ROS安装遇到 sudo rosdep init 与rosdep update出现error loading sources list

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简介: ROS安装遇到 sudo rosdep init 与rosdep update出现error loading sources list

当你看到这里的时候,代表我又重新安装了一次ROS,但是之前的经验都失效了,所以又开始重新找方法,这次又让我找到了一个超级简单使用的方法:简单粗暴

sudo vi /etc/hosts

在最下面添加一句这个:

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

4edc953e2c684bbe819ffa954c899c08.png

完美解决!感谢大佬们的解决方案


最近在linux安装ROS Kinetic Kame,按照官网的操作一步一步来,直到 sudo rosdep init这一步,一直提示我website may be down。4edc953e2c684bbe819ffa954c899c08.png4edc953e2c684bbe819ffa954c899c08.png

 按照提示说是我的网络有问题,查了半天的资料,看到说是因为国外网址的原因,没有用VPN代理连接网址会失败。失败的原因大致有两个:

1.网络真的有问题,可以CTRL + 右键到上面提示的网站进行测试。

 这个需要重新配置一哈网络,但大部分会是下面的原因

2.网路有延时,终端执行此命令的时候,会进行延时判断,触发了此条件。

我的便是如此,因为在测试网页是否打开的时候,在刚进去网页的时候会提示网络连接失败,如下图所示:

4edc953e2c684bbe819ffa954c899c08.png但是重新一刷新就会进入如下页面,证明我的网络是好的,只是网络延迟有点大。4edc953e2c684bbe819ffa954c899c08.png

所以目前看到解决了延迟,就可以完成这两步操作。


在寻找解决延迟的办法中,我查到一篇文章,通过自己在/etc/ros/rosdep/sources.list.d/建立20-default.list文件,来进行跳过sudo rosdep init(此命令的作用就是在该目录下建立20-default.list文件,通过此文件进行rosdep update) 直接进行rosdep update。

4edc953e2c684bbe819ffa954c899c08.png

文件里面的内容为sudo rosdep init https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list网页下的内容:

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

建立好文件后按照ROS官网的指导步骤继续执行即可。

具体指导,也有其他博主有指导说明。点击进入。

解决延迟也有两种办法

1.终端进行设置将延时时间加长,长时间等待加载.

具体指导,也有其他博主有指导说明。我没有进行测试过,只把链接分享给大家.

2.由于网络延时,用手机开热点进行连接

此处是同事们其他人安装出现此问题,推荐我的方法,但是用此方法 特别注意:删除掉之前的/etc/ros/rosdep/sources.list.d/目录下的20-default.list文件.

然后重新按照官网的步骤来执行,因为之前步骤软件已经下载完毕,所以执行速度很快,楼主使用了此办法很快就执行OK了.4edc953e2c684bbe819ffa954c899c08.png

最后执行完毕,用roscore命令进行查询软件安装情况:4edc953e2c684bbe819ffa954c899c08.png

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