以4D毫米波雷达技术全面护航自动驾驶
伴随着汽车智能化转型的推进，中国的自动驾驶（ADAS）市场将迎来重要增长时刻。作为ADAS系统中不可或缺的智能传感器，毫米波雷达市场成为一片高速发展的“蓝海”。
《高工智能汽车研究院》数据显示，2021年中国市场乘用车（不含进出口）前装标配搭载毫米波雷达上险量超过1360万颗，同比增长约42.5%。而在点云密度、采样点、采样率、目标探测个数等性能方面，4D毫米波雷达远高于目前的77GHz毫米波雷达，能够为实现高质量的自动驾驶提供更好的保障。基于此，4D毫米波雷达未来将会逐步取代现有的77GHz毫米波雷达，预计未来将会达到数百亿的市场，空间十分广阔。
本期《看见新力量》采访了2022阿里巴巴诸神之战“智能制造赛道”全球总决赛新锐奖获得者——上海蛮酷科技有限公司，一起了解他们在4D毫米波雷达领域的创新和思考。
一、 坚持自主研发自主创新，瞄准千亿毫米波雷达市场
蛮酷科技创立于2019年，是一家以车规级毫米波雷达为切入，提供全面自动驾驶解决方案的高科技公司。
毫米波雷达多用于各类ADAS，国际汽车工程师协会发布的工程建议将自动驾驶分为了6级，随着L0级-L5级，级别越高，车辆的自动化程度越高，即对摄像头、毫米波雷达与激光雷达的单车配套量越大。一般来说，毫米波雷达作为自动驾驶重要的感知传感器，目前量产的L0到L2车辆平台，毫米波雷达都是标配传感器。
蛮酷科技的初创核心团队来自于世界顶级自动驾驶企业中国研发团队，具有10年以上整套ADAS从研发到量产经验，曾主导完成中国本土多个L2-L3项目。
蛮酷科技联合创始人朱旻，具有10多年世界500强企业高管经历，也曾是认证二手车电商独角兽——杭州车猫网联合创始人。2019年，朱旻响应国家科创兴国的号召，顺应科技创业的大潮，与初创团队一起创办蛮酷科技，从车规级毫米波雷达开始开展硬科技创业之路。2021年，蛮酷科技宣布完成近亿元人民币PREA轮融资。
蛮酷科技秉承自主研发创新的原则，核心技术均为自主研发，目前蛮酷科技提供覆盖L0~L4自动驾驶系统需求的4D毫米波雷达和77GHz毫米波雷达。在自动驾驶领域，蛮酷科技研发团队掌握了40项知识产权专利，服务过的客户包络：上汽、北汽、蔚来汽车、魔视智能、行云新能等。
毫米波雷达是汽车自动驾驶/辅助驾驶最核心传感器，预计到2025年中国市场的毫米波雷达前装量将超1亿颗，年复合增长率超30%，ADAS前装率超80%，整个市场规模超过1000亿元。
二、 全国产化设计，4D雷达性能达到国际领先水平
众所周知，目前传统毫米波雷达仅可探测距离、方位以及速度三个维度，而最新的4D毫米波雷达在传统功能基础上，多出了高度这一维信息，新添测高能力可以有效地解析空中的天桥、路牌，地面的减速带、金属井盖等目标的轮廓和类别，进而感知传统毫米波雷达无法识别的细小物体、静止物体或者横向移动的障碍物等。此外，4D毫米波雷达还提升了探测距离和点云密度。
“因为下一代自动驾驶系统对感知层要求更高，4D毫米波雷达是国内国外都在努力研发的核心驾驶传感器。”朱旻表示，蛮酷科技4D毫米波雷达的定位是自动驾驶L3-L5系统高性价比传感器。4D雷达诸多性能远超目前采用的3D毫米波雷达，比如点云密度达到每秒16万级，追踪目标可以达到250个以上，探测目标距离会达到350米之外，角分辨率会达到0.3度，可以媲美16线激光雷达的精度。同时大垂直视角达到30度，这些性能的大幅度提升可以满足L3到L5系统需求。
朱旻指出：蛮酷4D毫米波雷达与国际国内同类的产品相比，具有以下几个方面的优势。“首先我们采用全国产化的设计，包括国产化的芯片、材料以及所独创的人工智能算法，保证了在未来发展中的安全。通过与国外头部雷达厂家竞品对比测试，蛮酷4D雷达已达到国际先进水平。同时蛮酷4D雷达可实现快速量产化，到2024年将实现乘车用前装L3项目大规模量产。蛮酷4D毫米波雷达在点云密度、采样点、采样率等性能方面大幅提升，成为众多L3项目前主雷达首选。
三、 全面护航自动驾驶，打造整个生态业务闭环
对于车规级毫米波雷达的研发，外资厂商在几十年前就已经开始，而国产毫米波雷达在2016年才刚刚起步。先发优势让外资毫米波雷达产品在点云效果、目标稳定性，量产经验方面均领先于国产产品。不过，依靠着技术突破、较快的迭代速度、产品开放性、个性化服务，近年来国产毫米波雷达产品也已经形成了独特的竞争优势。
比如，在技术开发层面，蛮酷科技已经拥有了赶超外资产品的能力。以77GHZ前雷达为例，外资产品的探测距离在200m左右，能够满足L2自动驾驶需求。但蛮酷科技前雷达的探测距离达到250m，可以支持L3需求。同时蛮酷77GHZ毫米波雷达可以进行静态物体、行人、汽车等目标类别识别，这方面性能也优于国外产品。
而在产品迭代速度方面，蛮酷科技的77GHZ毫米波雷达采用了最新单芯单PCB板的技术方案，相比之下，外资厂商量产的还是上一代双芯双PCB板解决方案，因此蛮酷科技的单芯单PCB版雷达更具性价比的优势。
朱旻提到：中国智能汽车市场的高速发展是国产毫米波雷达量产落地的关键因素。“国产毫米波雷达产品的落地需要整车企业，特别是自主品牌整车企业给予更多的机会。只有真正参与到实战中，国产毫米波雷达公司才有提高的机会。”
在这方面，国产毫米波雷达供应商在与自主品牌车企合作中，具有天然的开放性优势。朱旻说道：“外资企业与自主品牌车企合作过程中存在技术壁垒。外资品牌在技术上不够开放，无法提供更多的技术服务支持，无法满足有些中国客户要求，但国产毫米波雷达厂商就可以满足。”
2021年，蛮酷科技第一代77GHZ雷达已经完成开发并规模化量产。2022年，蛮酷科技新一代4D雷达也将完成研发并获得乘用车项目的前装定点。
朱旻表示他从2020年开始了解并关注阿里云创新中心，蛮酷科技也采用了阿里云服务。“我觉得阿里云服务为中小创企业提供全面高性价比的解决方案，助力我们以及一系列科创企业的快速发展。”
在创立之初，蛮酷科技就秉承为安全而科技之使命，立志以创新的技术，产品和优质服务成为客户的理想合作伙伴。
当前，蛮酷科技正致力于把单个产品实现从研发、采购、生产、销售的整个闭环，为未来的星辰大海奠定坚实的基础。在未来的自动驾驶市场中，蛮酷科技希望成为一家客户可值得信赖的合作伙伴，可提供从单个传感器到整个自动驾驶解决方案的高科技公司。
