机器人SLAM建图与自主导航：从基础到实践
通过Gazebo平台和gmapping算法成功生成并保存了一张二维仿真环境地图，为后续的机器人自主导航实验奠定了基础。完整代码及更多细节可参考[GitHub仓库](https://github.com/Jieshoudaxue/ros_senior/tree/main/mbot_navigation/config/move_base)。
和AI谈恋爱指南：从尬聊到心有灵犀
想让AI理解你的需求？本文用最轻松有趣的方式教你掌握提示词工程，从小白到高手，让ChatGPT成为你最得力的助手。通过生动的类比和实战案例，轻松掌握与AI对话的艺术！
最好的 6 个免费天气 API 接口对比测评
天气 API包含丰富的天气数据，不仅有实时温度、湿度、风速、降水等这些基础数据，还有过去的历史天气数据和未来的天气预测数据，**顶级的天气 API 接口**还会包括天气灾害预警，空气质量指数，日出日落、潮汐及月相相关的天文气象等数据。**天气 API 也并不难获得，本教程将介绍 6 款国内外免费的天气 API，并手把手教你搭建一套属于自己的天气数据看板。**
史上最全 | BEV感知算法综述（基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务）
以视觉为中心的俯视图（BEV）感知最近受到了广泛的关注，因其可以自然地呈现自然场景且对融合更友好。随着深度学习的快速发展，许多新颖的方法尝试解决以视觉为中心的BEV感知，但是目前还缺乏对该领域的综述类文章。本文对以视觉为中心的BEV感知及其扩展的方法进行了全面的综述调研，并提供了深入的分析和结果比较，进一步思考未来可能的研究方向。如下图所示，目前的工作可以根据视角变换分为两大类，即基于几何变换和基于网络变换。前者利用相机的物理原理，以可解释性的方式转换视图。后者则使用神经网络将透视图（PV）投影到BEV上。
秒懂算法 | A*算法实现最优路径规划
启发式探索是利用问题拥有的启发信息来引导搜索，达到减少探索范围、降低问题复杂度的目的。A*寻路算法是启发式探索的一个典型实践，在寻路搜索的过程中，给每个节点绑定了一个估计值(即启发式)，在对节点的遍历过程中采取估计值优先原则，估计值更优的节点会被优先遍历。
AR巡检系统：数字化传统工作流程SOP的第一步
传统巡检SOP常存在步骤遗漏、记录滞后、依赖经验等问题。AR巡检系统通过虚实融合，将SOP转化为可视化指引与智能校验流程，提升执行效率与准确性。通过SOP数字化拆解、场景化嵌入与数据闭环，实现巡检过程标准化、操作可追溯。阿法龙XR云平台助力工业智能化转型，提供高质量AR工业软件解决方案。