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个人介绍
图像处理工程师，专注图像处理多年，长期奋斗在图像增强、识别一线。实战经验丰富，研究开发的连铸体拼接算法、人脸美化算法、红外线血管增强识别系统、中药识别系统、石材大板识别系统等均已投入使用。对opencv有着深入理解和解析,以jsxyhelu账号参与OpenCV项目。
擅长的技术
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发表了文章 2017-08-30
（推荐）叮当——中文语音对话机器人
叮当是一款可以工作在 Raspberry Pi 上的开源中文语音对话机器人/智能音箱项目，目的是让中国的Hacker们也能快速打造个性化的智能音箱。 github地址：https://github.com/wzpan/dingdang-robot 主要是github上已经提供了打包好的镜像文件，只需少量操作，烧录进入sd卡即可使用体验，推荐给大家！ 特性 叮当包括以下诸多特性： 模块化。
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发表了文章 2017-08-28
OpenCV中phase函数计算方向场
一、函数原型 该函数参数angleInDegrees默认为false，即弧度，当置为true时，则输出为角度。 phase函数根据函数来计算角度，计算精度大约为0.3弧度，当x，y相等时，angle为0。
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发表了文章 2017-08-27
用 Python 和 OpenCV 检测图片上的条形码（转载）
原文地址：http://python.jobbole.com/80448/ 假设我们要检测下图中的条形码： 图1：包含条形码的示例图片 现在让我们开始写点代码，新建一个文件，命名为detect_barcode.
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发表了文章 2017-08-27
OpenCV中的新函数connectedComponentsWithStats使用
主要内容：对比新旧函数，用于过滤原始图像中轮廓分析后较小的区域，留下较大区域。关键字 ：connectedComponentsWithStats 在以前，常用的方法是”是先调用 cv::findContours() 函数（传入cv::RETR_CCOMP 标志），随后在得到的连通区域上循环...
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发表了文章 2017-08-26
基于梯度场和Hessian特征值分别获得图像的方向场
一、我们想要求的方向场的定义为： 对于任意一点(x,y),该点的方向可以定义为其所在脊线(或谷线)位置的切线方向与水平轴之间的夹角： 将一条直线顺时针或逆时针旋转 180°,直线的方向保持不变。
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发表了文章 2017-08-26
使用索贝尔(Sobel)进行梯度运算时的数学意义和代码实现研究
对于做图像处理的工程师来说，Sobel非常熟悉且常用。但是当我们需要使用Sobel进行梯度运算，且希望得到“数学结果”（作为下一步运算的基础）而不是“图片效果”的时候，就必须深入了解Sobel的知识原理和OpenCV实现的细节（当然我们是OpenCV支持则）。
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发表了文章 2017-08-25
世界上最伟大的十个公式（转载）
这些公式不仅仅是数学家和物理学家的智慧结晶，更是人类文明的集中体现。每一个公式都深深影响了人类社会的变革，甚至塑造了人类的思想。这些公式中有些你会很熟悉，有些你也许不那么熟悉。作为人类的我们有必要了解这些公式，了解人类的思想历程。
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发表了文章 2017-08-24
asp.net调用opencv类库，实现图像处理显示
asp.net调用opencv类库，实现图像处理显示 原理上来说，通过dll的调用，无论是asp.net还是winform都可以调用opencv及其类库。但是在实现的过程还是有许多细节是经过摸索和总结才得到结果的。
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发表了文章 2017-08-16
配置zbar识别二维码（转载）
原文地址：http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52108258 二维码解码器Zbar+VS2012开发环境配置 Zbar条码解码器是一个开源的二维码（包括条形码）解码器，可以识别来至于视频流，图像文件、手持扫码器和视频设备（如摄像头）等二维码识别，支持EAN-13/UPC-A, UPC-E, EAN-8, Code 128, Code 39, QR Code（二维码）等常用编码方式的条形码/二维码。
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发表了文章 2017-08-14
我学习图像处理的小结
前一段时间，我一直在制作OpenCV基础知识的课件（《学习OpenCV3.0初级实战视频课程》 http://edu.51cto.com/course/10381.html，《学习OpenCV3.0中级实战视频课程》http://edu.51cto.com/course/10712.html）。
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发表了文章 2017-07-21
自己动手，实现“你的名字”滤镜
我喜欢《你的名字》这个故事，前一段时间在微信上使用过它的滤镜，实现的效果很惊艳，应该类似于下面的这些结果 这三幅图应该都是手机版本制作的，它们一个比较显著的特点是分辨率比较相似。
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发表了文章 2017-07-20
结合grabcut和inpaint，实现人像去除
在OpenCV提供更多函数中，grabcut能够实现抠图，inpaint能够实现修补。那么把两者结合起来，就能够实现简单的“人像去除”功能，也就是框选一个人后，使用周围的景象对人像进行修补。虽然效果比不上PS，但是也差强人意。
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发表了文章 2017-07-17
（转载）找圆算法（(HoughCircles)总结与优化
Opencv内部提供了一个基于Hough变换理论的找圆算法，HoughCircle与一般的拟合圆算法比起来，各有优势：优势：HoughCircle对噪声点不怎么敏感，并且可以在同一个图中找出多个圆；反观拟合圆算法，单纯的拟合结果容易受噪声点的影响，且不支持一个输入中找多个圆缺点：原始...
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发表了文章 2017-06-28
寻找白板上的便签条
问题来源：http://answers.opencv.org/question/162480/contour-detection-for-gray-stickers-on-white-background/ 题目的大概意思就是这样的白板，寻找上面的各种便签条。
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发表了文章 2017-06-28
寻找精密光学标定板上的矩形（网友提问）
这道题目来源于网友问答，采用博客方式回答比较容易说明。 问题： 对于这样的图片 如何寻找上面的矩形 思路： 这个矩形的面积在所有的图像中是最大的（除去整个图形轮廓以外），可以尝试从这个方面入手，再加上一些鲁壮的方法 #include "stdafx.
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发表了文章 2017-06-26
OpenCV中Denoising相关函数的简单介绍
参考：http://wenhuix.github.io/research/denoise.html一、基本情况 （一）基本方法 Fast Non-Local MeansDenoising (FNLMD)，论文为 Mahmoudi, Mona, and Guillermo Sapiro.
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发表了文章 2017-06-20
我的十年图像生涯
我的十年图像生涯 王郑耀 技术总监 上海易渊图像 西安交通大学 前一段时间看到李开复老师的微薄上转发的一个微薄： //@王利芬: 中国为什么出不了大师？第一有很大一部分是惯性使然并没有领悟一个行业的规律，第二，因为中国官本位，在一个职位做得好一点就提成一个小官，当官了就不怎么做事，让下面人做，所以做事的全是新来的实习的或者不会做人的。
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发表了文章 2017-06-19
img = img1*mask + img2*(1-mask) How do that ?
原文地址：http://answers.opencv.org/question/160599/img-img1mask-img21-mask-how-do-that/ 如何提高一个简单操作的速度？最后的multiply方法很有启示。
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发表了文章 2017-06-16
《学习OpenCV3》第7章第4题-SVD奇异值分解的验算
原文题目： 中文翻译： 解题过程 d.使用OpenCV编写代码 /************************************************************************/ /* 4.
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发表了文章 2017-06-14
基于图像的主颜色分析
一般来说，直接分析RGB色彩域的颜色分布不是一个好的思路，我们一般转换到HSV域来分析。但是本文只要是应网友提问，实现最基本的RGB色彩域的主颜色分析。 代码分为以下部分： 1、生成测试图片。为了测试算法是否准确，主动生成具有25种不同颜色同比重的图片（每种4%)的测试图片。
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发表了文章 2017-06-11
对OpenCV中seamlessClone的初步实验
seamlessClone是OpenCV中新出现的函数，应该说如果能够基于较为准确的图像分割，能够得到很好的结果。 原始的前景，背景 三种flag下的融合结果 //注意头文件中添加 #include int main( int argc, const char** argv ){ Mat src = imread("iloveyoupapa.
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发表了文章 2017-06-10
对OpenCV中3种乘法操作的理解掌握
参考了《Opencv中Mat矩阵相乘——点乘、dot、mul运算详解 》“http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52404580”的相关内容。 乘法是线性代数的基本操作，在OpenCV中有三种方法实现了乘法。
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发表了文章 2017-05-26
模仿ICE的structured panorama小按钮
这个按钮的目的是用于手动排列图片序列，应该说写得比较精巧，我使用csharp进行模仿，主要采用的是自动控件创建技术。结果比较简陋，实现功能而已，放出来大家一起学习。 using System;using System.
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发表了文章 2017-05-24
MSICE界面和功能分析
一、首页 ICE实现的这种界面样式，有可能使用WCF实现的，但是MFC来模仿也是可行的。 包括配置界面，和右下角的细节。 首页的主要功能只有3个，分别为图片拼接、视频拼接和打开拼接文件。 二、输入拼接图片 首先是直接打开N多图片 注意界面上的小细节，可以先模仿（这里的界面实现的很好，如果需要可以专门花一些时间来进行学习） 右边上的图像操作非常顺滑。
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发表了文章 2017-05-20
基于ORB的LinearBlend融合
// L14//基于ORB实现线性融合#include "stdafx.h"#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace st...
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发表了文章 2017-05-18
RANSAC算法在图像拼接上的应用的实现
关于算法原理请参考《基于SURF特征的图像与视频拼接技术的研究》。一、问题提出 RANSAC的算法原理并不复杂，比较复杂的地方在于“建立模型”和“评价模型”。我们经常看到的是采用“直线”或者“圆”作为基本模型进行“建立”，而采用所有点到该“直线”或“圆”的欧拉距离作为标准来“评价”（当然是越小越好）。
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发表了文章 2017-05-17
柱面模型解析
柱面全景是最为简单的全景虚拟。所谓柱面全景，可以理解为以节点为中心的具有一定高度的圆柱形的平面，平面外部的景物投影在这个平面上。如图所示。 用户可以在全景图像中 360 度的范围内任意切换视线，也可以在一个视线上改变视角，来取得接近或远离的效果，也可以认为是球面全景图的一种简化。
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发表了文章 2017-05-09
如何寻找已知轮廓的最大内接圆
问题的提出：所谓内切圆，是指“与多边形各边都相切的圆“。我们这里需要找的是所谓”内接圆“，可以简单认为是”圆点在轮廓中，到轮廓中所有点的距离一样的图像“。在这所有的”内接圆“中，寻找半径最大的哪一个。这个问题已经广泛讨论了，比如 这样的图像，寻找轮廓的最大内接圆。
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发表了文章 2017-05-06
Stitching模块中focalsFromHomography初步研究
在Stitching模块中，通过“光束法平差”的时候，有一个步骤为“通过单应矩阵估算摄像头焦距”，调用的地方为： void focalsFromHomography(const Mat& H, double &f0, double &f1, bool &f0_ok, bool &f1_ok){ CV_Assert(H.
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发表了文章 2017-05-05
Stitching模块中leaveBiggestComponent初步研究
在Stitching模块中以及原始论文《Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features》3.2中，都有“根据已经匹配好的特征对，判断哪些图片是属于序列，那些图片是不属于序列”的这一步操作。
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发表了文章 2017-05-03
Stitching模块中对特征提取的封装解析（以ORB特性为例）
titching模块中对特征提取的封装解析（以ORB特性为例） OpenCV中Stitching模块（图像拼接模块）的拼接过程可以用PipeLine来进行描述，是一个比较复杂的过程。在这个过程中，特征提取是重要的一个部分。
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发表了文章 2017-04-19
第四章（下）
OpenCV中有多种选取区域的方法，罗列在表中。使用方法如下，其中比较值得注意的是乘法和除法。 此外，它还有更多的功能 稀疏矩阵 The cv::SparseMat class is used when an array is likely to be very large compared to SparseMat(稀疏矩阵）在一个矩阵的绝大部分都非零的时候使用。
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发表了文章 2017-04-16
2017年4月16日 一周AnswerOpenCV佳作赏析
2017年4月16日 一周AnswerOpenCV佳作赏析 1、HelloHow to smooth edge of text in binary image, based on threshold.Something like anti-aliasing by openCv?example ...
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发表了文章 2017-04-15
第四章（上）
第四章The cv::Mat Class: N-Dimensional Dense Arrays Mat n维稠密阵列 The cv::Mat class can be used for arrays of any number of dimensions. The data is mat可以作为任意维的数组。
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发表了文章 2017-04-09
win10 安装 tensorflow 并运行helloworld
win10 安装 tensorflow 并运行helloworld 折腾了一下，在win10上成功安装tensorflow. 1 下载安装python,注意一定要是64位（比如python-3.5.
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发表了文章 2017-04-04
Csharp调用基于Opencv编写的类库文件
下载地址：https://files.cnblogs.com/files/jsxyhelu/GOCW20171217.zip 现在将Csharp调用基于Opencv编写的类库文件(Dll)的方法定下来，我取名叫做GreenOpenCsharpWarper,简称GOCW。
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发表了文章 2017-04-01
从HighGUI的一段代码中看OpenCV打开视频的方式
OpenCV的HighGUI提供了视频和摄像头的直接打开。那么它是如何实现的了？这里进行初步分析。 /** * Videoreader dispatching method: it tries to find the first * API that can access a given filename.
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发表了文章 2017-03-31
VisualStudio下如何编译和使用最新版本的OpenCV（修正版）
OpenCV是托管于GitHub的开源项目，本文具体解决一个问题,就是“获取最新版本的OpenCV,并且在自己的项目中使用起来" 最新版本 2017年3月31日 BY:jsxyhelu 目录： 1 下载最新代码； 2 编译代码（区分静态库/动态库模式 32位和64位） 3 在自己项目中使用 一 下载最新代码，可以通过GIT或Http直接下载 或（注意 github国内访问通过修改host表可以提速） 二 编译代码（区分静态库/动态库模式 32位和64位） 使用的方式都是CMake两次Configure->一次Generate->Open Project打开vs进行编译。
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发表了文章 2017-03-30
第一章
第一章 谁使用OpenCV 大多数程序员工程师，或多或少知道“计算机视觉”是什么东西，但是很少有人对于计算机视觉能够运用的区域有全面的认识。比方说，很多人知道图像出来运用于监督和网页上的图像视频处理。
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发表了文章 2017-03-27
前言：
出版社链接：http://shop.oreilly.com/product/0636920044765.do 代码链接：https://github.com/oreillymedia/Learning-OpenCV-3_examples 前言： 本书目的： 目前，4方面趋势使得图像处理成为一个发展迅速的领域 1 人手一手机； 2 互联网和搜索引擎聚合图像视频大数据； 3 计算更加廉价； 4 图像算法更成熟。
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发表了文章 2017-03-27
《学习OpenCV3》目录和全书划分
一 概述 1. Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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发表了文章 2017-03-21
实际比较filter2D和imfilter之间的关系
实际比较filter2D和imfilter之间的关系 卷积运算是图像处理和增强中经常遇到的一种算法。由于很多优秀的开源算法都是采用matlab编写的，在我改写为c语言的时候就必然会遇到改写卷积算法的问题。
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发表了文章 2017-03-20
Android + OpenCV - Finding extreme points in contours
原文链接：http://answers.opencv.org/question/134783/android-opencv-finding-extreme-points-in-contours/ 导 读：本例子使用轮廓分析，寻找到轮廓的极点；使用了STD的SORT特性。
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发表了文章 2017-03-19
OpenCV使用FindContours进行二维码定位
我使用过FindContours，而且知道有能够直接寻找联通区域的函数。但是我使用的大多只是“最大轮廓”或者"轮廓数目“这些数据。其实轮廓还有另一个很重要的性质，那就是轮廓的相互包含特性。 比如典型的运用在二维码上面 对于它的3个定位点，认为构造了相互包含的轮廓区域，这种特性，在图上只有三处，而且在自然图片中是不容易重复的（当然二维码内部还有校验机制）。
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发表了文章 2017-02-26
Finding distance between two curves
http://answers.opencv.org/question/129819/finding-distance-between-two-curves/ 问题： Hello, Im trying to add tangents along the curve in the image below, like the red lines in the second picture.
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发表了文章 2017-02-25
How do I get the lowest value of all the non zero value pixels?
How do I get the lowest value of all the non zero value pixels? 问题就是题目：如何从图像中获得非零的最小值。 优质解答： You can use mask : You can use mask : Mat im = imread("f:/lib/opencv/samples/data/lena.
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发表了文章 2017-02-25
CMFCShellList和自定义ShellList结合使用，达到“直接浏览缩略图，双击打开图片”
在GOPaint的设计研究过程中，我一直希望能够实现这样的结果（A B C 3个步骤) 在我之前的博客里面，曾经有过缩略图显示的现就(http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/5493329.html ),也应用到了实际的项目中。
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发表了文章 2017-02-23
CLAHE的实现和研究
CLAHE算法对于医学图像，特别是医学红外图像的增强效果非常明显。 CLAHE https://en.wikipedia.org/wiki/Adaptive_histogram_equalization 中文方面非常好的资料 限制对比度自适应直方图均衡化算法原理、实现及效果 在OpenCV中已经实现了CLAHE,但是它在使用过程中，存在参数选择的问题。
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发表了文章 2017-02-20
如何为控件添加阴影效果
资料来源于codeproject,实现的效果是这样的 调用代码： CRect rcEdit2; m_Edit2.GetWindowRect(&rcEdit2); ScreenToClient(&rcEdit2); rcEdit2.
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发表了文章 2017-02-15
来自《星际迷航》的灵感启发
来自《星际迷航》的灵感启发 《星际迷航》中有很多黑科技正在变成现实。作为一名图像处理工程师，我比较关心那些和实际联系紧密的技术。 在最近的研究中，我忽然想到，《星际迷航》中医生BONE使用这样一种设备，平板模样，能够直接看到人体的受损内脏（并且直接修复！！）。
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发表了文章
2018-10-09
使用liner、feather、multiband对已经拼接的数据进行融合（下）
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发表了文章
2018-10-09
寻找复杂背景下物体的轮廓（OpenCV / C++ - Filling holes）
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发表了文章
2018-10-08
【VNC】修改VNC分辨率大小
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2018-10-08
AnswerOpenCV(1001-1007)一周佳作欣赏
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2018-10-05
【4opencv】求解向量和轮廓的交点
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发表了文章
2018-10-04
判断一个点是否在RotatedRect中
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2018-09-18
在C#中使用OpenCV（使用OpenCVSharp）
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2018-09-13
(4opencv)OpenCV PR 成功的收获和感悟
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2018-09-03
(4opencv)CLR基本原理和如何运用于GOCW
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发表了文章
2018-09-01
jsxyhelu的GitHub使用方法
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2018-09-01
AnswerOpenCV(0826-0901)一周佳作欣赏
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2018-08-31
(4opencv)如何基于GOCW，创建一个实时视频程序
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2018-08-30
（4opencv)对OpenCV中“旋转”的思考和实验
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2018-08-21
为基于OpenCV的图像处理程序编写界面—关于QT\MFC\CSharp的选择以及GOCW的介绍
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2018-08-06
《学习OpenCV3》第6章课后习题
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2018-07-24
《学习OpenCV3》第14章课后习题
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发表了文章
2018-07-21
【4Opencv】如何识别出轮廓准确的长和宽
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发表了文章
2018-07-20
answerOpenCV轮廓类问题解析
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2018-07-14
尝试解决cifar10问题
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2018-07-01
在训练的过程中降低学习率
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