面向人机协作任务的具身智能系统感知-决策-执行链条建模
本文探讨了面向人机协作任务的具身智能系统建模，涵盖感知、决策与执行链条。具身智能强调智能体通过“身体”与环境互动，实现学习与适应，推动机器人技术升级。文章分析了其关键组成（感知、控制与决策系统）、挑战（高维状态空间、模拟鸿沟等）及机遇（仿真训练加速、多模态感知融合等）。通过代码示例展示了基于PyBullet的强化学习训练框架，并展望了通用具身智能的未来，包括多任务泛化、跨模态理解及Sim2Real迁移技术，为智能制造、家庭服务等领域提供新可能。
关于举办"2025年第五届全国大学生技术创新创业大赛"的通知
大赛已连续举办四届，举办以来大赛始终以“创新驱动，赋能就业”为目标，促进学生的创新创造能力，普及创新创业知识，拓宽就业创业渠道，挖掘创新人才，培育多元化的未来产业推进力量。自开赛以来，赛事受到百余所学校关注，十几所高校已立项，参赛人次达上万人，征集优秀商业计划书上千余份。本届新赛事将继续全面贯彻党的二十大精神，完整、准确、全面贯彻新发展理念，加快构建新发展格局，以传统产业的高端化升级和前沿技术的产业化落地为主线，以创新为动力，第五届赛事将开展优秀项目落地北京计划。
面向工业4.0的AI Agent多任务协作与调度系统设计
随着人工智能（AI）技术的飞速发展，智能制造成为现代工业的核心驱动力。传统制造系统在面对多任务、高频次和动态变化的调度需求时，往往效率低下。而基于AI Agent的多任务协作与调度机制为解决这一问题提供了全新思路。本文聚焦于面向智能制造场景中，如何通过AI Agent实现多任务协作调度，并引入强化学习方法进行算法优化。
一文讲清质量管理5M1E分析法的底层逻辑
本文介绍了质量管理中的5M1E分析法，即从人、机、料、法、环、测六个方面系统分析质量波动原因，并提供具体管理方法与实操要点。通过整体联动与闭环管控，帮助企业实现质量管理的系统化与高效化，提升产品质量与稳定性。
一文看懂:MES定义和功能是什么,以及在数字化工厂的应用
MES是制造企业信息化的关键，适应个性化和敏捷制造需求，助力生产精益管理。作为数字化与智能化的核心，MES系统在数字化工厂中发挥重要作用，实现实时监控、资源优化和生产流程自动化。系统功能包括一站式生产业务流程、生产进度追踪、灵活功能修改、数据可视化和移动端报工。发展历程从数据采集到智能制造，现正向MOM发展，整合更多环节，强调数据实时性、智能化、灵活性和整体优化，以提升制造业效率和竞争力。
如何快速开发一套MES系统？
如何快速开发一套MES系统？本文介绍了从需求评估到持续优化的全流程策略，包括利用低代码平台快速搭建基础模块、梳理业务流程、核心功能模块搭建、用户参与测试、系统集成与数据一致性、培训部署及技术支持等环节。此外，还提供了现成的MES系统源码，帮助企业快速构建或定制化MES系统，减少开发时间和成本，确保系统稳定性和功能性。
