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机器人操作系统ROS 编程开发--详细总结
最近工作涉及到自动驾驶的，需要学习ROS，学习中总结了一些知识点，分享给大家。
机器人操作系统ROS，是一种分布式处理框架（又名Nodes），ROS常用C++和python编程语言开发；（这里项目开发采用C++ 11版本）。ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制，可以分散由计算机视觉和语音识别等功能带来的实时计算压力，能够适应多机器人遇到的挑战。ROS免费并且开源。
ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3实现简单机器人项目
ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3实现简单机器人项目
ROS 模板指南
资源编排服务ROS（Resource Orchestration Service）是阿里云提供的一项简化云计算资源管理和采用基础设施即代码（IaC）设计理念的自动化部署服务。开发者和管理员可以编写模板，在模板中定义所需的阿里云资源（例如：ECS实例、RDS数据库实例）、资源间的依赖关系等。ROS的编排引擎将根据模板自动完成所有资源的创建和配置，从而实现云上资源的自动化部署。
ROS CDK魔法书：点亮博客上云新技能（C#篇）
阿里云ROS CDK结合OSS的资源编排教程，教你如何以代码定义云资源，简化部署流程。ROS CDK允许使用编程语言（如TypeScript、C#）代替JSON或YAML模板，创建和管理云资源，如OSS Bucket。通过Asset模块，本地文件被转化为云资源，ROS CDK的`ros-cdk-ossassets`和`ros-cdk-ossdeployment`则负责资源上传和管理。教程以创建和部署博客到OSS为例，展示了从初始化项目、配置凭证到编写CDK代码，再到打包、部署和更新资源栈的全过程。使用ROS CDK，开发者能更高效地实现云上资源的自动化运维和管理。
ROS2教程 01 创建工作空间
本文是关于如何在ROS2（机器人操作系统2）中创建和管理工作空间的教程，介绍了工作空间的概念、ROS1与ROS2工作空间的区别、创建工作空间的步骤，包括建立工作空间文件夹、更新包依赖、编译工作空间以及设置环境变量以便于调用新生成的文件和脚本。
ROS1 Noetic主从机通信使用详解
这篇文章详细介绍了在ROS1 Noetic环境下配置主从机通信的步骤，包括获取IP和主机名、设置`/etc/hosts`文件、配置ROS环境变量以及测试通信是否成功。同时，文章还提供了一些ROS环境变量的相关知识和参考资料链接。
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阿里云重磅发布云上自动化利器——运维编排OOS
阿里云运维编排是一个全面的，免费的云上自动化运维平台，提供了运维任务的管理和执行。典型的使用场景包括：事件驱动运维，批量操作运维，定时运维任务，跨地域运维等，OOS特别为一些重要的运维场景提供了审批，通知等功能。
列式存储系列（二）: Vertica
本文就 Vertica 的数据模型、存储、执行引擎以及这几个方面与 C-Store 的区别进行了简单的介绍。总的来说，Vertica 是一个纯正的列式存储数据库，为此，Vertica 设计实现了 projection 这一数据模型，并围绕该模型设计实现了一套大数据分析管理引擎。
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