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sudo apt-get update出现W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名：
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最新导航综述！SLAM方法/数据集/传感器融合/路径规划与仿真多个主题（上）
在过去几十年中，自主移动机器人领域取得了巨大的进步。尽管取得了重要里程碑，但仍有一些挑战有待解决。将机器人社区的成就汇总为综述，对于跟踪当前最先进的技术和未来必须应对的挑战至关重要。本文试图对自主移动机器人进行全面综述，涵盖传感器类型、移动机器人平台、仿真工具、路径规划和跟踪、传感器融合方法、障碍回避和SLAM等主题。论文的出发点主要有两方面。首先，自主导航领域发展很快，因此定期撰写综述对于让研究界充分了解该领域的现状至关重要。第二，深度学习方法已经彻底改变了包括自主导航在内的许多领域。因此，有必要对深度学习在自主导航中的作用进行适当的处理，这也是本文所涉及的。还将讨论未来的工作和研究差距。
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ros_gazebo/turtlebot3 室内仿真导航，提取camera/image和pose位姿真值，并将topic 时间同步对齐，最后制作成kitti 格式的数据集。
ros_gazebo/turtlebot3 室内仿真导航，提取camera/image和pose位姿真值，并将topic 时间同步对齐，最后制作成kitti 格式的数据集。
百度搜索：蓝易云【Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么办？】
通过以上步骤，您应该能够解决 "找不到bash: /home/ *** /devel/setup.bash: 没有那个文件或目录" 错误，并正常使用ROS环境。如果问题仍然持续存在，建议您检查您的ROS安装和配置，并参考ROS官方文档或ROS社区寻求帮助。
一键云部署：资源编排 ROS 轻松部署文本转语音系统 ChatTTS
ChatTTS是一款针对对话场景的文本转语音模型，支持英中两种语言，训练数据超过10万小时。ChatTTS可通过WebUI和API访问。阿里云的资源编排服务(ROS)提供了一键部署ChatTTS到云端的方案，用户只需在ROS控制台配置模板参数，如区域和实例类型，即可完成部署。部署后，从资源栈输出获取ChatTTS服务地址。ROS利用IaC理念自动化部署云资源和应用，提高了部署效率和稳定性。
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