一套基本的具身智能技术流程是如何实现的
Embodied Intelligence作为一种将感知、决策与执行相结合的前沿技术,正在引领机器人技术迈向新的高度。具身智能不仅要求机器人具备理解和处理复杂环境的能力,还需赋予其自主决策和执行任务的能力。本文将深入探讨如何将LLM和多模态大模型与机器人技术相结合,构建一套完整的具身智能技术流程。本文参考了同济子豪兄的部分工作,TsingtaoAI团队对整体构建做了一部分拓展和延伸。
SenseVoice实现语音转文字
这篇文章介绍了如何使用SenseVoice实现语音转文字的功能,包括通过Docker部署服务、使用网页界面或API进行语音文件的转换,并提供了详细的部署与使用步骤。