, RMSE, MAE, R^2)也可以在训练集上进行评估。
r2_train = r2_score(y_true=train_y, y_pred=lr.predict(train_X))
print(f"R^2的值(训练集):{r2_train:.3f}")
# R^ 2求解的另外一种方式,可以使用模型的score方法。
# 总结:R ^ 2可以采用两种方式进行求解。
# 1 r2_score
# 2 模型对象.socre方法。
# 注意:尽管两个方法都能够求解R ^ 2值,但是,两个方法传递的参数意义是不同的。
# 对于r2_score,需要传递的是真实值(标签)与预测值(标签)。
# 对于lr.score,需要传递的是样本数据(X)与对应的真实标签。
train_score = lr.score(train_X, train_y)
test_score = lr.score(test_X, test_y)
print(f"测试集R^2:{test_score:.3f}")
print(f"训练集R^2:{train_score:.3f}")

多元线性回归程序示例

类似的,我们也可以实现多元线性回归。这里,我们需要创建多个特征(x),我们也可以像之前程序那样,随机生成多个特征,不过,这里,我们使用sklearn库提供的更方面的方法。

make_regression(n_samples=5, n_features=2, coef=False, bias=5.5, random_state=0, noise=10)
• 1
from sklearn.linear_model import LinearRegression
from sklearn.metrics import mean_squared_error
from sklearn.model_selection import train_test_split
# 可以生成用于回归分析的样本数据与对应的标签。
from sklearn.datasets import make_regression
# 参数说明:
# n_samples:生成的样本数量。
# n_features:生成的特征数量。(有几个x)
# coef:是否返回方程的权重(w)。如果该值为True,则返回X,y与coef。
# 如果该值为False,仅返回X与y。默认为False。
# bias:偏置值(截距),也就是方程中的b。
# random_state:设置随机种子。
# noise:噪声的值。该值会影响数据的波动情况。值越大,波动性越大。
X, y, coef = make_regression(n_samples=1000, n_features=2, coef=True, bias=5.5, random_state=0, noise=10)
train_X, test_X, train_y, test_y = train_test_split(X, y, test_size=0.25, random_state=0)
print(f"实际权重:{coef}")
lr = LinearRegression()
lr.fit(train_X, train_y)
print(f"权重:{lr.coef_}")
print(f"截距:{lr.intercept_}")
y_hat = lr.predict(test_X)
print(f"均方误差:{mean_squared_error(test_y, y_hat)}")
print(f"训练集R^2:{lr.score(train_X, train_y)}")
print(f"测试集R^2:{lr.score(test_X, test_y)}")
# meshgrid的演示
x1 = np.array([2, 3, 4])
x2 = np.array([2, 3, 4, 5])
X1, X2 = np.meshgrid(x1, x2)
display(X1)
display(X2)
import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as plt
mpl.rcParams["font.family"] = "SimHei"
mpl.rcParams["axes.unicode_minus"] = False
#Axes3D 用来绘制3D图形的类。
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
# 设置绘图后,以弹出框的形式显示。因为嵌入显示(默认)的形式,图像为一张图片,
# 无法进行拖动而转换角度。这在三维图中不利于观察。
%matplotlib qt
# 分别返回x1与x2两个特征的最大值。
max1, max2 = np.max(X, axis=0)
# 分别返回x1与x2两个特征的最小值。
min1, min2 = np.min(X, axis=0)
# 在x1轴的区间上取若干点。
x1 = np.linspace(min1, max1, 30)
# 在x2轴的区间上取若干点。
x2 = np.linspace(min2, max2, 30)
# 接收两个一维数组。进行网格扩展。过程:将x1沿着行进行扩展,扩展的行数与x2含有的元素
# 个数相同。将x2沿着列进行扩展,扩展的列数与x1含有的元素个数相同。返回扩展之后的X1与X2(并非
# 就地修改)。X1与X2的形状(shape)是相同的。
# 扩展的目的:依次对位取出X1与X2中的每个元素,就能够形成x1与x2(原始的一维数组x1与x2)中任意
# 两个元素的组合,进而就能够形成网格的结构。
X1, X2 = np.meshgrid(x1, x2)
# 创建一个画布对象,用于绘制图像。
fig = plt.figure()
# 创建Axes3D对象,用于绘制3D图。参数指定画布对象,表示要在哪个
# 画布上进行绘制。(要绘制图像,就不能离开画布对象的支持。)
ax = Axes3D(fig)
# 绘制3D散点图。
ax.scatter(X[:, 0], X[:, 1], y, color="b")
# 绘制3D空间平面(曲面)。预测的y_hat值需要与X1或X2的形状相同。
# rstride 在行(row)的方向上前进的距离。
# cstride 在列(column)的方向上前进的距离。
# 距离越大,网格越宽。
# cmap colormap,指定绘制的风格。可以通过plt.cm.颜色图对象进行指定。
# alpha 指定透明度。
surf = ax.plot_surface(X1, X2, lr.predict(np.array([X1.ravel(), X2.ravel()]).T).reshape(X1.shape),
        rstride=5, cstride=5, cmap=plt.cm.rainbow, alpha=0.5)
# 显示颜色条。可以观察到每种颜色所对应的值。参数指定为那个图像对象所设定。
fig.colorbar(surf)
plt.show()

很多人都想学人工智能,它比黑客技术更加神秘更加吸引人。但是很多人都不敢学,因为传统教材的门槛都很高——需要编程,高数,统计学等等知识。所以我才创建了这个教学网站,力求通俗易懂,接地气,无需高数,只要你上过高中,就可以学!而且,传统教学很枯燥,即使老师讲得很易懂但依然很少人能坚持学下去,因为太枯燥了。所以我主张快乐学习,尽量加入搞笑的成分在教学里面,其实我生活中就很乐观幽默,歌手李健就是我性格的一个写照吧,只不过我能说黄段子他不能。

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