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荔枝科研社
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2月前
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博文
【机器人路径规划】基于A*算法的机器人路径规划研究（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于A*算法的机器人路径规划研究（Python代码实现）
# 机器学习/深度学习 # 算法 # 机器人 # 定位技术 # Python
荔枝科研社
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2月前
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博文
【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
# 机器学习/深度学习 # 边缘计算 # 自动驾驶 # 机器人 # 异构计算
荔枝科研社
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2月前
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博文
【机器人路径规划】基于迪杰斯特拉算法(Dijkstra)的机器人路径规划（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于迪杰斯特拉算法(Dijkstra)的机器人路径规划（Python代码实现）
# 机器学习/深度学习 # 编解码 # 算法 # 机器人 # Python
Deephub
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2月前
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博文
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来自： 大数据与机器学习
机器人逆运动学进阶：李代数、矩阵指数与旋转流形计算
本文深入讲解机器人逆运动学中旋转计算的核心数学工具，包括矩阵指数与对数、SO(3)李群与李代数、流形和切空间等概念，帮助理解三维旋转误差计算原理，并提供基于矩阵指数的精确旋转更新方法及代码实现。
# 算法 # 机器人 # Python
荔枝科研社
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2月前
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博文
【机器人路径规划】基于改进型A*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于改进型A*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
# 机器学习/深度学习 # 算法 # 机器人 # 定位技术 # Python
可编程芯片开发
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2月前
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博文
基于SOA海鸥优化算法的PID控制器最优控制参数计算matlab仿真
本课题研究基于海鸥优化算法（SOA）优化PID控制器参数的方法，通过MATLAB仿真对比传统PID控制效果。利用SOA算法优化PID的kp、ki、kd参数，以积分绝对误差（IAE）为适应度函数，提升系统响应速度与稳定性。仿真结果表明，SOA优化的PID控制器在阶跃响应和误差控制方面均优于传统方法，具有更快的收敛速度和更强的全局寻优能力，适用于复杂系统的参数整定。
# 算法 # 机器人
荔枝科研社
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2月前
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博文
【机器人路径规划】基于流场寻路算法(Flow Field Pathfinding)的机器人路径规划（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于流场寻路算法(Flow Field Pathfinding)的机器人路径规划（Python代码实现）
# 算法 # 机器人 # 定位技术 # 流计算 # Python
Echo_Wish
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2月前
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博文
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来自： 大数据与机器学习
当AI有了“分身”：虚拟化身与情感交互的实战指南
当AI有了“分身”：虚拟化身与情感交互的实战指南
# 人工智能 # 机器人 # 计算机视觉 # Python
荔枝科研社
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2月前
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博文
【机器人路径规划】基于深度优先搜索(Depth-First-Search，DFS)算法的机器人路径规划（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于深度优先搜索(Depth-First-Search，DFS)算法的机器人路径规划（Python代码实现）
# 机器学习/深度学习 # 算法 # 机器人 # 定位技术 # Python
荔枝科研社
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2月前
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博文
【卡尔曼滤波跟踪】基于卡尔曼滤波的二维目标跟踪（Matlab实现）
【卡尔曼滤波跟踪】基于卡尔曼滤波的二维目标跟踪（Matlab实现）
# 传感器 # 算法 # 自动驾驶 # 机器人 # 计算机视觉
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