【数据结构与算法】跳表

简介: 【数据结构与算法】跳表

👉什么是跳表👈


skiplist 本质上也是一种查找结构,用于解决算法中的查找问题,跟平衡搜索树和哈希表的价值是一样的,可以作为 key 或者 key / value 的查找模型。那么相比而言它的优势是什么的呢?这么等我们学习完它的细节实现,我们再来对比。



skiplist是由 William Pugh 发明的,最早出现于他在 1990 年发表的论文《Skip Lists: A Probabilistic Alternative to Balanced Trees》。skiplist,顾名思义,首先它是一个 list。实际上,它是在有序链表的基础上发展起来的。如果是一个有序的链表,查找数据的时间复杂度是 O(N)。



William Pugh 开始的优化思路:


假如我们每相邻两个节点升高一层,增加一个指针,让指针指向下下个节点,如下图 b 所示。这样所有新增加的指针连成了一个新的链表,但它包含的节点个数只有原来的一半。由于新增加的指针,我们不再需要与链表中每个节点逐个进行比较了,需要比较的节点数大概只有原来的一半。

以此类推,我们可以在第二层新产生的链表上,继续为每相邻的两个节点升高一层,增加一 个指针,从而产生第三层链表。如下图 c 所示,这样搜索效率就进一步提高了。

skiplist 正是受这种多层链表的想法的启发而设计出来的。实际上,按照上面生成链表的 式,上面每一层链表的节点个数,是下面一层的节点个数的一半,这样查找过程就非常类似二分查找,使得查找的时间复杂度可以降低到 O(logN)。但是这个结构在插入删除数据的时候有很大的问题,插入或者删除一个节点之后,就会打乱上下相邻两层链表上节点个数严格的 2 : 1 的对应关系。如果要维持这种对应关系,就必须把新插入的节点后面的所有节点(也包括新插入的节点)重新进行调整,这会让时间复杂度重新退化成 O(N)。

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skiplist 的设计为了避免这种问题,做了一个大胆的处理,不再严格要求对应比例关系,而是插入一个节点的时候随机出一个层数。这样每次插入和删除都不需要考虑其他节点的层数,这样就好处理多了。细节过程入下图:

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注:插入和删除的过程将会在后面讲解。插入一个节点的时候随机出一个层数,那么就能够保证每个节点的插入和删除根其他节点没有关系,都是独立的,不需要调整其他节点的层数。

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👉skiplist的效率如何保证?👈


上面我们说到,skiplis t插入一个节点时随机出一个层数,听起来怎么这么随意,如何保证搜索时的效率呢?


这里首先要细节分析的是这个随机层数是怎么来的。一般跳表会设计一个最大层数 maxLevel 的限制,其次会设置一个多增加一层的概率 p。那么计算这个随机层数的伪代码如下图:

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在 Redis 的 skiplist 实现中,这两个参数的取值为:p = 1/4 和 maxLevel = 32。注:谷歌的开源项目 LevelDB(小型的 KV 型数据库)也采用了 skiplist,有兴趣的大佬可以了解一下!



根据前面 randomLevel() 的伪码,我们很容易看出,产生越高的节点层数,概率越低。定量的分析如下:


节点层数至少为 1,增加一层的概率是 p。而大于 1 的节点层数,满足一个概率分布(高中的 01 分布)。

节点层数恰好等于1的概率为 1 - p(增加一层的概率是p,因为层数至少是 1,所以不需要增加层数,即 1 层的概率是 1 - p)。

节点层数大于等于 2 的概率为 p,而节点层数恰好等于 2 的概率为 p * (1-p)。

节点层数大于等于 3 的概率为 p2,而节点层数恰好等于 3 的概率为 p2 * (1-p)。

节点层数大于等于 4 的概率为 p3,而节点层数恰好等于 4 的概率为 p3 * (1-p)。


因此,一个节点的平均层数(也即包含的平均指针数目),计算如下:

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现在很容易计算出:

  • p=1/2时,每个节点所包含的平均指针数目为2;
  • p=1/4时,每个节点所包含的平均指针数目为1.33。
  • 0b812bc3683f4df18ae1ef6152f0c451.png
  • b4029ba304ef49daaec21f43883176ea.png
  • 跳表的平均时间复杂度为 O(logN),这个推导的过程较为复杂,需要有一定的数学功底。有兴趣的大佬,可以参考以下文章中的讲解:


链接(铁蕾大佬的博客)


👉skiplist的实现👈

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节点的设计


struct SkiplistNode
{
    int _val;
    vector<SkiplistNode*> _nextV;
    SkiplistNode(int val, size_t level)
        : _val(val)
        , _nextV(level, nullptr)
    {}
}


注:每个节点的层数是随机的,申请一个新节点需要知道其层数和存储的值,通过 vector 的下标可以表示层数,下标为 0 表示第 0 层,以此类推。


构造函数


class Skiplist 
{
    typedef SkiplistNode Node;
public:
    Skiplist() 
    {
      srand(time(0)); // 种子,用来确定插入节点的随机层数
        // 哨兵位头节点的层数是最多的
        // 初始状态哨兵位的层数给为1
        _head = new Node(-1, 1);    
    }
private:
    Node* _head; // 哨兵位头节点
    double _p = 0.25;   // 增加一层的概率
    size_t maxLevel = 32;   // 最高的层数
};


注:哨兵位头节点的层数永远是最高的,初始时让哨兵位的层数为 1。本人设计的增加一层的概率是 0.25,理论而言,概率越大,效率越高。


节点的随机层数


因为新增节点的层数是随机的,所以我们要设计一个算法来控制其层数。


计算这个随机层数的伪代码如下图:

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C 语言产生随机数的方式


class Skiplist
{
private:
    int RandomLevel()
    {
        size_t level = 1;
        // rand() ->[0, RAND_MAX]之间
        // 条件 rand() <= RAND_MAX * _P 可以保证增加一层的概率是_p
        // 条件 level <= maxLevel 保证随机层数不超过最高层数maxLevel
        // rand函数会一直均匀地产生随机数
        while(rand() < RAND_MAX * _p && level < maxLevel)
        {
            ++level;
        }
        return level;
    }
}


C++ 产生随机数的方式


class Skiplist
{
private:
    int RandomLevel()
    {
        // default_random_engine和uniform_real_distribution都是类型
        // 只需要生成一个对象就行了,distribution会均匀地产生0到1的小数
        static std::default_random_engine generator(std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch().count());
        static std::uniform_real_distribution<double> distribution(0.0, 1.0);
        size_t level = 1;
        while (distribution(generator) <= _p && level < maxLevel)
        {
            ++level;
        }
        return level;
    }
}


测试随机数产生得是否均匀


// 测试随机数产生得是否均匀
void RandomTest()
{
  // C语言的方式
    size_t count1 = 0;
    double _p = 0.25;
    for (size_t i = 0; i < 1000000; ++i)
    {
        if (rand() < RAND_MAX * _p)
            ++count1;
    }
    cout << count1 << endl;
  // C++的方式
    unsigned seed = std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch().count();
  std::default_random_engine generator(seed);
  std::uniform_real_distribution<double> distribution(0.0, 1.0);
  size_t count2 = 0;
  for (int i = 0; i < 1000000; ++i)
  {
    if (distribution(generator) <= 0.25)
      ++count2;
  }
  cout << count2 << endl;
}

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通过上图可以看到,C 语言和 C++ 的随机数生成器生成的随机数还是很均匀的。C++ 的随机数生成器的类型比较复杂,建议使用 C 语言的随机数生成器,但是 C 语言的随机数生成器只能产生 0 到 32767 之间的数,范围比较小。不过可以通过加减一些数(减减循环变量),来扩大随机数的范围。


skiplist的查找

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class Skiplist 
{
    typedef SkiplistNode Node;
public:
    bool search(int target) 
    {
        Node* cur = _head;
        int level = _head->_nextV.size() - 1;
        while(level >= 0)
        {
            // 下一个节点的值比target小,向右走
            // 下一个节点为空或者下一个节点的值比target大,向下一层走
            if(cur->_nextV[level] && cur->_nextV[level]->_val < target)
                cur = cur->_nextV[level];   // 向右走
            else if(cur->_nextV[level] == nullptr || cur->_nextV[level]->_val > target)
                --level;    // 向下一层走
            else
                return true;    // 找到了
        }
        return false;   // 没找到
    }
    //...
}


skiplist的插入和删除


不管是插入值还是删除值,都需要找到该值的前面的节点,这样才能够修改指针的指向关系。那么我们可以将这个保存前一个指针的操作封装成一个函数,提供给插入和删除接口使用。


class Skiplist
{
private:
    vector<Node*> FindPrevNode(int num)
    {
        Node* cur = _head;
    int level = _head->_nextV.size() - 1;
        // 插入节点所在位置每一层的前一个节点指针
        // 因为哨兵位头节点的层数总数最高的,
        // 所以可以让prevV数组的层数跟它的层数相等
        vector<Node*> prevV(level + 1, _head);
        while(level >= 0)
        {
            // 下一个节点的值比num下,向右走
            // 下一个节点为空或者下一个节点的值大于等于num,向下走
            if(cur->_nextV[level] && cur->_nextV[level]->_val < num)
                cur = cur->_nextV[level];   // 向右走
            else if(cur->_nextV[level] == nullptr || cur->_nextV[level]->_val >= num)
            {
                // 更新level层的前一个节点指针
                prevV[level] = cur;
                // 向下走
                --level;
            }
        }
        return prevV;
    }
}


插入节点的详细图解

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class Skiplist 
{
    typedef SkiplistNode Node;
public:
    void add(int num) 
    {
        vector<Node*> prevV = FindPrevNode(num);
        int n = RandomLevel();
        Node* newNode = new Node(num, n);
        // 如果n超过当前的最大层数,那么就需要升高_head的层数
        if(n > _head->_nextV.size())
        {
            _head->_nextV.resize(n, nullptr);
            prevV.resize(n, _head);
        }
        // 链接前后节点
        for(size_t i = 0; i < n; ++i)
        {
            newNode->_nextV[i] = prevV[i]->_nextV[i];
            prevV[i]->_nextV[i] = newNode;
        }
    }
}


删除节点的详细图解


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class Skiplist 
{
    typedef SkiplistNode Node;
public:
  bool erase(int num) 
    {
        vector<Node*> prevV = FindPrevNode(num);
        // 第0层下一个不是num,则num不在表中
    if (prevV[0]->_nextV[0] == nullptr || prevV[0]->_nextV[0]->_val != num)
      return false;
        // num在表中
        Node* del = prevV[0]->_nextV[0];
        // del节点每一层的前后指针链接起来
        for(size_t i = 0; i < del->_nextV.size(); ++i)
        {
            prevV[i]->_nextV[i] = del->_nextV[i];
        }
        // 如果删除的是层数最高的节点,需要将_head的层数降一下
        int i = _head->_nextV.size() - 1;
        while(i >= 0)
        {
            // _head->_nextV[i]指向空,说明删除的节点是层数最高的
            if(_head->_nextV[i] == nullptr)
                --i;
            else
                break;
        }
        _head->_nextV.resize(i + 1);
        return true;    // 删除成功
    }
}


细节:如果删除的节点的层数是最高的,那么可以将哨兵位头节点的层数降一降。如何判断删除的节点层数是不是最高呢?从哨兵位头节点的最高层起,如果该层的指针指向空,那么就说明删除的节点层数最高。当前层指针指向空,那么就需要看下一层指针是否指向空。以此类推,直至指针不指向空,那么就可以求出删除最高节点后剩余节点的最高层数了。


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跳表 Skiplist 的核心代码已经写完了,提交到力扣上检查一下对不对咯!

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打印跳表


class Skiplist
{
public:
    void Print()
    {
        /*int level = _head->_nextV.size();
        for (int i = level - 1; i >= 0; --i)
        {
            Node* cur = _head;
            while (cur)
            {
                printf("%d->", cur->_val);
                cur = cur->_nextV[i];
            }
            printf("\n");
        }*/
        Node* cur = _head;
        while (cur)
        {
            printf("%2d\n", cur->_val);
            // 打印每个每个cur节点
            for (auto e : cur->_nextV)
            {
                printf("%2s", "↓"); // 有几个箭头就说明该节点有几层
            }
            printf("\n");
            cur = cur->_nextV[0];
        }
    }
}


打印跳表的函数是一个福利函数,可以让我们更好地观察跳表的样子。


void SkiplistPrint()
{
    Skiplist sl;
    //int a[] = { 5, 2, 3, 8, 9, 6, 5, 2, 3, 8, 9, 6, 5, 2, 3, 8, 9, 6 };
    int a[] = { 5, 2, 3, 8, 9, 6 , 10, 1 };
    for (auto e : a)
    {
        sl.add(e);
    }
    sl.Print();
}

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完整代码


#pragma once
#include <vector>
#include <iostream>
using namespace std;
#include <time.h>
#include <random>
#include <chrono>
struct SkiplistNode
{
    int _val;
    vector<SkiplistNode*> _nextV;
    SkiplistNode(int val, size_t level)
        : _val(val)
        , _nextV(level, nullptr)
    {}
};
class Skiplist
{
    typedef SkiplistNode Node;
public:
    Skiplist()
    {
        // 哨兵位头节点的层数是最多的
        // 初始状态哨兵位的层数给为1
        _head = new Node(-1, 1);
    }
    bool search(int target)
    {
        Node* cur = _head;
        int level = _head->_nextV.size() - 1;
        while (level >= 0)
        {
            // 下一个节点的值比target小,向右走
            // 下一个节点为空或者下一个节点的值比target大,向下一层走
            if (cur->_nextV[level] && cur->_nextV[level]->_val < target)
                cur = cur->_nextV[level];   // 向右走
            else if (cur->_nextV[level] == nullptr || cur->_nextV[level]->_val > target)
                --level;    // 向下一层走
            else
                return true;    // 找到了
        }
        return false;   // 没找到
    }
    void add(int num)
    {
        vector<Node*> prevV = FindPrevNode(num);
        int n = RandomLevel();
        Node* newNode = new Node(num, n);
        // 如果n超过当前的最大层数,那么就需要升高_head的层数
        if (n > _head->_nextV.size())
        {
            _head->_nextV.resize(n, nullptr);
            prevV.resize(n, _head);
        }
        // 链接前后节点
        for (size_t i = 0; i < n; ++i)
        {
            newNode->_nextV[i] = prevV[i]->_nextV[i];
            prevV[i]->_nextV[i] = newNode;
        }
    }
    bool erase(int num)
    {
        vector<Node*> prevV = FindPrevNode(num);
        // 第0层下一个不是num,则num不在表中
        if (prevV[0]->_nextV[0] == nullptr || prevV[0]->_nextV[0]->_val != num)
            return false;
        // num在表中
        Node* del = prevV[0]->_nextV[0];
        // del节点每一层的前后指针链接起来
        for (size_t i = 0; i < del->_nextV.size(); ++i)
        {
            prevV[i]->_nextV[i] = del->_nextV[i];
        }
        // 如果删除的是层数最高的节点,需要将_head的层数降一下
        int i = _head->_nextV.size() - 1;
        while (i >= 0)
        {
            // _head->_nextV[i]指向空,说明删除的节点是层数最高的
            if (_head->_nextV[i] == nullptr)
                --i;
            else
                break;
        }
        _head->_nextV.resize(i + 1);
        return true;    // 删除成功
    }
    void Print()
    {
        /*int level = _head->_nextV.size();
        for (int i = level - 1; i >= 0; --i)
        {
            Node* cur = _head;
            while (cur)
            {
                printf("%d->", cur->_val);
                cur = cur->_nextV[i];
            }
            printf("\n");
        }*/
        Node* cur = _head;
        while (cur)
        {
            printf("%2d\n", cur->_val);
            // 打印每个每个cur节点
            for (auto e : cur->_nextV)
            {
                printf("%2s", "↓"); // 有几个箭头就说明该节点有几层
            }
            printf("\n");
            cur = cur->_nextV[0];
        }
    }
private:
    vector<Node*> FindPrevNode(int num)
    {
        Node* cur = _head;
        int level = _head->_nextV.size() - 1;
        // 插入节点所在位置每一层的前一个节点指针
        vector<Node*> prevV(level + 1, _head);
        while (level >= 0)
        {
            // 下一个节点的值比num下,向右走
            // 下一个节点为空或者下一个节点的值大于等于num,向下走
            if (cur->_nextV[level] && cur->_nextV[level]->_val < num)
                cur = cur->_nextV[level];   // 向右走
            else if (cur->_nextV[level] == nullptr || cur->_nextV[level]->_val >= num)
            {
                // 更新level层的前一个节点指针
                prevV[level] = cur;
                // 向下走
                --level;
            }
        }
        return prevV;
    }
    int RandomLevel()
    {
        size_t level = 1;
        // rand() ->[0, RAND_MAX]之间
        while (rand() <= RAND_MAX * _p && level < maxLevel)
        {
            ++level;
        }
        return level;
    }
    /*int RandomLevel()
    {
        // default_random_engine和uniform_real_distribution都是类型
        // 只需要生成一个对象就行了,distribution会均匀地产生0到1的小数
        static std::default_random_engine generator(std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch().count());
        static std::uniform_real_distribution<double> distribution(0.0, 1.0);
        size_t level = 1;
        while (distribution(generator) <= _p && level < maxLevel)
        {
            ++level;
        }
        return level;
    }*/
private:
    Node* _head; // 哨兵位头节点
    double _p = 0.25;   // 增加一层的概率
    size_t maxLevel = 32;   // 最高的层数
};
// 测试随机数产生得是否均匀
void RandomTest()
{
    size_t count1 = 0;
    double _p = 0.25;
    for (size_t i = 0; i < 1000000; ++i)
    {
        if (rand() < RAND_MAX * _p)
            ++count1;
    }
    cout << count1 << endl;
    unsigned seed = std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch().count();
  std::default_random_engine generator(seed);
  std::uniform_real_distribution<double> distribution(0.0, 1.0);
  size_t count2 = 0;
  for (int i = 0; i < 1000000; ++i)
  {
    if (distribution(generator) <= 0.25)
      ++count2;
  }
  cout << count2 << endl;
}
void SkiplistPrint()
{
    Skiplist sl;
    //int a[] = { 5, 2, 3, 8, 9, 6, 5, 2, 3, 8, 9, 6, 5, 2, 3, 8, 9, 6 };
    int a[] = { 5, 2, 3, 8, 9, 6 , 10, 1 };
    for (auto e : a)
    {
        sl.add(e);
    }
    sl.Print();
}


👉skiplist跟平衡搜索树和哈希表的对比👈


skiplist 相比平衡搜索树(AVL 树和红黑树)对比,都可以做到遍历数据有序,时间复杂度也差不多。skiplist 的优势是:a、skiplist 实现简单,容易控制。平衡树增删查改遍历都更复杂。b、skiplist 的额外空间消耗更低。平衡树节点存储每个值有三叉链,平衡因子或者颜色等消耗。skiplist 中 p = 1 / 2 时,每个节点所包含的平均指针数目为 2;skiplist 中 p = 1 / 4 时,每个节点所包含的平均指针数目为 1.33;

skiplist 相比哈希表而言,就没有那么大的优势了。相比而言,a、哈希表平均时间复杂度是 O(1),比 skiplist快。b、哈希表空间消耗略多一点。skiplist 优势如下:a、遍历数据有序。b、skiplist 空间消耗略小一点,哈希表存在链接指针和表空间消耗。c、哈希表扩容有性能损耗。d、哈希表在极端场景下哈希冲突高,效率下降厉害,需要红黑树补足接力。

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👉总结👈


本篇博客主要讲解了什么是跳表,如何保证跳表的效率,跳表的实现以及跳表跟平衡搜索树和哈希表的对比等。那么以上就是本篇博客的全部内容了,如果大家觉得有收获的话,可以点个三连支持一下!谢谢大家!💖💝❣️

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