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HermanYe996
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3月前
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博文
奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置
这篇文章介绍了奥比中光Femto Bolt相机在ROS1 Noetic和ROS2 Humble环境下的配置过程，包括自动脚本和手动配置方法，适用于Ubuntu 20.04/22.04系统和Jetson Orin平台。
# 资源编排 # Ubuntu # 机器人 # 测试技术
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博文
Ubuntu环境下ROS安装自己OPENCV版本(下）
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# 资源编排 # Ubuntu # 计算机视觉
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博文
八叉树建立地图并实现路径规划导航（上）
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# 资源编排 # 传感器 # 存储 # 编解码 # 数据可视化 # 机器人 # 定位技术
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博文
在ROS中实现多Realscene D455数据的读取并发布
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# 资源编排 # Ubuntu # C++ # 计算机视觉
花海沙
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博文
ROS中阶笔记（四）：机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建（重点）
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# 资源编排 # 云虚拟主机 # 传感器 # 数据可视化 # 机器人 # 中间件 # 开发者
xchwang1998
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博文
LIO-SAM代码逐行解读（2）-点云预处理
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# 资源编排 # 传感器 # 缓存 # 数据处理
小小何先生
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博文
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来自： 龙蜥操作系统
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（六 ）机器视觉-摄像头标定-ROS+OpenCv-人脸识别-物体跟踪-二维码识别（上）
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# 资源编排 # 存储 # 机器学习/深度学习 # 编解码 # 计算机视觉
ppeua
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博文
【ROS】TF2坐标转换及实战示例
ROS中提供了坐标转换的软件包 Transform Frame TF的作用是ROS中实现不同坐标点/向量的转换。
# 资源编排 # 算法 # 机器人 # API # C++
万俟淋曦
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博文
ROS利用ros-kinetic-serial包与下位机串口通信
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# 资源编排 # Ubuntu # Linux
万俟淋曦
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博文
ROS Topic 相关API接口与命令行介绍
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# 资源编排 # 存储 # API # C++ # Python
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