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2023年01月

• 01.16 14:25:12
  发表了文章 2023-01-16 14:25:12

  第十六届全国大学生智能车竞赛-国家级一等奖-全向行进组-控制开源

  第十六届全国大学生智能车竞赛-国家级一等奖-全向行进组-开源控制

  
• 01.16 14:23:23
  发表了文章 2023-01-16 14:23:23

  智能车电机系统辨识和PID仿真自动调参

  智能车电机系统辨识和PID仿真自动调参

  
• 01.16 14:23:00
  发表了文章 2023-01-16 14:23:00

  智能车常规 PID 以及改进式 PID

  智能车常规 PID 以及改进式 PID

  
• 01.16 14:22:37
  发表了文章 2023-01-16 14:22:37

  智能车四种常见滤波和 MATLAB 仿真：一阶 RC 低通滤波，二阶 IIR 低通滤波，五阶 FIR 低通滤波，卡尔曼滤波

  智能车四种常见滤波和 MATLAB 仿真：一阶 RC 低通滤波，二阶 IIR 低通滤波，五阶 FIR 低通滤波，卡尔曼滤波

  
• 01.16 14:22:15
  发表了文章 2023-01-16 14:22:15

  智能车摄像头基本循迹控制

  智能车摄像头基本循迹控制
• 01.16 14:21:44
  发表了文章 2023-01-16 14:21:44

  智能车探索麦轮特色控制：三自由度循迹以及元素坡道、环岛、三叉、大小S弯的处理

  智能车探索麦轮特色控制：三自由度循迹以及元素坡道、环岛、三叉、大小S弯的处理

  
• 01.16 14:21:22
  发表了文章 2023-01-16 14:21:22

  智能车元素的处理方案：环岛，坡道，三叉，以及直道和弯道的速度控制方案

  智能车元素的处理方案：环岛，坡道，三叉，以及直道和弯道的速度控制方案

  
• 01.16 14:20:55
  发表了文章 2023-01-16 14:20:55

  智能车杂项

  智能车杂项。一些想要说但不好归类的杂项
• 01.16 14:20:19
  发表了文章 2023-01-16 14:20:19

  智能车结构设计与踩雷

  智能车机械结构设计与踩雷
• 01.16 14:19:38
  发表了文章 2023-01-16 14:19:38

  智能车常用的上下位机：匿名上位机 V7，TFMiniPlus 激光雷达测距

  智能车常用的上下位机：匿名上位机 V7，TFMiniPlus 激光雷达测距
• 01.16 14:19:12
  发表了文章 2023-01-16 14:19:12

  GPIO中断/外部中断EXTI的初始化

  GPIO中断/外部中断EXTI的初始化
• 01.16 14:15:33
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  STM32CubeIDE的一些使用技巧

  STM32CubeIDE的一点使用技巧
• 01.16 14:15:08
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  Keil的一些使用技巧

  Keil的一点使用技巧
• 01.16 14:14:26
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  启用ECH的配置

  开启 Encrypted Client Hello (Secure SNI)
• 01.16 14:09:02
  发表了文章 2023-01-16 14:09:02

  启用DoH(DNS-over HTTPS)在Windows、Android、IOS平台

  启用DoH(DNS-over HTTPS)在Windows、Android、IOS平台
• 01.16 14:08:18
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  为Docker下的qBittorrent配置更合理的权限，在环境中配置对应独立的UID和GID

  为Docker下的qBittorrent配置更合理的权限，在环境中配置对应独立的UID和GID
• 01.16 14:07:52
  发表了文章 2023-01-16 14:07:52

  Ubuntu的SSH安全配置，查看SSH登录日志文件，修改默认端口，UFW配置防火墙，禁止root用户登录，禁用密码登陆，使用RSA私钥登录，使用 Fail2ban 工具，使用两步验证(2FA)

  Ubuntu的SSH安全配置，查看SSH登录日志文件，修改默认端口，UFW配置防火墙，禁止root用户登录，禁用密码登陆，使用RSA私钥登录，使用 Fail2ban 工具，使用两步验证(2FA)
• 01.16 14:07:16
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  记录下OpenWrt软路由上的AdGuard Home内DNS配置

  记录下OpenWrt软路由上的AdGuard Home内DNS配置
• 01.16 14:06:56
  发表了文章 2023-01-16 14:06:56

  解决 Windows11 莫名端口占用，而又找不到占用应用的奇怪问题

  解决 Windows11 莫名端口占用，而又找不到占用应用的奇怪问题
• 01.16 14:06:33
  发表了文章 2023-01-16 14:06:33

  top命令输出的解释

  top命令输出的解释
• 01.16 14:06:06
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  rsync的用法以及与scp和cp的比较

  rsync的用法以及与scp和cp的比较
• 01.16 14:05:30
  发表了文章 2023-01-16 14:05:30

  Ubuntu开启NTP时间同步

  Ubuntu开启NTP时间同步
• 01.16 14:05:07
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  Linux的各种复制粘贴 - VIM、tmux、和终端之间的复制粘贴

  Linux的各种复制粘贴 - VIM、tmux、和终端之间的复制粘贴
• 01.16 14:04:26
  发表了文章 2023-01-16 14:04:26

  Git多平台换行符问题

  Git多平台换行符问题
• 01.16 14:03:18
  发表了文章 2023-01-16 14:03:18

  STM32的HAL库开发系列 - CAN通信实例

  STM32的HAL库开发系列 - CAN通信实例
• 01.16 14:02:51
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  STM32的HAL库开发系列 - CAN通信筛选器

  STM32的HAL库开发系列 - CAN通信筛选器
• 01.16 14:02:19
  发表了文章 2023-01-16 14:02:19

  嵌入式常用的算法 - 斜波函数

  嵌入式常用的算法 - 斜波函数
• 01.16 14:01:58
  发表了文章 2023-01-16 14:01:58

  嵌入式常用的算法 - 简易滤波

  嵌入式常用的算法 - 简易滤波
• 01.16 14:01:24
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  嵌入式常用的算法 - 二阶IIR低通滤波

  嵌入式常用的算法 - 二阶IIR低通滤波
• 01.16 14:00:42
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  嵌入式常用的算法 - 一阶RC低通滤波算法

  嵌入式常用的算法 - 一阶RC低通滤波算法
• 01.16 14:00:20
  发表了文章 2023-01-16 14:00:20

  常见的排序算法 - 希尔排序

  常见的排序算法 - 希尔排序
• 01.16 13:59:58
  发表了文章 2023-01-16 13:59:58

  常见的排序算法 - 桶排序

  常见的排序算法 - 桶排序
• 01.16 13:59:36
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  常见的排序算法 - 归并排序

  常见的排序算法 - 归并排序
• 01.16 13:59:15
  发表了文章 2023-01-16 13:59:15

  常见的排序算法 - 冒泡排序

  常见的排序算法 - 冒泡排序
• 01.16 13:58:47
  发表了文章 2023-01-16 13:58:47

  STM32的HAL库开发系列 - 常用的用户库代码 - 快速排序

  STM32的HAL库开发系列 - 常用的用户库代码 - 快速排序
• 01.16 13:58:22
  发表了文章 2023-01-16 13:58:22

  STM32的HAL库开发系列 - 常用的用户库代码

  STM32的HAL库开发系列 - 常用的用户库代码1
• 01.16 13:57:40
  发表了文章 2023-01-16 13:57:40

  STM32的HAL库开发系列 - TIM高级定时器

  STM32的HAL库开发系列 - TIM高级定时器
• 01.16 13:56:59
  发表了文章 2023-01-16 13:56:59

  STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器中断

  STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器中断
• 01.16 13:56:33
  发表了文章 2023-01-16 13:56:33

  STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器功能

  STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器功能
• 01.16 13:56:08
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  STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器

  STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器
• 01.16 13:55:41
  发表了文章 2023-01-16 13:55:41

  STM32的HAL库开发系列 - ADC中断

  STM32的HAL库开发系列 - ADC中断
• 01.16 13:55:07
  发表了文章 2023-01-16 13:55:07

  STM32的HAL库开发系列 - ADC寄存器

  STM32的HAL库开发系列 - ADC寄存器
• 01.16 13:54:34
  发表了文章 2023-01-16 13:54:34

  STM32的HAL库开发系列 - ADC基础知识

  STM32的HAL库开发系列 - ADC基础知识
• 01.16 13:54:08
  发表了文章 2023-01-16 13:54:08

  STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA接收

  STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA接收
• 01.16 13:53:32
  发表了文章 2023-01-16 13:53:32

  STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA发送

  STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA发送
• 01.16 13:53:04
  发表了文章 2023-01-16 13:53:04

  STM32的HAL库开发系列 - 串口重定向打印函数

  STM32的HAL库开发系列 - 串口重定向打印函数
• 01.16 13:52:32
  发表了文章 2023-01-16 13:52:32

  STM32的HAL库开发系列 - 串口重定向printf

  STM32的HAL库开发系列 - 串口重定向printf
• 01.16 13:51:57
  发表了文章 2023-01-16 13:51:57

  STM32的HAL库开发系列 - 串口不定长接收

  STM32的HAL库开发系列 - 串口不定长接收
• 01.16 13:51:14
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  STM32的HAL库开发系列 - 串口定长接收

  STM32的HAL库开发系列 - 串口定长接收
• 01.16 13:50:47
  发表了文章 2023-01-16 13:50:47

  STM32的HAL库开发系列 - 串口发送

  STM32的HAL库开发系列 - 串口发送