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3D激光SLAM:ALOAM中KITTI数据集处理--转换成ROS可用数据
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车和30个行人，还有各种程度的遮挡与截断。
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阿里云服务器申请试用并快速搭建网站教程（图文教程）
阿里云提供云服务器1个月-3个月免费试用，可申请的试用配置有2核4GB 3个月、2核8GB 3个月、4核8GB 1个月、4核16GB 1个月，本文为大家介绍如何申请这些试用云服务器及在云服务器上快速搭建网站教程，以图文形式展示给大家，以供参考。
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CLAID：关闭人工智能和数据收集的循环——一个用于智能边缘云和数字生物标记应用的跨平台透明计算中间件框架
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