STM32的HAL库开发系列 - 串口不定长接收

STM32的HAL库开发系列 - 串口不定长接收

串口接收可以分为 定长接收 与 不定长接收 。

不定长接收稍微麻烦一点。需要通过最后两个字节是否为0x0A和0x0D`来判断接收是否完成

实现的功能是将上位机发送来的消息接收后再发送给上位机，实现代码如下：

#defin UAR1_MAX_LEN 256
// 变量
uint8_t aRxBuffer;                        // 当前接收
uint8_t Uart1_RxBuff[UAR1_MAX_LEN];        // 接收中断缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;                // 接收缓冲计数

// 在main中开启中断接收
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);

// 中断回调函数中判断是否接收完成
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  
{
    if(Uart1_Rx_Cnt >= UAR1_MAX_LEN)  // 溢出判断
    {
        Uart1_Rx_Cnt = 0;    // Uart1_Rx_Cnt为接收缓冲计数值，当达到UAR1_MAX_LEN(256)时，将清零
        memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //对数组Uart1_RxBuff[]进行清零
        // 发送警告
    }
    else
    {
        Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt ++ ] = aRxBuffer;   
        if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt - 1] == 0x0A) && (Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt - 2] == 0x0D)) // 判断是否到0x0A、ox0D结尾
        {
            HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt, 2); //将收到的信息发送出去
            Uart1_Rx_Cnt = 0;
            memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); // 清空缓冲数组
        }
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   // 重新开启接收中断，方便下一次接收
}