三.使用寄存器
*(unsigned int*)(0x4001 0C0C) = OxFFFF;
上面这句代码表示将0x4001 0C0C这个十六进制数转换为(unsigned int*)类型的地址,然后解引赋值。
但是上面的操作太繁琐了,于是改进为宏定义:
#define GPIOB_ODR *(unsigned int*)(0x4001 0C0C)
于是就可以:
GPIOB_ODR =0XFFFF:
四.查找寄存器
1.参考手册
如果想查看某个寄存器的话,我们可以到STM32F10xxx参考手册(中文)中查找。
可以看到,以上所有的寄存器基本上都是以地址偏移来表示的,即基地址+偏移量。
例如GPIOB就是在APB2总线的基地址0x4001 0000上偏移了0x0C00后得到的0x2001 0C00。
我们还可以在上述手册中看到对应寄存器各个位的详细解释。
2.示例
例如APB2总线的一个寄存器RCC_APB2ENR:
如果我们想开启TIM8的时钟使能,就可以这么写:
RCC_APB2ENR |= 0x2000;
或者
1. unsigned int *pRCC_APB2ENR = (unsigned int *)0x40021018; 2. *pRCC_APB2ENR |= 0x00002000;
有些寄存器是几个外设通用的,比如GPIO的寄存器:
后面的(x=A..E)就代表这个寄存器是几个GPIO端口(A..E)通用的。
头文件里也很明确定义了结构体类型:
对于这种我们调用时就可以这么调用了:
GPIOB->LCKR = xxxxxxxxx;
五.总结
由于寄存器更接近底层,所以寄存器操作更快,效率也更高,虽然记忆起来比库函数麻烦,但是仍有可取之处,两者各有优劣,当然我们可以使用两者混合编程,把优势发挥到最大。