一套基本的具身智能技术流程是如何实现的
Embodied Intelligence作为一种将感知、决策与执行相结合的前沿技术,正在引领机器人技术迈向新的高度。具身智能不仅要求机器人具备理解和处理复杂环境的能力,还需赋予其自主决策和执行任务的能力。本文将深入探讨如何将LLM和多模态大模型与机器人技术相结合,构建一套完整的具身智能技术流程。本文参考了同济子豪兄的部分工作,TsingtaoAI团队对整体构建做了一部分拓展和延伸。
中文语音识别转文字的王者,阿里达摩院FunAsr足可与Whisper相颉顽
君不言语音识别技术则已,言则必称Whisper,没错,OpenAi开源的Whisper确实是世界主流语音识别技术的魁首,但在中文领域,有一个足以和Whisper相颉顽的项目,那就是阿里达摩院自研的FunAsr。
FunAsr主要依托达摩院发布的Paraformer非自回归端到端语音识别模型,它具有高精度、高效率、便捷部署的优点,支持快速构建语音识别服务,最重要的是,FunASR支持标点符号识别、低语音识别、音频-视觉语音识别等功能,也就是说,它不仅可以实现语音转写,还能在转写后进行标注,一石二鸟。
智能语音助手的技术原理与实现
【7月更文挑战第31天】智能语音助手的技术原理与实现涉及语音识别、自然语言处理、知识图谱以及多模态交互等多个方面。随着人工智能技术的不断发展和创新,智能语音助手将更加智能化、高效化和普适化,为我们的生活带来更加便捷和丰富的体验。