# 资源编排 #
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自动化搭建专属 AI 绘图服务
本文介绍了如何使用通义万相AIGC技术和阿里云的计算和存储产品来搭建自己的AI绘画服务。首先，通过创建基础云产品资源和部署AI绘画服务的步骤来开始搭建服务。然后，介绍了模板的原理和内容，以及ROS编排引擎的作用。接下来，详细介绍了AI绘画服务的一键部署过程，包括定义参数、模板的编写和ROS的使用。最后，提到了应用运行环境的搭建和自定义应用页面的方法。通过ROS的自动化部署，用户可以方便快捷地拥有自己的AI绘画服务。
记一次饱经挫折的ROS部署经历
阿里云资源编排服务ROS（Resource Orchestration Service）是一个基础设施即代码（IaC）工具，用于自动化部署和管理阿里云上的多种资源。ROS通过JSON或YAML格式的模板来定义资源栈，模板中包括资源类型、参数、依赖关系等，简化了云资源的创建和更新流程。
Ubuntu20.04下一键安装Moveit
本文提供了一个一键安装Moveit的脚本工具，旨在帮助中国地区的用户在Ubuntu 20.04系统上安装Moveit并配置相关环境。脚本包括安装必要包、创建catkin工作空间、克隆Moveit源代码和示例代码、使用rosdep安装依赖以及构建工作空间，并提供了详细的使用说明和源码。
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运维人员的军刀——ROS
阿里云资源编排（Resource Orchestration）是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。
本文以运维ECS为例，介绍如何使用资源编排服务，和现有的运维系统对接。本文使用ROS的Python SDK方式来调用资源编排服务，详细教程请参照阿里云资源编排服务Python SDK使用
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云上部署环境（基础设施）的正确姿势——使用资源编排ROS进行基础设施的部署
# 常见的部署问题
1. 多环境部署。根据实际开发的需要，一般至少需要准备3个环境：日常测试环境，部署预发环境，部署生产环境。
2. 多地域部署。对于云产品还需要支持多地域部署
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